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公开(公告)号：CN116890341A
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202310945687.5
申请日：2023-07-28
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于人机交互力的膝关节外骨骼安全控制方法，包括：获取外骨骼与穿戴者之间的人机交互扭矩；计算外骨骼与穿戴者之间的助力功率；进行膝关节外骨骼的异常助力模式识别；当识别到异常助力模式时，立即发送异常助力信号，停止执行当前助力指令。本发明能够实时将膝关节外骨骼正常助力与异常助力进行准确识别，可实现外骨骼运行过程中与穿戴者的安全控制。
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公开(公告)号：CN110772730A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201910969279.7
申请日：2019-10-12
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明一种具有电池热失控状态检测与控制功能的电池箱，包括电池箱本体，与箱体匹配的电池箱盖；电池箱本体内安装有电池组；电池箱盖具有内腔，布设安装有气体发生器、检测控制单元、灭火剂和灭火剂喷头。通过对电池箱内温度、烟雾、可燃气体和火焰等环境变量的检测，综合判定电池热失控状态；灭火剂采用干粉或水基灭火剂，不导电，无压力存储，适于电池箱环境使用；本发明提供的电池箱能够及时准确的判定箱内电池组热失控状态，并可自动喷射灭火剂进行控制，检测时机早，灭火效果好。
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公开(公告)号：CN119513803A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411486068.5
申请日：2024-10-23
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于运动参数融合的人体运动状态识别系统及方法，属于穿戴式外骨骼技术领域。该方法实时监控大腿处惯性传感器的角度与角速度数据，通过惯性传感器数据变化规律、运动监控参数设计、双腿惯性传感器的交叉验证，实现在搬抬助力和行走助力模式的自适应切换。在搬抬模式下，助力起始点基于人髋关节打开趋势，辅助人体髋关节打开，减少人体发力；在行走模式下，助力起始点基于人体腿部触地时间点，使得人体蹬地力矩增大，从而提供人体行走速度，减少人体自身行走发力力矩。
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