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公开(公告)号：CN107901903A
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201710953295.8
申请日：2017-10-13
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
Abstract: 本发明属于车辆控制技术领域，具体涉及一种行车过程中自动调整离合器滑磨点的方法及混合动力车辆。本发明所述的方法包括以下步骤：行车过程中检测到有驱动电机倒拖发动机的请求，控制离合器到达储存器中滑磨点的位置，利用驱动电机拖动发动机进行启动，在一定启动时间内，若发动机未完成启动，则对离合器的滑磨点的位置进行调节，直至发动机在启动时间内完成启动。通过使用本发明所述的行车过程中自动调整离合器滑磨点的方法及混合动力车辆，能够在行车过程中对离合器的滑磨点位置进行调节，尽可能多的使用驱动电机倒拖发动机的方式进行发动机启动，避免过度使用传统起动机启动发动机，防止起动机过度使用造成损坏。
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公开(公告)号：CN105644565A
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201610072636.6
申请日：2016-02-02
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
IPC: B60W40/076 , B60W40/13 , B60W40/12 , B60W40/10 , B60W40/105
CPC classification number: Y02T10/84 , B60W40/076 , B60W40/1005 , B60W40/105 , B60W40/12 , B60W40/13 , B60W2040/1323 , B60W2530/10 , B60W2530/16
Abstract: 本发明涉及汽车技术领域，提供了一种混合动力汽车负载的测量方法。该方法包括：S1、测量汽车的整车质量m和汽车转动惯量系数σ；S2、根据整车质量m和汽车转动惯量系数σ计算出滚动阻力Ff、空气阻力Fw、加速阻力Fj；S3、测量汽车行驶过程中电机输出驱动力Ftn；S4、将滚动阻力Ff、空气阻力Fw、加速阻力Fj和电机输出驱动力Ftn代入动力学方程Ft＝Ff+Fw+Fi+Fj中，求得的坡度阻力Fi求出坡度。其中，该方法采用牛顿第二定律公式计算出行驶过程中汽车的坡度，其不需要安装坡度传感器，不仅节省了费用，而且可以优化整车的动力性能和经济性能。
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公开(公告)号：CN105644561A
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201510992443.8
申请日：2015-12-25
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
CPC classification number: B60W30/18027 , B60W10/02 , B60W10/06 , B60W2510/0225 , B60W2510/0638 , B60W2510/0657 , B60W2540/10 , B60W2710/022 , B60W2710/0644
Abstract: 本发明涉及一种AMT车辆起步控制方法及系统，该方法包括：监测到起步信号后，检测发动机的转速、发动机的扭矩、离合器的当前位置和油门踏板的开度；根据发动机的转速和发动机的扭矩获取离合器位置的变化步长，根据离合器的当前位置和变化步长获取离合器的目标位置和离合器的位移速度；根据油门踏板的开度获取发动机的设定转速；根据离合器的目标位置、离合器的位移速度和发动机的设定转速对AMT车辆进行起步控制。本发明提出的AMT车辆起步控制方法及系统，对离合器采用目标位置和位移速度双参数的控制，对发动机采用转速越权控制，能准确地根据复杂工况对离合器和发动机进行控制，很好地兼顾起步动力性和平顺性需求。
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公开(公告)号：CN113352947A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110850130.4
申请日：2021-07-27
Applicant: 潍柴动力股份有限公司 , 潍柴新能源科技有限公司
Inventor： 王彦波
Abstract: 本申请公开了一种燃料电池动力系统及其控制方法，燃料电池动力系统包括：驱动电机、系统控制器、多个燃料电池、并联协调模块、DC/DC功率转换器；每个燃料电池的阴极和阳极分别与并联协调模块的一组输入端连接；一组输入端包括阴极和阳极，阴极通过一个逆阻型IGBT与并联协调模块的正极连接，阳极与负极连接；并联协调模块的正极和负极分别与DC/DC功率转换器连接；DC/DC功率转换器的输出端与驱动电机连接；系统控制器分别与驱动电机、各个燃料电池、并联协调模块、DC/DC功率转换器连接，用于控制驱动电机的输出需求扭矩、根据需求功率设置燃料电池的电流和DC/DC功率转换器的输出功率、控制逆阻型IGBT。
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公开(公告)号：CN110557072B
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN201910931955.1
申请日：2019-09-29
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
