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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111052926B
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN201911417858.7
申请日：2019-12-31
Applicant: 河南大学
Abstract: 本发明涉及农业机器人技术领域，具体是涉及一种萝卜采摘机器人，包括水平框架，所述水平框架的底部两侧分别设有步进升降组件，每个步进升降组件的输出端分别与水平框架的两侧固定连接，每个步进升降组件的底部两端分别设有用于行走的步进轮，水平框架的一端设有收集箱，收集箱固定安装在水平架的一端，水平框架上设有移动组件，移动组件设有一个能够在水平框架内部水平移动的移动板，所述移动板的底部设有升降取料组件，升降取料组件设有升降板，升降板的底部拔取组件，拔取组件包括两个能够抓取萝卜的夹爪，升降板的底部一侧设有摄像头，该设备能够自动将萝卜进行采摘，提高采摘效率。
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公开(公告)号：CN111133866A
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN202010008757.0
申请日：2020-01-06
Applicant: 河南大学
Abstract: 本发明涉及农业机器人领域，具体是涉及一种适用铺设有地膜的菜地上的自动种菜机器人，包括有种菜机器人、冲孔组件、种菜组件、喷水组件和控制器，冲孔组件、种菜组件和喷水组件均安装在种菜机器人上，冲孔组件竖直设置在种菜机器人的前端，种菜组件设置在种菜机器人的中部，喷水组件设置在种菜组件的旁侧，冲孔组件包括有若干能够竖直升降的冲孔柱，喷水组件设有若干能够向下喷水的喷水头，冲孔组件、种菜组件、喷水组件均与控制器电连接，与传统人工种植相比，本发明所示的种菜机器人能够高效且精确的种植，并且能够分别对不同的菜种选择不同的装载，实现多种菜种的种植，提高了设备的适用性。
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公开(公告)号：CN110653790B
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN201911021009.X
申请日：2019-10-25
Applicant: 河南大学
IPC: B25J5/00
Abstract: 本发明涉及AGV机器人领域，具体涉及一种用于大型异形件搬运的AGV机器人。包括有AGV车体、双轴位移组件、夹爪驱动组件、多型夹爪组件、两组夹爪固定组件、两组可拆卸连接组件、转台和定位检测组件，多型夹爪组件包括有三爪夹爪和四爪夹爪，三爪夹爪和四爪夹爪均设有可夹紧异形件的铰接爪，三爪夹爪和四爪夹爪的上方均固定设有连接柱，每组夹爪固定组件均包括有两个可夹紧多型夹爪组件的弧形夹爪，夹爪驱动组件包括有可向下传动的螺纹伸缩杆，本发明所示的用于大型异形件搬运的AGV机器人，可使AGV车体在固定的更换位置换上不同种类的夹爪，更加快捷高效的实现搬运功能，适用于不同种类的异形件搬运工作，实现一车多用，提高了生产效率，节约生产成本。
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公开(公告)号：CN111052926A
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201911417858.7
申请日：2019-12-31
Applicant: 河南大学
Abstract: 本发明涉及农业机器人技术领域，具体是涉及一种萝卜采摘机器人，包括水平框架，所述水平框架的底部两侧分别设有步进升降组件，每个步进升降组件的输出端分别与水平框架的两侧固定连接，每个步进升降组件的底部两端分别设有用于行走的步进轮，水平框架的一端设有收集箱，收集箱固定安装在水平架的一端，水平框架上设有移动组件，移动组件设有一个能够在水平框架内部水平移动的移动板，所述移动板的底部设有升降取料组件，升降取料组件设有升降板，升降板的底部拔取组件，拔取组件包括两个能够抓取萝卜的夹爪，升降板的底部一侧设有摄像头，该设备能够自动将萝卜进行采摘，提高采摘效率。
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公开(公告)号：CN110653790A
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201911021009.X
申请日：2019-10-25
Applicant: 河南大学
IPC: B25J5/00
Abstract: 本发明涉及AGV机器人领域，具体涉及一种用于大型异形件搬运的AGV机器人。包括有AGV车体、双轴位移组件、夹爪驱动组件、多型夹爪组件、两组夹爪固定组件、两组可拆卸连接组件、转台和定位检测组件，多型夹爪组件包括有三爪夹爪和四爪夹爪，三爪夹爪和四爪夹爪均设有可夹紧异形件的铰接爪，三爪夹爪和四爪夹爪的上方均固定设有连接柱，每组夹爪固定组件均包括有两个可夹紧多型夹爪组件的弧形夹爪，夹爪驱动组件包括有可向下传动的螺纹伸缩杆，本发明所示的用于大型异形件搬运的AGV机器人，可使AGV车体在固定的更换位置换上不同种类的夹爪，更加快捷高效的实现搬运功能，适用于不同种类的异形件搬运工作，实现一车多用，提高了生产效率，节约生产成本。
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