一种船舶推进系统以及航行控制方法

    公开(公告)号:CN101342937A

    公开(公告)日:2009-01-14

    申请号:CN200810034634.3

    申请日:2008-03-14

    Abstract: 本发明公开了一种船舶推进系统,系统中左右两套对称安装的推进电动机和全回转螺旋桨式的回转机构及液压系统组成了船舶电力推进动力装置;推进控制器、回转控制器和驾驶操纵台组成了电力推进控制装置。整个系统的航行控制包括推进控制和回转控制;推进控制是推进控制器接受操纵台的船舶航速指令、左右螺旋桨推进指令、开闭环控制指令,输出左右螺旋桨推进设定值、左右推进螺旋桨偏差值;回转控制是回转控制器接受操纵台的船舶航向指令和转向指令,输出左右螺旋桨回转角设定值。本发明能够实现船舶推进操作智能化、控制简单化、控制更加精确。

    一种抗倾覆的水面自航载体

    公开(公告)号:CN101342931A

    公开(公告)日:2009-01-14

    申请号:CN200710173862.4

    申请日:2007-12-29

    Abstract: 本发明提供一种抗倾覆的水面自航载体,在自航载体发生倾覆的情况下仍保持航行能力,弥补现有自航载体的不足,包括自航载体的本体和甲板,所述本体沿所述甲板的方向被所述甲板分割成上、下两部分,在与所述甲板的纵向方向上设有推进装置,所述推进装置通过一旋转机构固定在所述本体上,当所述自航载体倾覆时,可通过所述旋转机构将所述推进装置旋转到水中,保证所述自航载体继续航行;与现有的水面自航载体相比,通过在所述推进装置上加装旋转机构,当自航载体出现倾覆时由旋转机构改变推进装置的位置,自航载体重新获得推进动力,回复正常航行,使自航载体具有抗倾覆的能力,实现本发明的目的。

    处理核子秤连续计量速度误差的装置及方法

    公开(公告)号:CN101261154A

    公开(公告)日:2008-09-10

    申请号:CN200710037845.8

    申请日:2007-03-06

    Abstract: 本发明在于一种处理核子秤连续计量速度误差的装置及其实现方法。一种处理核子秤连续计量速度误差的装置,包括输送带带速传感器输出信号模块,核子秤γ射线探测器输出信号模块,上述的两个模块都连接到一单片机系统进行数据处理,所述的单片机系统连接着一键盘,一驱动电路和一通讯模块。输送带带速传感器输出信号模块发送输送带速度信号V到单片机,核子秤γ射线探测器输出信号模块发送秤重信号U到单片机,单片机对上述输入的信号进行处理。本发明的优点在于,能有效校正核子称连续计量速度误差,达到精确数据的作用,并对整个过程进行实时监控,且操作方法简单有效,易于实现。

    一种新型鸡脚环
    64.
    发明公开

    公开(公告)号:CN108040918A

    公开(公告)日:2018-05-18

    申请号:CN201711285189.3

    申请日:2017-12-07

    Abstract: 本发明公开了一种新型鸡脚环,包含:腕带,包覆在腕带内部的米粒主体,腕带套设在鸡的腿部上;米粒主体包括主体外壳,设置在主体外壳内的控制器,与控制器连接的GPS定位芯片、RF射频收发芯片,运动闪存芯片和电源;与运动闪存芯片连接的计步器装置;计步器装置采集该鸡的运动步数,并根据预存在计步器装置内的该鸡的体重计算出该鸡的活动量值,并将该活动量值预存到运动闪存芯片内;RF射频收发芯片与外部终端设备连接;RF射频收发芯片经控制器向GPS定位芯片发送请求定位信号,GPS定位芯片根据请求定位信号对该鸡的位置进行定位,并向控制器反馈定位信息。本发明对鸡的生长情况进行实时有效的监控,通过对鸡的运动曲线的分析得到鸡的健康状况。

