-
公开(公告)号：CN117047824A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202310950581.4
申请日：2023-07-31
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: B25J18/00
Abstract: 一种基于锥齿轮的精密联动机械臂模块由两根驱动绳索、第三臂杆、第二关节、第二臂杆、第一关节、第一臂杆及一些连接件组成。两根驱动绳索互相配合实现长度一伸一缩，例如当其中一根伸长一厘米，另一根缩短一厘米。在机械臂模块初始状态，第三臂杆固定不动，整个模块处于平直状态，当两根驱动绳索配合运动时，驱动第一臂杆旋转角度θ。在联动装置的作用下，第二臂杆相对第三臂杆旋转角度θ，达到等角度精确联动的效果。本发明中的精密联动机械臂模块，采用锥齿轮配合实现联动，锥齿轮可保证严格的传动比，联动精度高，提升机械臂模块联动效率。
-
公开(公告)号：CN117047809A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202310917230.3
申请日：2023-07-25
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: B25J15/00
Abstract: 本发明公开了一种空间混联球铰多杆耦合传动的三自由度灵巧手手指，解决现有多连杆式灵巧手手指机构集成度低、自由度少，不能完全模拟人手运动方式和柔索传动式灵巧手手指精度低、负载能力小等问题。本发明的手指机构含有三个弯曲关节和一个侧摆关节，由三个独立的电机丝杠组件驱动，以满足人手手指弯曲和侧摆运动功能的要求，其具有人手手指相同的运动自由度和灵巧操作能力。电机丝杠组件位于手指根部，易于集成在灵巧手手掌包络内部。手指关节处无需安装位置传感器，可以最大程度优化结构尺寸和减少线缆数量。
-
公开(公告)号：CN116990050A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202310775465.3
申请日：2023-06-28
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种模拟负载台铰链力矩无级调节加载装置，属于铰链力矩无级调节领域；包括主轴拨叉、弹簧钢板组件、弹簧钢板夹紧装置和两片支撑板；其中，主轴拨叉包括主轴和拨叉；两片支撑板相对竖直放置；主轴水平设置在两片支撑板之间的顶部位置，且主轴的两端分别穿过两片支撑板；拨叉固定安装在主轴的底部；弹簧钢板组件的顶端限位在拨叉与主轴之间；拨叉的底部设置有均匀通孔；弹簧钢板组件的底端从拨叉的通孔竖直向下伸出；弹簧钢板夹紧装置水平设置在两片支撑板之间的中部位置；且弹簧钢板夹紧装置的两端分别穿过两片支撑板；弹簧钢板夹紧装置实现对弹簧钢板组件前后两面的夹紧；本发明可实现小型化、通用化、无级调节铰链力矩。
-
公开(公告)号：CN113888926B
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202110924527.3
申请日：2021-08-12
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明提出一种机电式力伺服负载台，属于力伺服负载台技术领域，包括力伺服机电作动器、扭矩传感器、惯量块、舵轴、负载台、机电作动器和摇臂，还包括位置传感器，舵轴沿负载台对称设置，力伺服机电作动器和机电作动器沿负载台对称设置，力伺服机电作动器和机电作动器的固定端分别与负载台铰接，摇臂有两个，对称设置在舵轴的两端，摇臂和舵轴固定连接且同轴旋转，力伺服机电作动器的活动端与其中一个摇臂铰接，铰接处设置在摇臂远离舵轴的一端，机电作动器的活动端与另一个摇臂铰接，铰接处设置在摇臂远离舵轴的一端；扭矩传感器和惯量块分别与舵轴同轴固定，采用“力‑位”混合控制，解决了现有技术只能模拟相对单一的载荷谱的问题。
-
公开(公告)号：CN106502161B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN201611040242.9
申请日：2016-11-11
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明涉及三通道流量调节技术领域，尤其涉及三通道流量调节控制方法、控制调节装置及伺服控制驱动系统，其中流量调节控制方法包括步骤S1，判断接收的控制指令是否为自检指令，若是则执行步骤S2，若否则执行步骤S3；S2，将三台作动器上电并保持作动器处于原位，根据反馈的位置信息判断三台作动器是否同步，若同步则保持原位，若不同步则自动对中，然后执行步骤S6；S3，判断控制指令是否为动作指令，若是则执行S4，若否则执行步骤S7；S4，对三台作动器进行位置闭环控制，然后执行步骤S5；S5，判断三台作动器是否同步，如是则执行步骤S6，若否则执行步骤S7；S6，控制三台作动器同步运动；S7，伺服作动器不动作。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116906391A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310643028.6
