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公开(公告)号：CN110825118A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911336290.6
申请日：2019-12-23
Applicant: 河南大学
Abstract: 本发明提出了一种基于深度学习算法的多无人机协同农田喷淋方法，其步骤为：首先，将农田均匀分成大小相同的N个小型区域，并利用勘探机上的摄像头采集每个小型区域内的作物图像；其次，将作物图像输入勘探机上的智能控制器内的神经网络模型中，输出每个小型区域内作物的类别；然后，勘探机将相同类别对应的小型区域分为一组，并根据每组小型区域的坐标利用遗传算法规划出最优路径，并发送至目标机；最后，目标机按照类别对应的操作按最优路径进行实施，同时，目标机之间相互协作，并通过通信协议实时将坐标信息返回至勘探机。本发明利用无人机协同控制的方法进行农药的喷洒，提高了条理性和效率，节约了资源。
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公开(公告)号：CN110822768A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911128138.9
申请日：2019-11-18
Applicant: 河南大学
Abstract: 本发明提出了一种居民区废弃热水热量智能回收系统，包括储废水箱、贮热水箱和热泵；所述热泵分别与储废水箱和贮热水箱相连接；所述储废水箱、贮热水箱和热泵均与智能控制系统相连接；所述智能控制系统包括信息采集装置、主控模块、阀门控制模块和水泵控制模块；所述主控模块通过通信模块分别与信息采集装置、阀门控制模块和水泵控制模块相连接，信息采集装置通过通信模块分别与储废水箱、贮热水箱和热泵相连接。本发明利用主控模块对传感器传输的数据进行处理预测用水量，能够提高废弃热水热量的回收效率；利用深度学习算法对系统进行故障诊断，便于发现出现的设备故障，及时提醒工作人员进行设备维护，提高智能回收系统的稳定性。
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公开(公告)号：CN110679289A
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201911117269.7
申请日：2019-11-15
Applicant: 河南大学
Abstract: 本发明涉及山楂采摘技术领域，具体涉及一种用于山楂自动采摘智能机器人，包括移动车体，还包括两个调节采摘机构，两个调节采摘机构对称设置在移动车体的顶部，两个调节采摘机构结构相同，每个调节采摘机构均包括升降组件、水平移动组件、伸缩组件和抓取进料组件，移动车体的顶部中心处设有中空驱动框架，升降组件包括能够升降的升降块，水平移动组件包括能够水平移动的水平移动块，伸缩组件包括能够水平伸缩移动的伸缩板，抓取进料组件位于伸缩板的一端，驱动框架的一侧设有储料箱，该储料箱的底部与移动车体的顶部固定连接，抓取进料组件包括取料软管，取料软管的一端向储料箱的内部延伸，该设备能够自动将山楂进行采摘并且装箱，提高采摘效率。
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公开(公告)号：CN108495313A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810252301.1
申请日：2018-03-26
Applicant: 河南大学
Abstract: 本发明公开了无线传感网中保护节点位置隐私的方法，涉及无线传感网技术领域，感知数据传输之前先通过数据的随机转发选定一个代理源节点，同时在基站周围形成干扰区，感知数据传输过程中源节点将数据向邻居节点随机发送，经过若干跳的转发后到达代理源节点，代理源节点再将数据转发至干扰区，直到数据被转发至基站，本方法中由于干扰区的存在，敌手节点很难准确找到真实的基站位置，同时经过代理源节点的转发后，真实源节点的位置隐私也能很好的得到保护，极大的提高了整个传感网络的安全性。
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公开(公告)号：CN119697597A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411725596.1
申请日：2024-11-28
Applicant: 河南大学
Abstract: 本发明公开了基于隐蔽通信技术及深度强化学习的反侦察无人机控制系统，包括：隐蔽通信模块和飞行控制系统中的深度强化学习模块；隐蔽通信模块用于利用无人机作为发送方向地面控制站回传侦察信息的通信过程；深度强化学习模块用于优化无人机的飞行路线使无人机到达目的地，并启用所述隐蔽通信模块，将拍摄的图像进行隐蔽回传。本发明在通信性能和三维路径的优化方面均在现有的基础上有较大的提升，能够解决无人机与地面控制站通信过程中被监测者截获、监听窃听等问题，能够适应复杂环境下三维路径规划问题，适合用于反侦察无人机的侦察任务。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113052834B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202110424184.4
