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公开(公告)号：CN114851219A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210501888.1
申请日：2022-05-10
Applicant: 淮北矿业股份有限公司 , 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种煤矿救援机器人及其定位通讯方法，包括履带式防爆机器人本体、多自由度机械臂伺服抓取系统和中继模块释放回收机构，所述履带式防爆机器人本体底端的两侧安装有履带底盘，所述履带式防爆机器人本体的顶端设置有多自由度机械臂伺服抓取系统，所述履带式防爆机器人本体后壁设置有用于测量精确位姿的环境信息采集模块，所述履带式防爆机器人本体的内部开设有电气设备隔爆腔，且电气设备隔爆腔内部设置有主动释放的中继模块释放回收机构；采用本技术方案，通过无线定位通讯中继模块利用多自由度机械臂伺服抓取系统抓取回收，而利用中继模块释放回收机构进行释放，实现了无线定位通讯中继模块中的全自动释放和回收。
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公开(公告)号：CN111268444A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN202010263530.0
申请日：2020-04-07
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种UV地板生产中的自动码垛装置，包括整体框架、移动机构、升降机构、抓取机构、地板输送机构和控制组件。移动机构安装在整体框架上，能够在整体框架上做水平往复运动；升降机构与移动机构相连，升降机构能够随移动机构一起水平移动的同时也能够在垂直方向做往复运动；抓取机构上端与升降机构末端相连，用以抓取UV地板；地板输送机构安装在整体框架上且置于升降机构下方，用以输送UV地板；通过控制组件实现对移动机构、升降机构、抓取机构和地板输送机构的启停。本发明无需人工码垛操作，节省了大量的人力资源，同时自动码垛装置可以双侧码垛，设计巧妙合理，工作安全可靠，是一种UV地板生产中不可或缺的自动码垛装置。
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公开(公告)号：CN110002226A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910299794.9
申请日：2019-04-15
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B65G47/91 , B65G47/252
Abstract: 复合地板生产线用粘板分离和间隔翻板上料装置，包括支撑框架、移动机构、吸取机构、分离机构、输送机构、若干托辊、翻转机构、动力机构；移动机构包括横向移动机构和升降机构，横向移动机构与升降机构可移动连接；吸取机构与升降机构末端固连，分离机构固连于支撑框架上，输送机构固连于支撑框架上，若干托辊相互平行并分别可转动地连接于支撑框架上且与输送机构相邻，翻转机构隐藏于输送机构之内，动力机构固连于支撑框架中下部并驱动输送机构、若干托辊和翻转机构进行动作。本发明操作方便，全自动工作，无需人工手动分离并翻转复合地板，并能够实现复合地板准确上料作业，生产效率高，准确度高。
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公开(公告)号：CN109704029A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201910123516.8
申请日：2019-02-18
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B65G47/248
Abstract: 本发明公开了一种用于复合地板生产中的自动识别翻板装置，属于地板加工设备领域。自动识别翻板装置包括整体框架、自动识别翻板机构、地板输送机构、气压驱动机构和控制系统，翻板机构可转动地连接于整体框架中，气压驱动机构与自动识别翻板机构联接，控制系统控制自动识别翻板机构和气压驱动机构的启停。本发明提供了一种可以配合含有气压升降装置的上料机械手工作的装置，可以自动识别木地板的正反放置，并自动地对识别到的反面放置的复合地板进行翻板，无需人工识别翻板操作，节省了大量的人力资源，设计巧妙合理，工作安全可靠的一种用于复合地板生产中的自动识别翻板装置。
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公开(公告)号：CN109084981A
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201811231038.4
申请日：2018-10-22