申请日：2023-06-01
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种液压双缸的同步控制方法及同步控制系统，其中，基于液压双缸中各缸体的闭环回路输出的位移信号；根据位移信号输入至第一位移函数，并输出容忍误差；基于容忍误差控制比例阀的开度，以调整各缸体的同步控制环回路；基于闭环回路和同步控制环回路在双缸误差容忍度函数的调控下进行实时分配，并耦合闭环回路和同步控制环回路，以提高液压双缸的同步控制精度，其中，基于闭环回路的基础上增加了同步控制环回路，并且在双缸误差容忍度函数的整体下分配闭环回路和同步控制环回路，实现了闭环回路和同步控制环回路的耦合式设计，并且在整体下提高了自身闭环控制和同步控制的精度。
-
公开(公告)号：CN116893775A
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202310747539.2
申请日：2023-06-25
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本申请提供了一种同步励磁峰值采样装置。本申请通过FPGA控制产生SPWM信号，经过低通滤波后，得到正弦的电感式位置传感器的激励信号，经过传感器后，传感器的反馈信号相位与激励信号相同，但幅值会有增减。通过控制励磁信号相位，实现匹配AD转换器的采集时刻，为反馈信号的波峰时刻，对该电压进行同步采样、数据解算，即可实现电感式位置传感器的结果采集。
-
公开(公告)号：CN116890341A
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202310945687.5
申请日：2023-07-28
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于人机交互力的膝关节外骨骼安全控制方法，包括：获取外骨骼与穿戴者之间的人机交互扭矩；计算外骨骼与穿戴者之间的助力功率；进行膝关节外骨骼的异常助力模式识别；当识别到异常助力模式时，立即发送异常助力信号，停止执行当前助力指令。本发明能够实时将膝关节外骨骼正常助力与异常助力进行准确识别，可实现外骨骼运行过程中与穿戴者的安全控制。
-
公开(公告)号：CN112557898B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202011191928.4
申请日：2020-10-30
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 一种快速状态切换的起动发电一体化试验台及试验方法，工作过程中，拖动电机采用四象限运行变频器，在一套硬件基础上实现电动和制动双功能。同时，在验证起动发电系统过程中，拖动电机与测试电机往往由各自的控制器进行控制，在状态切换过程中，产生力纷争，导致电机的切换过程不顺畅，甚至出现不稳定状态，因此，开展基于同一套控制系统的起动发电一体化测试系统研究，实现状态的平稳快速切换。另外基于原动机工作特性、负载用电特性、多相电机缺相运行带来的转矩脉动以及电源品质等问题，新增可调惯量盘、脉冲型电子负载、堵转卡死装置、功率分析仪等设备，实现多相起动发电机的全过程、多参数测试。
-
公开(公告)号：CN116788501A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310468059.2
申请日：2023-04-26
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种变刚度高缓冲起落架收放作动器，包括：进气嘴、进气通断阀、作动器缸筒、浮动活塞、活塞、阻尼装置、活塞杆、密封件A和密封件B；浮动活塞、活塞和活塞杆安装于作动器缸筒内；浮动活塞、活塞和活塞杆将作动器缸筒分成三个腔体；进气通断阀的出气口与作动器缸筒的进气口相通，进气通断阀的进气口通过进气嘴与气源相连；阻尼装置通过螺纹连接安装于活塞内部；浮动活塞、活塞与作动器缸筒之间分别通过密封件B、密封件A实现密封。本发明可实现进气切断、减小初始动能，使作动器运动前期缓冲刚度低，速度较快，后期缓冲刚度高，速度减慢，提高缓冲性能，满足大惯量缓冲需求。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
2255
records
(took 0.062 seconds)
