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公开(公告)号：CN103713551B
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201310713131.X
申请日：2013-12-20
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明涉及一种开关量、频率量以及模拟电压量复用输入端口的采样装置，属于控制系统的输入采样技术领域。本发明的装置中设计了用作开关量、频率量和模拟电压量的共用输入端口的保护二极管D1、输入滤波电容C1和下拉电阻R1，以及开关量与频率量共用采样端口，即单片机输入端口，模拟电压量的采样端口，即单片机的AD采样端口，从而实现了在复用控制器输入端口的条件下对三类输入量的采样。本发明使应用该装置的控制器提高了通用性，并有利于减小控制板的尺寸、进而减小控制器的体积。
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公开(公告)号：CN103750848A
公开(公告)日：2014-04-30
申请号：CN201410036599.4
申请日：2014-01-25
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明属于机械技术领域，为方便穿戴，不妨碍使用者正常行走、奔跑；保护使用者关节不受损伤，本发明提供一种用于下肢助力系统的足底力测量装置，按照人体足部生理结构各关节的自由度与人体足部关节类似，能够贴合人体运动；依据足底受力分布布置压力传感器并配有传力结构；传感器将压力信号转换为电信号并通过电缆传递给信号处理系统，通过计算得出步态信息，并通过总线发送给外界。由此，本发明具有较好的人机适配性，不仅满足了下肢助力系统及类似系统对足底力测力分析和负载承重的需求，而且也可集成步态分析功能，不影响使用者步态动作，保护使用者不受变形动作伤害，测力准确，承重可靠，在类似的助力系统中应用前景广阔。
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公开(公告)号：CN103713548A
公开(公告)日：2014-04-09
申请号：CN201310711526.6
申请日：2013-12-20
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明涉及一种总线匹配电阻的选通控制装置，属于总线配置技术领域。所述装置包括：光继电器U1、总线匹配电阻R1、总线A线、总线B线、数控开关Q1和上拉电阻R2。本发明通过控制数控开关实现对光继电器的控制，从而使总线上的匹配电阻接入总线中，这种方案使总线匹配电阻的设置简便化，利于总线的实际使用与控制器的总线功能调试。
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公开(公告)号：CN102320297B
公开(公告)日：2013-06-26
申请号：CN201110242339.9
申请日：2011-08-23
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明提出一种水上传动与风扇传动综合控制方法及其系统，该方法及系统为水上传动液压控制系统和风扇传动液压控制系统设置一个共用的变量泵控制系统，并对变量泵控制系统配置高于设定负载压力的溢流阀和开关阀，同时为风扇传动液压控制系统设置流量调节阀，该方法及系统实现了对各种工况的优化控制，当车辆在水上行驶时，本发明在确保水上航速的前提下，使风扇传动系统仍能够正常工作；当车辆在水上停止时，实现风扇传动系统随发动机水温变化调节转速的功能。
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公开(公告)号：CN102320297A
公开(公告)日：2012-01-18
申请号：CN201110242339.9
申请日：2011-08-23
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明提出一种水上传动与风扇传动综合控制方法及其系统，该方法及系统为水上传动液压控制系统和风扇传动液压控制系统设置一个共用的变量泵控制系统，并对变量泵控制系统配置高于设定负载压力的溢流阀和开关阀，同时为风扇传动液压控制系统设置流量调节阀，该方法及系统实现了对各种工况的优化控制，当车辆在水上行驶时，本发明在确保水上航速的前提下，使风扇传动系统仍能够正常工作；当车辆在水上停止时，实现风扇传动系统随发动机水温变化调节转速的功能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119062709A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411366234.8
申请日：2024-09-29
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明属于车辆悬架减振技术领域，具体涉及一种具有高频减振结构的油气弹簧，所述油气弹簧包括：上安装座总成、减振阀总成、油缸体总成、内置高频减振结构的活塞杆总成、下安装座总成、蓄能器总成；本发明技术方案中设置了第一浮动活塞总成、第二浮动活塞总成以及主油室、副油室、气室、高频减振油室、高频减振气室，其中通过阻尼阀、高频减振油室、第一浮动活塞总成、高频减振气室组成高频减振结构，实现了油气弹簧对车轮传递的随机振动的低通滤波，将大部分高频振动由具有小阻尼的高频减振结构耗散，利于降低减振器的功耗，提升车体(簧载质量)的平顺性。
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公开(公告)号：CN118246142A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410230221.1
申请日：2024-02-29
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06F111/04
Abstract: 本发明提供一种ISD悬挂构型设计方法，将拓扑图与悬挂构型所对应，依据工程约束及定理规范了基于元图的ISD悬挂构型设计方法流程，与传统悬挂构型设计分析法相比，本发明的ISD悬挂构型设计方法具备通用性，为悬挂构型设计提供了新的思路。
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公开(公告)号：CN113752769B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202110959844.9
申请日：2021-08-20
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明公开了一种用于车辆越障的伸缩臂装置，包括：外臂总成、一级内臂总成、二级内臂总成和驱动油缸；所述一级内臂总成可伸缩连接在外臂总成中，且一级内臂总成相对外臂总成伸缩到设定位置后通过限位销Ⅰ限位；二级内臂总成可伸缩连接在一级内臂总成中，且二级内臂总成相对一级内臂总成伸缩到设定位置后通过限位销Ⅱ限位；所述外臂总成和二级内臂总成之间设有两个驱动油缸，每个驱动油缸的缸体端支撑在外臂总成的外表面上，活塞杆端支撑在二级内臂总成的末端外表面上，驱动油缸用于驱动一级内臂总成和二级内臂总成伸缩运动。
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公开(公告)号：CN114475086B
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202210199821.7
申请日：2022-03-02
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明属于车辆行驶系统技术领域，公开了一种用于重载变形轮的同步变形驱动机构，包括驱动及闭锁执行单元、同步驱动盘、同步连杆、轴承和轴承座；所述轴承座固定在所述变形轮的轮体中心，所述轴承通过轴承与同步驱动盘铰接；所述同步驱动盘正面设置有同步杆支座，反面设置有活塞杆支座；所述轮体反面设置有与活塞杆支座相应的缸筒支座；所述驱动及闭锁执行单元一端与缸筒支座铰接，另一端与活塞杆支座铰接；所述同步连杆一端与同步杆支座铰接，另一端与导向单元驱动轴铰接。本发明的技术方案采用液压驱动，承载能力高，液压锁止阀与油缸高度集成，在体积、重量、以及空间布局上均有较大的优势。
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公开(公告)号：CN115674982A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211273316.9
申请日：2022-10-18
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: B60G17/015 , B60G13/14
Abstract: 本发明公开了一种机电悬架两级叠加控制方法，该控制方法包括：计算整车分配给各车轮悬架的主动控制力或阻尼力；计算单个车轮的主动控制力或阻尼力；对单个车轮的主动控制力或阻尼力与整车分配的主动控制力或阻尼力进行叠加，得到叠加值；计算叠加值与被动承载力的差值，形成目标执行力，并通过电机控制器控制电机的输出扭矩或阻尼力达到目标执行力。上述控制方法通过对两个层级产生的主动力或阻尼力的叠加，能够提升机电悬架系统应对复杂行驶工况的能力，利于行驶动力学特性的改善与行驶安全性的提高。
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