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种轴承冲击摩擦磨损试验机，包括试验台、主传动系统、摩擦副系统、径向冲击系统、液压加载系统、温湿度控制系统、信号采集与检测系统和计算机；通过主传动系统、液压加载系统以及温湿度控制系统来改变摩擦副系统中轴承摩擦磨损试验时的工况，并由径向冲击系统模拟振动轴承运行中的振动条件；通过信号采集与检测系统对摩擦副系统中轴承摩擦磨损输出参数进行实时的采集和监测，经由数据采集卡传输给计算机，进行数据处理和分析，从而进行轴承在冲击与摩擦耦合作用下的摩擦磨损试验。本发明为研究轴承在冲击与摩擦耦合作用下的磨损行为提供了有效的试验平台，采集到的试验参数可以用于作为轴承磨损状态识别的判剧。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN105109568B
公开(公告)日：2017-12-26
申请号：CN201510548216.6
申请日：2015-08-31
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B62D55/116
Abstract: 本发明公开了一种变形履带悬架，其包括中间联接架、变形履带单元、变形驱动组件；所述变形履带单元为两个，均与所述中间联接架相连，且呈对称布置；所述变形履带单元的变形履带架为六杆机构，包括一个四杆运动链，履带轮不少于四个，所述履带轮包括驱动轮和改向轮，所述履带轮与四杆运动链的转动副及其杆件相连，履带包络于所述履带轮外；履带驱动组件驱动驱动轮并带动履带转动；所述变形驱动组件与所述变形履带单元的变形履带架相连并驱动变形履带架变形，并能始终保持履带底部水平。本发明还提出一种具有变形履带悬架的机器人移动平台，因为使用了变形履带悬架，提高了其地形适应性与通过性，也提高了其运动稳定性。
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公开(公告)号：CN104319941B
公开(公告)日：2016-10-05
申请号：CN201410559569.1
申请日：2014-10-20
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种带有逆止功能的防爆动力箱，包括防爆壳体，防爆壳体内含有电器腔和接线腔，电器腔和接线腔之间设有穿墙端子，直流无刷电机设置在电器腔内，电器腔端部设有连接法兰，连接法兰的一端与防爆壳体连接，连接法兰的另一端与逆止器外壳连接，连接法兰的轴孔内设置延长轴，直流无刷电机的输出轴与延长轴的一端连接，延长轴的另一端与逆止器的输入轴连接，阻燃抗静电线缆设置在接线腔内，接线腔端部设有电缆引入装置，阻燃抗静电线缆一端通过穿墙端子与无刷电机的接线端连接，阻燃抗静电线缆另一端通过电缆引入装置引至防爆壳体外部。该防爆动力箱只能通过输出轴输出内置电机的动力对外做功，而外载荷无法反向带动动力箱的输出轴转动。
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公开(公告)号：CN103317514B
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201310247123.0
申请日：2013-06-20
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B25J13/00
Abstract: 本发明涉及一种矿用环境探测机器人控制系统，所述以太网网络服务器的光纤端口与中继模块相连通，以太网网络服务器的天线接口与前向天线相连接；以太网网络服务器的三个PoE口分别连接着机头网络摄像机、机尾前向网络摄像机及机尾后向网络摄像机，以太网网络服务器的三个RJ45端口分别连接着运动控制板、数据采集板及音频对讲模块；所述音频对讲模块与本安对讲系统相连通。该控制系统集成能力强、可扩展性好，有利于实现机电一体化，减少装载空间，并且也有利于系统的移植，缩短开发周期，降低开发成本；可以快速的响应环境动态变化，从而适应非结构化环境，并可以满足多机器人系统的协作。
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公开(公告)号：CN103753593B
公开(公告)日：2016-03-16
申请号：CN201310718392.0
申请日：2013-12-24
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明涉及一种柔顺性可控的仿生手指。该柔顺性可控的仿生手指包括浇注成手指状的仿生皮肤，电磁线圈，应变片传感器，磁流变液，密封凸台，刚性支撑体，手指控制盒，指甲座，密封胶，密封垫圈，紧定螺钉；该柔顺性可控的仿生手指的控制电路主要由三运放高共模抑制比放大电路、数模转换及单片机芯片原理电路、晶振电路、复位电路、电源电路组成；该柔顺性可控的仿生手指是一种基于磁流变液的柔顺可控手指，能实现磁流变液连续的、可控的“液—固”状态转换；当施加力给仿生手指时，能保证手指形变量在一定范围内，不至于过大而损坏，也不至于过小而柔性不足，以提高机器人与外部世界相互协调工作能力。
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