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公开(公告)号：CN110557072B
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN201910931955.1
申请日：2019-09-29
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
Abstract: 一种永磁同步电机转速及电流环控制方法，转速外环将转速外环的控制问题转换成了一个求解带约束的二次规划问题，一方面可实现在q轴电流不超过其额定值基础上对目标转速进行跟踪；另一方面可对q轴电流的变化率进行限制，为电流内环控制输入一个更加平滑的参考输入保证其跟踪效果；电流内环采用自抗扰控制结构，一方面利用扩张状态观测器对系统的内外扰动进行观测并补偿到控制输入端，另一方面舍弃自抗扰控制结构的过渡过程模块，从而提高了电流内环的动态响应速度。本发明根据转速外环和电流内环的控制特点采用现代控制算法将模型预测算法用在外环控制，自抗扰作为内环控制算法进而提高PMSM矢量控制系统的抗干扰性和对不确定因素的强鲁棒性。
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公开(公告)号：CN111137144B
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN201911398890.5
申请日：2019-12-30
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种动力电池充电的控制方法和装置，该方法当车辆进入驻车发电状态时，将发动机的转速值控制为目标转速值；在判断出获取的发动机的转速值小于目标转速值的时间内，依据发动机当前的转速值，对应调整电机的发电扭矩值；直至发动机当前的转速值变为目标转速值时，将电机的发电扭矩值控制为目标发电扭矩值；发动机当前的转速值越大，则对应调整的电机的发电扭矩值越大。由于发动机转速值变为目标转速值的过程中，通过当前转速值对电机的发电扭矩值进行调整的方式，确保了发动机在当前转速值下对应的发动机扭矩值不会过大，进而发动机不会因负载过大有熄火的风险。
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公开(公告)号：CN111114344B
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN201911408739.5
申请日：2019-12-31
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
Abstract: 本发明属于车辆控制技术领域，具体涉及一种分布式驱动车辆扭矩的控制方法及系统，该分布式驱动车辆扭矩的控制方法包括获取车辆的方向盘转角，根据方向盘转角确定车辆的行驶状态，根据行驶状态为直线行驶控制故障电机的同轴对侧电机与故障电机扭矩相同，根据行驶状态为转向行驶控制故障电机的对角侧的电机进行故障降级。根据发明实施例的分布式驱动车辆扭矩的控制方法，对于车辆的不同行驶状态下电机出现故障的处理方式不同，当车辆为直线行驶，直接控制故障电机的同轴对侧电机与故障电机的扭矩相同，当车辆为转向行驶，会出现转向过度或转向不足的情况，因此需要控制故障电机的对角侧的电机，以抵消转向过度或弥补转向不足，保持车辆的稳定性。
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公开(公告)号：CN110758372B
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN201910913951.0
申请日：2019-09-25
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种双行星排混合动力系统的控制方法、控制装置及车辆。所述控制方法用于在发动机停机过程中对所述发动机进行再启动，该方法包括：接收允许对发动机进行再启动的信号；控制ISG电机进行升扭，使ISG电机施加给所述发动机的负扭矩逐渐转变为正扭矩。根据本发明实施例的双行星排混合动力系统的控制方法，用于在发动机停机的过程中对发动机进行再启动，具体地，当接收到允许对发动机进行再启动的信号后，控制ISG电机进行升扭，从而使ISG电机施加给发动机的负扭矩逐渐转变为正扭矩，进而实现ISG电机从拖停发动机的过程转变为拖起发动机的过程，由此来尽量减小或消除车辆动力输出的延迟，最大程度地满足驾驶员的再启动需求。
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公开(公告)号：CN110758376A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201910913961.4
申请日：2019-09-25
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种双行星排混合动力系统的控制方法、控制装置及车辆。该方法包括：所述控制方法包括：根据发动机最快停机转速曲线，计算发动机停机需求扭矩曲线；根据MT电机转速和发动机设定转速，结合双行星排混合动力系统的杠杆关系，计算ISG电机设定转速，并根据所述ISG电机设定转速和ISG电机实际转速计算ISG电机调速需求扭矩曲线；根据电池充电功率限制、电机回收功率以及ISG电机特性计算系统限定的ISG电机发电扭矩的负的最大值；在发动机停机需求扭矩曲线、ISG电机调速需求扭矩曲线和系统限定的ISG电机发电扭矩的负的最大值中，对每一控制时间点进行取大值，从而得到ISG电机的设定扭矩曲线。
