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公开(公告)号：CN105082910B
公开(公告)日：2018-01-26
申请号：CN201510257158.1
申请日：2015-05-07
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
CPC classification number: B60D1/36 , B60D1/24 , B60D1/363 , B60D1/62 , B60W30/00 , G05D1/0225 , G05D1/0251 , G05D1/0259 , G05D2201/0213
Abstract: 本发明公开了辅助将运载工具联接至拖车的系统和方法。用于辅助联接运载工具与拖车的系统和方法，包含安置在所述运载工具上的至少一个感测设备。第一联接件联接至所述运载工具，并且第二联接件联接至所述拖车。与所述至少一个感测设备通信的控制器配置成识别所述第一联接件的空间位置。所述控制器还配置成使用来自所述至少一个感测设备的数据来确定所述第二联接件的空间位置。所述控制器还可以计算所述第一联接件的空间位置与所述第二联接件的空间位置之间的路径，并且传达所述路径以便于使所述第一联接件朝所述第二联接件移动。
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公开(公告)号：CN107103275A
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201710067669.6
申请日：2017-02-07
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: G06K9/00
Abstract: 提供了一种用于使用车轮检测来检测相对于主车辆的远程车辆的系统和方法。该系统和方法包括：基于从多个对象检测装置接收到的车轮检测数据来追踪候选车轮；将与每个追踪到的候选车轮的车轮检测数据有关的选择参数进行比较；以及通过基于对选择参数的比较来确定任何追踪到的候选车轮之间是否存在阈值关联来识别远程车辆。
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公开(公告)号：CN106846394A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201611036707.3
申请日：2016-11-23
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 一种用于确定行进路径的积雪覆盖表面状况的方法。由发光源向行进路径表面发射光束。由图像采集装置采集行进路径表面的图像。图像采集装置安装在车辆上并且以向下的方向采集图像。已采集的图像采集了发射到行进路径表面上的光束。由处理器分析产生在行进路径表面上的光的次表面散射。确定行进路径上是否存在积雪。响应于所述行进路径上积雪的识别，产生积雪覆盖行进路径表面的信号。
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公开(公告)号：CN104185010B
公开(公告)日：2017-06-09
申请号：CN201410396963.8
申请日：2014-05-23
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
CPC classification number: B60R1/002 , B60R1/00 , B60R11/04 , B60R2011/004 , B60R2300/303 , B60R2300/607 , B60R2300/802 , G06T3/0093 , G06T5/006 , G06T2207/10016 , G06T2207/30252 , H04N7/181 , H04N7/183
Abstract: 本发明公开了在前方路缘观察系统中的增强的立体视图生成。用于创建车辆前方区域的增强的立体视图的系统和方法，使用来自左前部和右前部照相机的图像。所述增强的立体视图移除了广角镜头图像中固有的失真和夸张的立体效果。所述增强的立体视图使用包括虚拟图像表面的照相机模型以及其他处理技术，该其他处理技术对典型地存在于去扭曲立体图像中的两类问题——包括通过直线投影去扭曲的广角图像周边区域处的拉伸效果，以及左前方和右前方照相机图像重叠的区域中的对象的双图像——提供修正。
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公开(公告)号：CN104442567B
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201410642139.6
申请日：2014-08-07
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
CPC classification number: G06K9/00805 , H04N7/18
Abstract: 本发明涉及交通工具图像显示系统中的物体突显和传感。公开了一种在被驾驶的交通工具的显示装置上显示捕捉图像的方法。通过安装在所述被驾驶的交通工具上的至少一个基于视觉的成像装置捕捉所述被驾驶的交通工具外的场景。传感处于所述被驾驶的交通工具附近的物体。通过处理器生成捕捉场景的图像。将所述图像动态地扩展为在图像中包括传感到的物体。在被动态地扩展的图像中突显传感到的物体。被突显物体表示邻近被驾驶的交通工具的可能碰撞被驾驶的交通工具的交通工具。在显示装置中显示具有被突显物体的所述被动态地扩展的图像。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105260700A
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201510579933.5
申请日：2015-06-12
