公开(公告)号：CN103496407B

公开(公告)日：2016-01-13

申请号：CN201310448375.X

申请日：2013-09-27

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 朱华 ,  李雨潭 ,  葛世荣 ,  高志军

IPC: B62D55/104

Abstract: 一种二阶独立履带悬架底盘系统。该系统在左、右履带子系统的侧面设有侧壁主板，侧壁主板的内侧面设有第一阶减震弹簧；第一阶减震弹簧一端通过支撑轮支架分别与左、右履带子系统的支撑轮连接，其另一端与侧壁主板固定连接；侧壁主板的外侧面与一凹槽形车轿架的一侧固定连接，车轿架另一侧与支撑板铰接；车轿架下部分别于与电机固定连接，车轿架上部分别与一排第二阶减震弹簧的一端固定连接；第二阶减震弹簧的另一端与支撑板固定连接。该系统能够有效地减轻路面激励度对动机器人带来的震动，降低由震动引起的零件疲劳损坏和精密传动误差，最大限度的减少因为震动所带来的机器人内部精密仪器检测误差，使移动机器人具有更好的路面适应性。

公开(公告)号：CN103496407A

公开(公告)日：2014-01-08

申请号：CN201310448375.X

申请日：2013-09-27

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 朱华 ,  李雨潭 ,  葛世荣 ,  高志军

IPC: B62D55/104

Abstract: 一种二阶独立履带悬架底盘系统。该系统在左、右履带子系统的侧面设有侧壁主板，侧壁主板的内侧面设有第一阶减震弹簧；第一阶减震弹簧一端通过支撑轮支架分别与左、右履带子系统的支撑轮连接，其另一端与侧壁主板固定连接；侧壁主板的外侧面与一凹槽形车轿架的一侧固定连接，车轿架另一侧与支撑板铰接；车轿架下部分别于与电机固定连接，车轿架上部分别与一排第二阶减震弹簧的一端固定连接；第二阶减震弹簧的另一端与支撑板固定连接。该系统能够有效地减轻路面激励度对动机器人带来的震动，降低由震动引起的零件疲劳损坏和精密传动误差，最大限度的减少因为震动所带来的机器人内部精密仪器检测误差，使移动机器人具有更好的路面适应性。

公开(公告)号：CN202899107U

公开(公告)日：2013-04-24

申请号：CN201220579435.2

申请日：2012-11-06

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 葛兆亮 ,  李昂 ,  陈楠轩 ,  高志军 ,  梁世强

IPC: E02B15/06

Abstract: 本实用新型涉及一种高效快捷的水域应急清理船搜集网装置，它是在一中心轴两端部分别设置有对应平行的三角形侧挡板，两片侧挡板对应顶点之间通过螺母固定有连接轴，每两个连接轴之间固定设有带孔眼的搜集网；这种水域应急清理船搜集网装置能高效快捷的搜集水面上的垃圾及藻类等污染物，而且体型小，能适用于小型水域垃圾的清理。

公开(公告)号：CN202897353U

公开(公告)日：2013-04-24

申请号：CN201220579368.4

申请日：2012-11-06

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 李昂 ,  高志军 ,  葛兆亮 ,  陈楠轩

IPC: B65G15/34

Abstract: 本实用新型涉及一种碳纤维加强芯输送带，该碳纤维加强芯输送带包括碳纤维布、上覆盖胶、中心胶及下覆盖胶；该碳纤维加强芯输送带的中心为带状的碳纤维布，碳纤维布起到加强芯的作用，碳纤维布的外围包覆有中心胶，中心胶的上面粘贴有上覆盖胶，下面粘贴有下覆盖胶。该碳纤维加强芯输送带不仅能有效地减轻输送带的重量，提高其工作效率，而且能增强输送带的强度，使输送带承受更大的载荷，给输送工作带来很大的便利。

公开(公告)号：CN202867746U

公开(公告)日：2013-04-10

申请号：CN201220579531.7

申请日：2012-11-06

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 陈楠轩 ,  葛兆亮 ,  高志军 ,  李昂 ,  王凯

IPC: F16H21/20

Abstract: 本实用新型涉及一种行程可调的往复运动机构，在主轴上固定有曲柄板，曲柄板中部沿长度方向设置有长槽和调节螺栓，用于传递主轴弯矩，带动曲柄转动，调节螺栓上套装有弹簧，弹簧前端设置有能贴合在曲柄板上滑动的调节块，用于调节曲柄板长度，调节块两侧设置有锁紧螺栓，可与曲柄板螺紧固定，用于固定调节块，调节块中部设置有连杆，连杆一端与调节块之间设置有可转动的销轴a，连杆另一端设置有滑台，连杆通过可转动的销轴b与滑台连接，滑台下方设置有平行的轨道；这种往复运动机构行程可调，结构简单，使用方便。