Abstract: 一种永磁同步电机转速及电流环控制方法，转速外环将转速外环的控制问题转换成了一个求解带约束的二次规划问题，一方面可实现在q轴电流不超过其额定值基础上对目标转速进行跟踪；另一方面可对q轴电流的变化率进行限制，为电流内环控制输入一个更加平滑的参考输入保证其跟踪效果；电流内环采用自抗扰控制结构，一方面利用扩张状态观测器对系统的内外扰动进行观测并补偿到控制输入端，另一方面舍弃自抗扰控制结构的过渡过程模块，从而提高了电流内环的动态响应速度。本发明根据转速外环和电流内环的控制特点采用现代控制算法将模型预测算法用在外环控制，自抗扰作为内环控制算法进而提高PMSM矢量控制系统的抗干扰性和对不确定因素的强鲁棒性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113075565A
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202110335876.1
申请日：2021-03-29
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
IPC: G01R31/385 , H01M10/42
Abstract: 本发明实施例公开了电池耐久测试工况设计方法、装置及电池耐久测试方法。该电池耐久测试工况设计方法包括：根据目标车辆的车型确定与其相匹配的目标车辆循环工况；其中，待测电池后续将安装于目标车辆上；根据目标车辆循环工况以及目标车辆的阻力功率的传递效率因数确定电池端功率‑时间关系曲线；其中，传递效率因数包括电机效率、传动效率以及寄生功率占比；将电池端功率‑时间关系曲线划分为攀升段、下降段和平稳段；将攀升段和下降段进行线性拟合；将平稳段进行消除波动处理。本发明实施例提供的技术方案可将车辆实际行驶工况转化为电池运行工况，以在台架上更加准确的测试电池的耐久性。
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公开(公告)号：CN113022383A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110490174.0
申请日：2021-05-06
Applicant: 潍柴动力股份有限公司 , 潍柴新能源科技有限公司
Abstract: 本申请公开了一种氢燃料电池系统的能量分配方法、装置和设备，将实时采集到的动力电池的荷电状态，标识为实时荷电状态。基于荷电状态与氢燃料电池介入车速的预设对应关系，将与实时荷电状态对应的氢燃料电池介入车速，标识为实时氢燃料电池介入车速。在实时氢燃料电池介入车速大于实时车速的情况下，将氢燃料电池前一时刻的输出功率的取值、与第一数值与第二数值的和值进行比较。在氢燃料电池前一时刻的输出功率的取值，小于第一数值与第二数值的和值的情况下，调整第一输出功率，使得第一输出功率的取值等于第一数值。可见，利用本申请所述方案，能够在车辆制动时，控制氢燃料电池输出低功率，从而提高制动能量回收率。
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公开(公告)号：CN108116271B
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN201711451191.3
申请日：2017-12-27
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
IPC: B60L15/20
Abstract: 本发明实施例公开了一种电机系统及其控制方法，该电机系统包括电机；动力电池，与所述电机电连接；控制模块，分别与所述动力电池和所述电机电连接，所述控制模块用于实时检测所述动力电池的剩余容量和温度，并在检测到所述动力电池的剩余容量小于或等于第一剩余容量阈值和/或所述动力电池的温度小于或等于第一温度阈值时，控制所述电机按照低功率驾驶员需求扭矩模式进行启动。本发明实施例，在电池输出功率较低时，使车辆快速起步，增强电动车辆的起步性能。
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公开(公告)号：CN109353227A
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201811149524.1
申请日：2018-09-29
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
IPC: B60L15/20
Abstract: 本申请提供一种电机扭矩控制方法及轮边电机分布式驱动系统，该方法应用于系统中的整车控制单元，系统还包括两个电机系统，电机系统包括电机，该方法同时对每个电机系统执行以下电机扭矩控制过程：基于当前油门踏板信号和电机系统中电机的当前转速，计算电机系统中电机的扭矩基础值；对电机的扭矩基础值进行修正，得到电机的扭矩修正值；利用车辆的当前车速和整车控制单元历史最近发送给另一电机系统的电机扭矩，对电机的扭矩修正值进行限制，得到电机的扭矩限制值；从电机的扭矩限制值和扭矩修正值中确定电机扭矩，输入至该电机所属的电机系统，以控制电机系统响应电机扭矩控制电机系统中的电机驱动车辆上用于被电机系统驱动的驱动轮。
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公开(公告)号：CN108215812A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201711473151.9
申请日：2017-12-29
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种低温下车辆起步的方法及装置，包括：当接收到车辆的起步信号后，确定起步功率，并在动力电池的电量大于预设的电量阈值，动力电池当前温度下提供的功率无法满足车辆的起步需求，且动力电池温度小于预设温度阈值的情况下，控制发动机带动ISG发动机发电，并控制ISG发动机驱动TM驱动电机。这样，无需额外增加动力总成或者整车的硬件配置，即可在动力电池低温的情况下，保证车辆起步。并且，在车辆起步后，对动力电池进行浅充浅放，快速的提高动力电池的温度，以使在下一次起步时直接通过动力电池为TM驱动电机供电，以起步车辆。
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