    港口电网电能质量监测系统的指标分级显示方法

    公开(公告)号:CN105572512B

    公开(公告)日:2018-03-30

    申请号:CN201610071317.3

    申请日:2016-02-01

    Abstract: 本发明应用电能质量评估技术,提出在常规电网电能质量监测系统增加电能质量指标分级显示模块。该模块通过对电能质量监测数据的挖掘,应用合理的评定策略,将电能质量的单项指标和综合指标按其劣化的严重程度分别以绿‑黄‑红三种颜色分级显示。指标显示色标绿色表示正常,不会产生不良后果;黄色表示警告,指标开始劣化,可以继续运行,但需要检查劣化原因;红色表示越限,指标严重劣化,需要停机检修,排除导致指标劣化的故障。电气人员利用联网计算机终以Web形式或智能手机APP形式,通过监测系统的电能质量分级显示模块,准确了解港口电网各监测点的电能质量状况,以及对运行设备产生的影响,为港口设备与电网安全运行提供保障。

    混合动力电力推进船舶能源系统工作模式自动切换装置及方法

    公开(公告)号:CN105035296B

    公开(公告)日:2017-08-25

    申请号:CN201510489494.9

    申请日:2015-08-11

    Abstract: 本发明公开了一种混合动力船舶能源系统工作模式自动切换装置,包括串联混合动力系统、能源系统工作模式自动切换系统、以及功率控制模块。根据动力电池SOC、电池工作温度T以及需求功率P,智能化确定混合能源系统工作模式,进而自动切换工作模式。本发明旨在避免人工切换的不足,减小故障,保证安全,达到自动切换的目的。同时,除了电池剩余电量之外,又考虑到电池工作温度问题以及船舶需求功率,能够有效发挥动力电池的工作性能,提高工作寿命,更能有效地提高船舶的节能减排以及续航性能。本发明同时公开了一种混合动力船舶能源系统工作模式自动切换方法。

    一种用于集装箱分布轮廓和位置智能化检测系统及方法

    公开(公告)号:CN104085794B

    公开(公告)日:2017-02-15

    申请号:CN201410333783.5

    申请日:2014-07-14

    Abstract: 本发明公开了一种用于集装箱分布轮廓和位置智能化检测系统,由中央控制系统、三维激光扫描模块、目标轮廓处理模块及ARMG运动控制器组成;同时公开了利用该系统进行集装箱分布轮廓和位置检测的方法,该方法采用了三维空间激光扫描,检测速度快,检测精度高,克服了以往激光单点扫描或线扫描的根本缺陷;生成的集装箱定位位置误差信号,输出给ARMG的运动控制器,自动控制ARMG的吊具、小车、大车等运动机构,实现ARMG堆箱和抓箱的精准控制,生成的集装箱定位位置误差信号也同时可输出给智能化码头的中央监控系统,用于对ARMG装卸箱的远程监控;实现集装箱装卸过程的精准对箱和着箱,提高装卸箱效率,减少装卸箱碰撞事故的发生。

    船舶发电机电压与无功功率综合控制系统

    公开(公告)号:CN105680454A

    公开(公告)日:2016-06-15

    申请号:CN201610159983.2

    申请日:2016-03-21

    CPC classification number: Y02E40/30 H02J3/1885

    Abstract: 本发明设计了一种适用于船舶发电机的电压与无功功率综合控制系统。该系统在发电机与母排之间设置了输出电抗器,通过检测发电机端电压、输出电流以及母排电压,计算出发电机的有功功率与无功功率。利用母排电压调节器、无功功率调节器以及发电机电压调节器AVR三重调节回路,综合控制发电机电压和无功功率,有效改善电网电压与无功功率分配的动静态控制性能。即使并联发电机的型号、容量不一致,这种综合控制系统也能获得良好的控制效果,抑制并联发电机之间环流,提升船舶电力系统稳定性。

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