公开(公告)号：CN106183671A

公开(公告)日：2016-12-07

申请号：CN201610677564.8

申请日：2016-08-16

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 李允旺 ,  王胜全 ,  刘瑞达 ,  董锋 ,  张永昌 ,  汪涛 ,  郑宇巍

IPC: B60F1/04 ,  B66F7/06 ,  B60P1/00

CPC classification number: B60F1/043 ,  B60P1/00 ,  B66F7/0666

Abstract: 本发明提供一种轮轨两用全方位移动搬运平台，其包括全方位移动底盘、可升降轨道行走部、升降平台和横向推移装置；可升降轨道行走部与全方位移动底盘的主车体相连，通过丝杠驱动两个摆架的夹角变化的方式，改变轨道轮组件与全方位移动底盘的相对位置，实现全方位移动模式与轨道轮移动模式的转变；轨道轮移动模式下本发明的搬运平台可在轨道上高速、高效的移动，全方位移动模式下本发明的搬运平台可实现全方位的移动适合空间较小的场所；升降平台与所述全方位移动底盘的主车体相连；所述横向推移装置固定于所述升降平台的上端。本发明的搬运平台可实现货物在不同高度货架上的取放以及长短距离的搬运。

公开(公告)号：CN206217525U

公开(公告)日：2017-06-06

申请号：CN201620885924.9

申请日：2016-08-16

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 李允旺 ,  王胜全 ,  刘瑞达 ,  董锋 ,  张永昌 ,  汪涛 ,  郑宇巍

IPC: B60F1/04 ,  B66F7/06 ,  B60P1/00

Abstract: 本实用新型提供一种轮轨两用全方位移动搬运平台，其包括全方位移动底盘、可升降轨道行走部、升降平台和横向推移装置；可升降轨道行走部与全方位移动底盘的主车体相连，通过丝杠驱动两个摆架的夹角变化的方式，改变轨道轮组件与全方位移动底盘的相对位置，实现全方位移动模式与轨道轮移动模式的转变；轨道轮移动模式下本实用新型的搬运平台可在轨道上高速、高效的移动，全方位移动模式下本实用新型的搬运平台可实现全方位的移动适合空间较小的场所；升降平台与所述全方位移动底盘的主车体相连；所述横向推移装置固定于所述升降平台的上端。本实用新型的搬运平台可实现货物在不同高度货架上的取放以及长短距离的搬运。