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公开(公告)号：CN113279929A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110608151.5
申请日：2021-07-22
Applicant: 河南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于切割磁感线的V型智能反馈减震发电装置，属于车载减震节能发电技术领域，包括V型支架，所述V型支架的前端设置有安装组件，V型支架的后方两端设置有连接组件。本发明一种基于切割磁感线的V型智能反馈减震发电装置，增加连接处的稳定性，减震效果得到更加充分地保证，节约材料成本，且安装便利简单，容易操作上手，利用发电装置使得能源再生，提高了资源利用率，节能环保绿色低碳，满足车辆的用电需求，实现能量的利用与转换，达到节能的目的，选择市场销售的移动电源，既方便实用提高了用户的舒适度，用户可以改变滑动变阻器来自主选择是需要更多的舒适度还是更多的外用电能。
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公开(公告)号：CN215046798U
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202121103761.1
申请日：2021-05-21
Applicant: 河南大学
IPC: B65G47/90
Abstract: 本实用新型公开了一种基于5G通讯的便于夹持物品的二轮机器人装置，包括定位箱、第二夹板和伺服电机，所述定位箱底部与连接杆固定连接，且连接杆底部安装有底座，同时定位箱下侧安装有固定箱，固定箱左侧安装有左夹持板，并且固定箱右侧安装有右夹持板，所述第二夹板底部与第二定位板固定连接，且第二夹板右侧安装有第一夹板，同时第一夹板底部与第一定位板固定连接，所述定位箱内部开设有安装腔。该基于5G通讯的便于夹持物品的二轮机器人装置，左夹持板向右移动，右夹持板向左移动，完成对物品的夹紧工作，第一定位板、第二定位板对物品底部进行支撑；使得物品在运输的时候不会发现掉落，保证物品在运输时候的稳定性。
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公开(公告)号：CN215318791U
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202121103748.6
申请日：2021-05-21
Applicant: 河南大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于自适应动态规划的二轮机器人用机械臂结构，包括自适应控制器，所述自适应控制器设置在支撑架内部，所述支撑架顶部设置机械臂底座，且机械臂底座上设置第一调臂器，并且第一调臂器上设置大臂，所述第一调臂器内部设置伺服电机，且伺服电机的转轴上设置竖直矩形块，所述伺服电机上设置电机固定座，且电机固定座上设置固定螺丝，并且第一调臂器内部设置转向控制器，所述大臂上设置第二调臂器，且第二调臂器上设置中臂，所述中臂上设置小臂，且小臂上设置抓手，且抓手端部内侧设置力敏传感器，并且抓手上设置横杆。该基于自适应动态规划的二轮机器人用机械臂结构，辨识度高，提高工作质量，同时也提高了工作效率。
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