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公开(公告)号:CN115979636A
公开(公告)日:2023-04-18
申请号:CN202211532891.6
申请日:2022-12-01
IPC: G01M13/028 , G01M17/007 , G06F18/213 , G06F18/24
Abstract: 本发明属于装甲车辆传动装置异常检测技术领域,具体涉及一种基于高维振动信号的综合传动状态异常智能检测方法,其包括:采集传动装置的振动信号,得到样本数据si;将训练数据和测试数据进行处理,分别提取信号的时域和频域指标;对训练数据进行训练,得到训练后的最小超球体的球心C和半径R;将待测样本的时域和频域指标输入模型,计算其到球心的距离d,d超过半径R时则判断装置处于异常状态。所述方法通过最小超球体描述和构建表征样机整体的健康状态,使用时域指标表征传动装置整体信息,使用频域指标表征轴和齿轮信息,融合表征传动装置整体信息,解决了传动装置的异常检测问题。
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公开(公告)号:CN115855481A
公开(公告)日:2023-03-28
申请号:CN202211532976.4
申请日:2022-12-01
IPC: G01M13/02 , G01M17/007 , G01H17/00
Abstract: 本发明属于频率成分提取技术领域,具体涉及一种综合传动振动信号不明成分的阶次共振检测方法,包括:计算不同转速下的阶次谱;将多个转速下的阶次谱相乘,实现阶次共振;去除物理意义明确的成分;筛选能量较大的阶次作为所提取的物理意义不明的成分。本发明自动化地筛查频谱中随转速变化但物理意义不明的频率成分,能够对物理意义不明的成分进行可靠高效地提取与分析。本发明解决综合传动系统振动信号物理意义不明成分难以自动化提取分析的问题,能够对多个转速工况下测量到的振动信号进行协同分析,提取随转速变化但是物理意义不明的频率成分,对实现复杂传动系统基于振动信号的状态监测和故障诊断具有重要意义。
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公开(公告)号:CN115270342A
公开(公告)日:2022-11-01
申请号:CN202210917555.7
申请日:2022-08-01
IPC: G06F30/17 , G06F30/20 , G06F111/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种剥落故障深沟球轴承多自由度动力学建模方法,包括:1)建立深沟球轴承动力学模型,考虑轴和轴承座外壳的弹性支撑以及弹性流体润滑条件下轴承外圈、内圈、滚动体的相互作用;2)模型中包括轴承外圈、内圈以及滚动体的平面位移自由度,共(4+2Nb)个自由度,Nb是滚动体个数;3)建立剥落故障时变位移激励模型和时变位移激励函数;4)运用四阶龙格‑库塔法求解动力学微分方程,得到剥落故障球轴承的模拟信号,并通过实验数据验证了该方法的准确性和可行性。本发明解决了模拟剥落故障球轴承的动态响应问题,实现了球轴承在实际受力情况下的动力学分析,本方法适用于模拟早期单一剥落故障深沟球轴承的振动响应信号。
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公开(公告)号:CN114646466A
公开(公告)日:2022-06-21
申请号:CN202210331260.1
申请日:2022-03-31
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: G01M13/04 , G01M13/045
Abstract: 本发明属于轴承测试技术领域,提供了一种具有载荷与装配双模拟的滚动轴承试验装备,主要由驱动装置、主轴支撑装置、被试轴承装置、装配模拟装置、加载装置、轴承试验箱、测试系统和T型台组成。本发明具有的装配模拟装置和加载系统可以实现模拟轴承的平行不对中状态、角度不对中状态,以及轴承的轴向加载、径向加载,从而实现被试轴承3自由度装配模拟。
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公开(公告)号:CN111998055A
公开(公告)日:2020-11-27
申请号:CN202010614847.4
申请日:2020-06-30
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: F16H55/17 , F16H57/023 , F16H57/04 , F16B39/24
Abstract: 本发明公开了一种惰轮轴的轴向和周向定位装置,包括:左、右侧支撑壳体、固定挡板和紧固螺栓;惰轮轴采用阶梯轴,其外径从一端向另一端依次减小,其大端支撑在右侧支撑壳体上,小端支撑在左侧支撑壳体上;右侧支撑轴承和左侧支撑轴承之间通过隔环隔开并轴向限位,惰轮轴的大端轴肩对右侧支撑轴承轴向限位,左侧支撑壳体对左侧支撑轴承轴向限位;惰轮轴的小端设有定位卡槽和螺纹孔,左侧支撑壳体上开设有对应的定位通孔,固定挡板穿过定位通孔安装在定位卡槽中,并通过紧固螺栓将其压紧在惰轮轴的小端和左侧支撑壳体上;其中,定位卡槽为长条形,定位通孔为圆形通孔和腰型孔同轴相贯而成;惰轮轴与右侧支撑壳体和左侧支撑壳体均为间隙配合。
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公开(公告)号:CN111707467A
