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公开(公告)号：CN119574116A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411722973.6
申请日：2024-11-28
Applicant: 中国矿业大学 , 徐州北矿智能科技有限公司
IPC: G01M13/045 , G06F18/2433 , G06N3/006 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种基于带式输送机托辊轴承声学信号的故障诊断方法，包括利用浣熊优化算法对变分模态分解算法中的关键参数进行自适应全局寻优，得到全局最优解，将全局最优解反馈至变分模态分解算法中，使用该算法对采集的托辊轴承声学信号进行自适应信号分解，得到IMF；利用综合指标对IMF中的分量进行筛选，得到最优IMF分量，并计算其时域特征值，构成降噪后的信号特征向量；使用浣熊优化算法对卷积神经网络的超参数进行寻优，得到优化后的卷积神经网络故障诊断模型，将降噪后的信号特征向量输入到该模型中进行故障分类诊断，得到诊断结果。本发明能够自适应地对托辊轴承的声学信号进行分解并提取故障特征，有效解决了模态混叠等问题。
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公开(公告)号：CN109704029A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201910123516.8
申请日：2019-02-18
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B65G47/248
Abstract: 本发明公开了一种用于复合地板生产中的自动识别翻板装置，属于地板加工设备领域。自动识别翻板装置包括整体框架、自动识别翻板机构、地板输送机构、气压驱动机构和控制系统，翻板机构可转动地连接于整体框架中，气压驱动机构与自动识别翻板机构联接，控制系统控制自动识别翻板机构和气压驱动机构的启停。本发明提供了一种可以配合含有气压升降装置的上料机械手工作的装置，可以自动识别木地板的正反放置，并自动地对识别到的反面放置的复合地板进行翻板，无需人工识别翻板操作，节省了大量的人力资源，设计巧妙合理，工作安全可靠的一种用于复合地板生产中的自动识别翻板装置。
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公开(公告)号：CN104319941B
公开(公告)日：2016-10-05
申请号：CN201410559569.1
申请日：2014-10-20
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种带有逆止功能的防爆动力箱，包括防爆壳体，防爆壳体内含有电器腔和接线腔，电器腔和接线腔之间设有穿墙端子，直流无刷电机设置在电器腔内，电器腔端部设有连接法兰，连接法兰的一端与防爆壳体连接，连接法兰的另一端与逆止器外壳连接，连接法兰的轴孔内设置延长轴，直流无刷电机的输出轴与延长轴的一端连接，延长轴的另一端与逆止器的输入轴连接，阻燃抗静电线缆设置在接线腔内，接线腔端部设有电缆引入装置，阻燃抗静电线缆一端通过穿墙端子与无刷电机的接线端连接，阻燃抗静电线缆另一端通过电缆引入装置引至防爆壳体外部。该防爆动力箱只能通过输出轴输出内置电机的动力对外做功，而外载荷无法反向带动动力箱的输出轴转动。
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公开(公告)号：CN105156505A
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201510624789.2
申请日：2015-09-28
Applicant: 中国矿业大学
IPC: F16D43/16
Abstract: 本发明公开了一种小型滑块式低速离合器，包括滑块，滑块中部设有通孔，通孔(中心轴线偏离滑块的几何中心，动力输入轴与通孔通过螺纹连接，滑块外缘设有凸台，连接套套设在动力输入轴上，左端盖固定在连接套一端并通过左圆锥滚子轴承与动力输入轴相连，右端盖固定在连接套另一端并通过圆锥滚子轴承与动力输入轴相连，左端盖和右端盖靠近滑块的一侧设有可与凸台向啮合的凹槽，左端盖和右端盖端面上均设有安装孔和螺纹孔。本发明小型滑块式低速离合器可以不通过外力，仅凭借动力输入轴自身的转动就可以实现离合器的离合，原理与结构简单，解决了用于特殊环境下小型移动设备动力的接合和断离问题。
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公开(公告)号：CN103496408A
公开(公告)日：2014-01-08
申请号：CN201310448013.0
申请日：2013-09-27
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B62D55/108
Abstract: 本发明涉及一种二阶非独立履带悬架底盘系统。该系统在左履带子系统和右履带子系统的侧面分别设有侧壁主板，侧壁主板的外侧面上设有一排第一阶减震弹簧，第一阶减震弹簧一端通过支撑轮支架分别与左、右履带子系统的支撑轮连接，第一阶减震弹簧另一端与侧壁主板固定连接；侧壁主板的内侧面分别与凹形车轿架的两端固定连接，车轿架两端下部与电机固定连接，车轿架上部与两排第二阶减震弹簧的一端固定连接；第二阶减震弹簧的另一端与支撑板固定连接；在支撑板与车轿架之间设有球铰接连杆。该二阶非独立履带悬架底盘系统能有效解决移动机器人对减震效果与承载力的要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103496407A
公开(公告)日：2014-01-08
申请号：CN201310448375.X
申请日：2013-09-27
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B62D55/104