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公开(公告)号：CN110758372A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201910913951.0
申请日：2019-09-25
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种双行星排混合动力系统的控制方法、控制装置及车辆。所述控制方法用于在发动机停机过程中对所述发动机进行再启动，该方法包括：接收允许对发动机进行再启动的信号；控制ISG电机进行升扭，使ISG电机施加给所述发动机的负扭矩逐渐转变为正扭矩。根据本发明实施例的双行星排混合动力系统的控制方法，用于在发动机停机的过程中对发动机进行再启动，具体地，当接收到允许对发动机进行再启动的信号后，控制ISG电机进行升扭，从而使ISG电机施加给发动机的负扭矩逐渐转变为正扭矩，进而实现ISG电机从拖停发动机的过程转变为拖起发动机的过程，由此来尽量减小或消除车辆动力输出的延迟，最大程度地满足驾驶员的再启动需求。
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公开(公告)号：CN110557072A
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201910931955.1
申请日：2019-09-29
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
Abstract: 一种永磁同步电机转速及电流环控制方法，转速外环将转速外环的控制问题转换成了一个求解带约束的二次规划问题，一方面可实现在q轴电流不超过其额定值基础上对目标转速进行跟踪；另一方面可对q轴电流的变化率进行限制，为电流内环控制输入一个更加平滑的参考输入保证其跟踪效果；电流内环采用自抗扰控制结构，一方面利用扩张状态观测器对系统的内外扰动进行观测并补偿到控制输入端，另一方面舍弃自抗扰控制结构的过渡过程模块，从而提高了电流内环的动态响应速度。本发明根据转速外环和电流内环的控制特点采用现代控制算法将模型预测算法用在外环控制，自抗扰作为内环控制算法进而提高PMSM矢量控制系统的抗干扰性和对不确定因素的强鲁棒性。
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公开(公告)号：CN110056436B
公开(公告)日：2019-09-13
申请号：CN201910548131.6
申请日：2019-06-24
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种混合动力系统发动机防飞车控制方法和装置，方法包括：获取整车驱动功率需求值；基于目标转速映射表查表得到与所述整车驱动功率需求值相匹配的发动机目标转速值；采用电机扭矩计算公式依据所述整车驱动功率需求值和目标转速计算得到发动机需求扭矩原始值；获取发动机的前馈扭矩限值；提取所述发动机需求扭矩原始值和所述前馈扭矩限值的最小值作为第一比较值；基于所述目标转速以及发动机实际转速计算得到发动机闭环转速扭矩限值；提取所述第一比较值和所述发动机闭环转速扭矩限值的最小值作为发动机需求扭矩，防止了发动机飞车事故的发生。
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公开(公告)号：CN111114344A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201911408739.5
申请日：2019-12-31
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
Abstract: 本发明属于车辆控制技术领域，具体涉及一种分布式驱动车辆扭矩的控制方法及系统，该分布式驱动车辆扭矩的控制方法包括获取车辆的方向盘转角，根据方向盘转角确定车辆的行驶状态，根据行驶状态为直线行驶控制故障电机的同轴对侧电机与故障电机扭矩相同，根据行驶状态为转向行驶控制故障电机的对角侧的电机进行故障降级。根据发明实施例的分布式驱动车辆扭矩的控制方法，对于车辆的不同行驶状态下电机出现故障的处理方式不同，当车辆为直线行驶，直接控制故障电机的同轴对侧电机与故障电机的扭矩相同，当车辆为转向行驶，会出现转向过度或转向不足的情况，因此需要控制故障电机的对角侧的电机，以抵消转向过度或弥补转向不足，保持车辆的稳定性。
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公开(公告)号：CN110816247A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201910944074.3
申请日：2019-09-30
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
Abstract: 本发明涉及变速器技术领域，具体涉及一种混合动力系统及其控制方法。混合动力系统包括发动机、离合器、电机和变速器，发动机通过离合器与变速器的一端选择性连接，电机与变速器的另一端选择性连接，混合动力系统还包括相互独立的第一换挡机构和第二换挡机构，第一换挡机构设置于发动机的换挡位处，用于执行发动机与变速器之间的换挡操作，第二换挡机构设置于电机的第一换挡位处，用于执行电机与变速器之间的换挡操作。本发明通过在混合动力系统中设置相互独立的第一换挡机构和第二换挡机构，在第一换挡机构驱动发动机与变速器处于分离的状态下，能够通过第二换挡机构使电机与变速器结合以此将变速器的速度维持在稳定状态。
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