公开(公告)日:2020-09-25
申请号:CN202010429048.X
申请日:2020-05-20
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: G01M13/021
Abstract: 本发明公开了一种便于拆装的碳纤维复合材料齿轮接触疲劳试验装置,包括:试验箱、支架、输入齿轮轴系、输出齿轮轴系和观察盖板;输入齿轮轴系包括:输入轴和碳纤维复合材料齿轮;输出齿轮轴系包括:输出轴和碳纤维复合材料齿轮;试验箱一端开口,并安装有观察盖板,另一端固定在支架上;试验箱上分别开设两对同轴的通孔;输入轴和输出轴均为阶梯轴,分别通过两个支撑轴承支撑在试验箱对应的通孔中,使每个阶梯轴上套装的碳纤维复合材料齿轮位于试验箱中,且二者啮合;每对同轴的支撑轴承的外圈分别通过端盖A和端盖B轴向定位;其中,阶梯轴两端分别有一个台阶,每个阶梯轴上的两个支撑轴承的内圈分别通过台阶和挡圈轴向定位。
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公开(公告)号:CN108916350B
公开(公告)日:2020-09-08
申请号:CN201810796940.4
申请日:2018-07-19
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: F16H47/00
Abstract: 本发明属于履带车辆传动技术领域,具体涉及一种输入输出轴线平行的液力机械综合传动装置,包括:四个螺旋锥齿轮、三十二个直齿轮、五个主要传动轴、五个行星排、四个制动器、四个离合器、四个液力元件、一个轴向柱塞联体泵马达、六个液压泵、四个输出端;本发明实现输入轴线和主输出轴线平行,第一轴至第五轴均平行布置;实现液压、液力复合转向、六个前进档、三个倒档,各档均具有无级调整输出转速和扭矩大小的功能,采用离合器实现了两个辅助动力输出的转速、扭矩无级调整。
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公开(公告)号:CN111347107A
公开(公告)日:2020-06-30
申请号:CN202010257298.X
申请日:2020-04-03
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: B23F21/16
Abstract: 本发明属于齿轮传动技术领域,具体涉及一种能够提高渐开线圆柱齿轮弯曲强度的新型滚刀。该所述滚刀齿形为基本齿条形状,其齿形压力角αp大于标准滚刀齿形压力角,其齿形模数m与压力角αp匹配设计,使滚刀齿形的法向基节Pbn、全齿高与标准滚刀齿形一致,所述全齿高h=hap齿顶高+hfp齿根高,法向基节Pbn、模数m、压力角αp的关系为Pbn=πmcos(αp)。本发明的新型滚刀展成齿轮与标准滚刀展成齿轮相比,齿面渐开线形状相同,但是齿根圆角半径更大,可以在保持齿轮接触强度不变的情况下增大弯曲强度,而且可以采用现有展成设备加工齿轮,方便使用,与同样能够提高弯曲强度的异形齿根形状(如圆弧齿根、非对称齿根)齿轮相比,加工周期更短,成本更低。
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公开(公告)号:CN106958640B
公开(公告)日:2019-05-10
申请号:CN201611145230.2
申请日:2016-12-13
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: F16H47/04
Abstract: 本发明公开了一种用于动力后置履带车辆具有风扇液粘调速功能的传动装置,包括:按顺序排列、相互之间利用传动构件连接的五个行星排、三个液力液压元件;八个螺旋锥齿轮、十一个直齿轮、四个制动器和三个离合器;输入轴和第一螺旋锥齿轮相连,用于将发动机的动力输入至传动装置;输出端有四个,分别与第一输出轴,第二输出轴,风扇第一输出端,风扇第二输出端,其中第一输出轴,第二输出轴与车辆侧减速器相连,将动力输出给主动轮;风扇第一输出端,风扇第二输出端与风扇相连,用于驱动风扇。本发明实现液压无级转向、风扇无级调速、以及实现了后置动力履带车辆加速性能的提升,具备了各档无级转向功能,实现了风扇转速的无级调整。
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公开(公告)号:CN104896066B
公开(公告)日:2018-01-19
申请号:CN201510340539.6
申请日:2015-06-18
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: F16H57/00 , F16H57/021
Abstract: 本发明提供了一种偏心定位惰轮轴,所述偏心定位惰轮轴包括惰轮、环形支撑件、支撑体、固定件和惰轮轴;所述惰轮轴的剖面一端为环形凸台,所述环形凸台延轴向上依次设有所述环形支撑件和所述支撑体;所述惰轮轴内贯穿设有与其轴向平行的所述固定件;所述支撑体套设于所述固定件一端;所述固定件的另一端的纵断面为与所述支撑体相匹配的凸环;所述环形支撑轴承外侧套有所述惰轮。本发明提供的偏心孔惰轮轴定位装置,结构紧凑,布置灵活,可防止惰轮轴在轴承周期滚动力的作用下发生微转动,便于拆装。
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