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: G06K9/00
CPC classification number: G06K9/00805 , G06K9/00798 , G06T7/68 , G06T2207/30256
Abstract: 本发明公开了使用镜像图像及实际图像的基于视觉的潮湿道路表面检测。一种用于确定在道路上的潮湿道路表面状况的方法。由图像采集设备采集车辆外部的图像。在采集图像中检测实际物体和虚拟物体。在实际物体和虚拟物体上识别特征点。在采集图像中的道路的地面上识别与实际物体相关联的潜在虚拟物体。在实际物体上检测到的特征点与在虚拟物体上检测到的特征点进行比较。响应于在实际物体上检测到的特征点与在虚拟物体上检测到的特征点匹配确定地面是否包括镜像效应反射表面。响应于确定地面包括镜像效应反射表面产生潮湿行驶表面指示信号。
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公开(公告)号：CN105243655A
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201510495737.X
申请日：2015-05-16
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: G06T7/00
CPC classification number: G06T7/246 , G06K9/00791 , G06K9/3241 , G06T7/579 , G06T7/73 , G06T2207/10016 , G06T2207/30252 , G06T2207/30244 , G06T2207/30256
Abstract: 本公开描述了使用图像中的特征点估算车辆动态的系统和方法，比如车辆上的全景摄像机系统中的摄像机。该方法包括识别全景摄像机系统中任意两个摄像机的重叠图像区域，识别该重叠图像区域内的公共特征点，以及确定该重叠图像区域内的公共特征点不在同一位置。该方法还包括由公共特征点之间的匹配估算三自由度车辆动态参数，以及使用车辆动态参数估算俯仰角、侧倾角和高度变量中一个或多个的车辆动态。
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公开(公告)号：CN104442567A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410642139.6
申请日：2014-08-07
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
CPC classification number: G06K9/00805 , H04N7/18 , B60R1/00 , B60R1/12 , B60R2300/105 , B60R2300/303 , H04N7/183
Abstract: 本发明涉及交通工具图像显示系统中的物体突显和传感。公开了一种在被驾驶的交通工具的显示装置上显示捕捉图像的方法。通过安装在所述被驾驶的交通工具上的至少一个基于视觉的成像装置捕捉所述被驾驶的交通工具外的场景。传感处于所述被驾驶的交通工具附近的物体。通过处理器生成捕捉场景的图像。将所述图像动态地扩展为在图像中包括传感到的物体。在被动态地扩展的图像中突显传感到的物体。被突显物体表示邻近被驾驶的交通工具的可能碰撞被驾驶的交通工具的交通工具。在显示装置中显示具有被突显物体的所述被动态地扩展的图像。
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公开(公告)号：CN104210424A
公开(公告)日：2014-12-17
申请号：CN201410391689.5
申请日：2014-05-23
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
CPC classification number: B60R11/04 , B60R1/00 , B60R2300/302 , B60R2300/605 , B60R2300/607 , B60R2300/70
Abstract: 本发明公开了一种增强的前方路缘观察系统。用于确定何时向车辆驾驶员显示前方路缘视图图像以及显示哪些类型图像的系统和方法。多种因素——例如车辆速度、GPS/位置数据、在前视图图像中路缘的存在以及车辆驾驶历史——被估计作为用于路缘视图显示的潜在触发器，该显示意在用于驾驶员正将车辆开进前方以路缘或其他结构为界的停车位内的情形。当触发了前方路缘视图显示时，第二估计被执行以确定要显示什么图像(一个或多个)，其将提供相对于路缘的车辆位置的最佳视图。所选择的图像被数字合成或增强，并且显示在安装于仪表板的或内置的显示设备上。
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公开(公告)号：CN115436917B
公开(公告)日：2025-05-27
申请号：CN202210563347.1
申请日：2022-05-23
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: G01S7/497 , G01S17/931
Abstract: 一种LIDAR到车辆对准系统包括存储器和自主驾驶模块。存储器存储基于LIDAR传感器的输出和GPS位置提供的数据点。自主驾驶模块执行对准过程，包括对数据点执行特征提取以检测具有一个或多个预定特性的一个或多个预定类型的对象的一个或多个特征。确定特征对应于一个或多个目标，因为特征具有预定特性。一个或多个GPS位置是目标的。对准过程还包括：确定所述特征的地面实况位置；基于地面实况位置来校正GPS位置；基于所述经校正的GPS位置计算LIDAR到车辆变换；以及基于对准过程的结果，确定是否满足一个或多个对准条件。
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