申请日：2021-04-20
Applicant: 河南大学
IPC: G06T7/00 , G06T7/70 , G06T5/00 , G06T3/40 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种基于卷积神经网络多尺度特征的管道缺陷检测方法，属于缺陷检测技术领域，包括以下步骤：S1：构建网络的输入端部分；S2：构建网络的主干网络部分；S3：构建网络的多尺度融合特征金字塔部分；S4：构建网络的损失函数；S5：构建网络的输出预测部分；S6：使用数据集对构建网络进行训练得到优先网络权重；S7：使用训练完成的检测网络来执行管道内缺陷图片检测的任务。将卷积神经网络作为缺陷检测的主要方法，实现检测过程的智能化以及实时性。
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公开(公告)号：CN110653790B
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN201911021009.X
申请日：2019-10-25
Applicant: 河南大学
IPC: B25J5/00
Abstract: 本发明涉及AGV机器人领域，具体涉及一种用于大型异形件搬运的AGV机器人。包括有AGV车体、双轴位移组件、夹爪驱动组件、多型夹爪组件、两组夹爪固定组件、两组可拆卸连接组件、转台和定位检测组件，多型夹爪组件包括有三爪夹爪和四爪夹爪，三爪夹爪和四爪夹爪均设有可夹紧异形件的铰接爪，三爪夹爪和四爪夹爪的上方均固定设有连接柱，每组夹爪固定组件均包括有两个可夹紧多型夹爪组件的弧形夹爪，夹爪驱动组件包括有可向下传动的螺纹伸缩杆，本发明所示的用于大型异形件搬运的AGV机器人，可使AGV车体在固定的更换位置换上不同种类的夹爪，更加快捷高效的实现搬运功能，适用于不同种类的异形件搬运工作，实现一车多用，提高了生产效率，节约生产成本。
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公开(公告)号：CN112693536B
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202110098105.5
申请日：2021-01-25
Applicant: 河南大学
IPC: B62D57/024
Abstract: 本发明公开了一种铁塔检修攀爬用四轮驱动机器人及其操作方法，属于驱动机器人技术领域，包括移动组件，所述移动组件由驱动装置进行驱动，移动组件之间设置升降调位组件，移动组件之设置活动支架，活动支架的上方设置检修器件。本发明一种铁塔检修攀爬用四轮驱动机器人及其操作方法，可快速越过障碍物，提高攀爬效率，节省大量的时间，提高使用效率，在夹压的过程中增加与铁塔之间的摩擦力，提高夹持固定的稳定性，防止脱离，增加使用安全性，通过四组电机，加大动力，保证移动组件攀爬的强度，减少重力的阻碍，提高攀爬速度，不会影响检修器件固定的稳定性，加固移动组件之间移动的稳定性。
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公开(公告)号：CN112373701B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202011261943.1
申请日：2020-11-12
Applicant: 河南大学
Abstract: 本发明公开了一种石油管道检测用5G即时通讯的四旋翼无人机，包括无人机组件、控制组件和检测组件，起步时，同时开启电机工作，电机带动联动杆转动，同时驱动第一锥齿轮和第二锥齿轮转动，使得风扇和第二皮带轮同时转动，当风扇转动时，开启燃料瓶和加热盘，利用风扇可将燃料吹入气囊中，进一步的为无人机起步提供动力，当石油管道表面出现泄漏时，摄像头可捕捉画面，同时超声波发生器可发出超声波，并通过超声波接收器接受信号，检测石油管道表面的凹凸不平，当处理模块检测出异样时发信号给5G通讯模块，给终端发出讯息，并触发蜂鸣器进行报警，利用扩音器提高警报声，即可完成通讯工作便于提醒。
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公开(公告)号：CN113279929A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110608151.5
申请日：2021-07-22
Applicant: 河南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于切割磁感线的V型智能反馈减震发电装置，属于车载减震节能发电技术领域，包括V型支架，所述V型支架的前端设置有安装组件，V型支架的后方两端设置有连接组件。本发明一种基于切割磁感线的V型智能反馈减震发电装置，增加连接处的稳定性，减震效果得到更加充分地保证，节约材料成本，且安装便利简单，容易操作上手，利用发电装置使得能源再生，提高了资源利用率，节能环保绿色低碳，满足车辆的用电需求，实现能量的利用与转换，达到节能的目的，选择市场销售的移动电源，既方便实用提高了用户的舒适度，用户可以改变滑动变阻器来自主选择是需要更多的舒适度还是更多的外用电能。
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