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公开(公告)号：CN103912712A
公开(公告)日：2014-07-09
申请号：CN201410108779.9
申请日：2014-03-20
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: F16K31/12
CPC classification number: F16K31/122 , F16K1/00 , F16K1/32
Abstract: 本发明为一种用于液气控制系统的液控气动阀，可以通过液压控制，并增加相应补偿气缸来实现执行机构实时充放高压气体及气压闭锁等动作，以达到控制内部气体容积的目的。由于可以通过液压进行远程控制，且能够实现较高压力气体实时充放及气压闭锁，可以达到液气控制系统自我补偿的目的。采用本发明可以有效减少由于外界环境改变引起的气体体积变化，提升系统工作稳定性。
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公开(公告)号：CN119239170A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411668356.2
申请日：2024-11-20
Abstract: 本发明涉及一种机械增力轮足复合月球车车轮，属于深空探测技术领域，包括:内轮、外轮及机械增力机构，本发明的内轮与外轮同心固连并绕轮轴转动，滑块铰接于内轮并与增力杆滑动连接，增力杆穿过滑块与偏心杆外端转动连接并可随内轮一起转动，偏心杆可通过倾角电机主动调整与车架的相对倾角α，并由蜗轮蜗杆减速器锁定，偏心杆、倾角调节单元、滑块、增力杆共同形成机械增力机构；轮足复合车轮滚动过程中增力杆的伸出位置和伸出长度可根据月面情况进行实时主动调整，提高车轮的牵引力和通过性，同时也保持了圆形车轮连续滚动的特点，使得月球车具有较好的运动平稳性。
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公开(公告)号：CN118246142A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410230221.1
申请日：2024-02-29
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06F111/04
Abstract: 本发明提供一种ISD悬挂构型设计方法，将拓扑图与悬挂构型所对应，依据工程约束及定理规范了基于元图的ISD悬挂构型设计方法流程，与传统悬挂构型设计分析法相比，本发明的ISD悬挂构型设计方法具备通用性，为悬挂构型设计提供了新的思路。
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公开(公告)号：CN118032309A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410057602.4
申请日：2024-01-16
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明属于液压元件技术领域，具体涉及一种柱塞泵马达动力学模型全工况柱塞腔外泄漏系数标定方法，该方法使由柱塞泵马达动力学模型计算获得的仿真转速比最大程度地逼近实际转速比，标定出柱塞泵马达所有单工况柱塞腔外泄漏系数，然后，再辨识出柱塞腔外泄漏系数与工况参数之间的函数关系，最后获得柱塞泵马达全工况柱塞腔外泄漏系数。本发明公开的柱塞泵马达动力学模型全工况柱塞腔外泄漏系数标定方法具有精度高、运算量小、效率高等优点。
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公开(公告)号：CN110905962B
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN201911209984.3
申请日：2019-11-29
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 一种带有环形减振阀的油气弹簧，包括减振阀（4）、液压上限位（5）、液压下限位（7）、导向套（10）和活塞杆（2），所述环形减振阀中加工有反向的减振阀孔，分别安装压缩阀和复原阀，其中背压弹簧（41）、阻尼阀芯（42）、阀座（43）顺序安装在减振阀孔中，在所述减振阀（4）和活塞杆（2）之间设计有截面为Z字形的环形回转件液压上限位（5），所述液压下限位（7）属于L型截面的中空环形回转件，所述导向套（10）也为中空回转件，液压下限位（7）和导向套（10）均套装在活塞杆（2）上，通过减振阀（4）与液压限位的配合使用实现了油气弹簧隔振性能的显著提升。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111156279B
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN201911196190.8
申请日：2019-11-29
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 一种油气弹簧充气工具，包括阀体(1)、手柄(2)、紧固螺钉(3)、阀杆(4)、螺堵(5)、充气旋钮(6)、钢球(7)、导向套(15)，其特征在于：所述阀体(1)的充气端和操作端在一条中轴线上，所述阀体(1)的操作端加工有螺纹孔，与所述导向套(15)通过螺纹紧固连接，所述阀体(1)的充气端与所述充气旋钮(6)通过所述钢球(7)实现轴向限位和周向自由旋转的连接，所述阀杆(4)通过螺纹与所述阀体(1)连接实现轴向进给，同时穿过所述导向套(15)的中心孔，与所述手柄(2)连接，并通过所述紧固螺钉(3)紧固。
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公开(公告)号：CN113719572A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202110887772.1
申请日：2021-08-03
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明涉及减振和隔振技术领域，公开一种双筒式流体惯容装置，包括相连的第一液压缸和第二液压缸，两者都包括缸筒、活动设置在所述缸筒内的活塞、与所述活塞连接的活塞杆，所述缸筒内并位于所述活塞的两侧分别为主油腔和环形腔；所述第一液压缸和第二液压缸两者的主油腔之间通过第一管路进行连通，两者的环形腔之间通过第二管路进行连通；所述第二液压缸连接外部振动系统。本发明中采用两个单活塞杆液压缸即第一液压缸和第二液压缸，两者的主油腔和环形腔分别进行连通，并通过第二液压缸连接外部振动系统，能够大幅缩短流体惯容器的轴向尺寸，便于空间布置，提高了安装的便利性，而且可以有效降低寄生阻尼力，增大惯性力。
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公开(公告)号：CN112855824A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110264234.7
申请日：2021-03-11
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本申请属于减振和隔振技术领域，涉及一种针对简谐位移激励的惯容式隔振装置及设计方法，其不仅能完全隔绝简谐位移激励的影响，而且从根本上消除阻尼生热的隐患。该装置包括弹簧和惯容器，所述惯容器和所述弹簧并联连接；其中所述弹簧的刚度与所述惯容器的惯质系数的比值为N，所述比值N与所述简谐位移激励的频率成正相关。
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公开(公告)号：CN111688426A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202010117467.X
申请日：2020-02-25
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明公开了一种蓄能器横置平衡油气悬挂，属于液压机械技术领域。悬挂包括前油气弹簧、前平衡管路，后油气弹簧、后平衡管路、三通接头和蓄能器；前油气弹簧的主油腔油口与前平衡管路的一端连接，后油气弹簧的主油腔油口与后平衡管路的一端连接；前平衡管路的另一端和后平衡管路的另一端通过三通接头与蓄能器的进油口连接，形成平衡悬挂。本发明通过前后轮油气弹簧油室连通并外置蓄能器的方式实现单轮冲击载荷的大幅下降，以及轮胎接地能力的显著提升，在矿山机械等领域有着广阔的使用前景。
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公开(公告)号：CN111520431A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN202010116841.4
申请日：2020-02-25
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明公开了一种一体式烛式油气悬挂，缸筒的上端与上端盖固连，活塞杆为中空式结构，加工有活塞杆内孔；在缸筒的下端顺序装入导向套和导向压盖，导向套和导向压盖均为中空的环形结构，活塞杆与导向套和导向压盖的内孔配合安装，导向压盖与导向套的外侧端面紧密接触，导向压盖与缸筒的下端面通过周向布置的导向套螺栓固连；活塞杆与主活塞连接；在活塞杆的外圆上加工有径向的阻尼阀；油气悬挂无杆腔与活塞杆内孔连通，阻尼阀的单向阀和常通孔用于连通油气悬挂有杆腔和活塞杆内孔；活塞杆下部的外圆加工成锥面的结构。本发明不需要附加任何导向机构，简化了悬挂系统结构，在矿山领域拥有广阔的使用前景。
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