Abstract: 一种二阶独立履带悬架底盘系统。该系统在左、右履带子系统的侧面设有侧壁主板，侧壁主板的内侧面设有第一阶减震弹簧；第一阶减震弹簧一端通过支撑轮支架分别与左、右履带子系统的支撑轮连接，其另一端与侧壁主板固定连接；侧壁主板的外侧面与一凹槽形车轿架的一侧固定连接，车轿架另一侧与支撑板铰接；车轿架下部分别于与电机固定连接，车轿架上部分别与一排第二阶减震弹簧的一端固定连接；第二阶减震弹簧的另一端与支撑板固定连接。该系统能够有效地减轻路面激励度对动机器人带来的震动，降低由震动引起的零件疲劳损坏和精密传动误差，最大限度的减少因为震动所带来的机器人内部精密仪器检测误差，使移动机器人具有更好的路面适应性。
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公开(公告)号：CN119580162A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411722158.X
申请日：2024-11-28
Applicant: 中国矿业大学 , 徐州北矿智能科技有限公司
IPC: G06V20/40 , G06V10/774 , G06N3/0495 , G06N3/082 , G06V10/25 , G06V10/28 , G06V10/30 , G06V10/24 , G06N3/0464 , G06V10/80 , G06V10/52 , G06V10/764 , G06N3/048
Abstract: 本发明公开了一种基于ELAN‑CP的矿用输送带跑偏实时检测方法，通过实时录制的带式输送机运转视频，采用自适应帧间差分法和帧间极值法，获取带式输送机图像数据；筛选获取的图像，通过数据增强和预处理，得到带式输送机跑偏检测数据集，并将数据集划分为训练集，验证集和测试集；基于ELAN构建用于带式输送机跑偏检测的轻量化深度学习网络，并用划分好的数据集训练模型；采用CP优化冗余的网络结构，减小模型的体积；将训练好的模型部署到边缘计算设备，通过区域检测的方式识别托辊和输送带，根据托辊形状初步判断输送带是否跑偏，再结合输送带实际位置与安全区域，判定输送带是否跑偏。本发明能提高矿用输送带跑偏检测准确性。
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公开(公告)号：CN108345305B
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN201810095006.X
申请日：2018-01-31
Applicant: 中国矿业大学 , 徐州神工智能科技有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了无轨胶轮车智能车载系统、井下车辆调度系统和控制方法。无轨胶轮车智能车载系统是在无轨胶轮车上设置隔爆控制柜，分为主腔体、电源腔和接线腔，主腔体内设有电源管理模块、信息交换模块、隔离模块、惯性导航模块、数据采集与预处理模块、定位与环境建模模块和规划控制模块；在隔爆控制柜的外部设有本安感知模块、隔爆型感知模块和底层控制器。井下车辆调度系统包括设置在巷道不同位置的无线传感器网络锚节点、井下行人携带的定位装置、井下监视摄像机和调度系统服务器。基于无轨胶轮车智能车载系统和井下车辆调度系统构建无轨胶轮车的运行控制方法。本发明实现了无轨胶轮车的自主驾驶与智能化调度，提高了辅助运输的安全性和高效性。
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公开(公告)号：CN108225302B
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201711439909.7
申请日：2017-12-27
Applicant: 中国矿业大学 , 徐州神工智能科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种石化工厂巡检机器人定位系统和方法。系统包括GPS观测单元、UWB观测单元、视觉观测单元、激光观测单元、里程观测单元、组合决策模块、惯性状态估计模块、可用定位观测/SINS组合模块和定位信息融合模块。5个观测单元分别采集各自观测数据，发送给组合决策模块；组合决策模块结合环境模型先验信息模块存储的环境地图模型，进行基于多层地图的定位，判断可用观测类型；可用定位观测/SINS组合模块将可用观测数据与惯性状态估计模块建立的对应运动方程组合，组合结果发送给定位信息融合模块，进行最终的集成位姿估计。本发明解决了巡检机器人在石化工厂各种复杂区域运行时的无缝定位问题，保证了定位过程的连续性和定位结果的稳定性。
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公开(公告)号：CN106325392B
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201610740343.0
申请日：2016-08-29
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 便携式本质安全型控制终端的整个控制系统组件封装在一个便携式的外壳防护等级为IP56的箱体中；上面板组件和下面板组件分别通过各自的固定孔固定在控制终端外壳上；上面板上通过显示屏压条和平头螺钉固定安装有LBOX‑2550低功耗显示器；下面板的一侧通过平头螺钉顺序固定安装有喇叭、提手、指示灯、接口组件以及航空插头；下面板的另一侧固定安装有主机模组以及供电模组；指示灯应为两种颜色，红色代表充电，绿色代表运行；下面板上还安装有电压等级12V的电源；接口组件卡装在下面板上，接口组件包括两个开关、一个USB接口、一个SC光纤接口、一个音频接口和一个网口；便携式本质安全型控制终端体积小、重量轻，原理与结构简单，解决了爆炸性环境气体下小型移动设备控制终端的便携性问题。
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