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公开(公告)号：CN112757314A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202011576996.2
申请日：2020-12-28
Applicant: 河南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于5G通信技术的深层矿洞勘测二轮机器人，包括二轮小车单元和防侧翻支撑单元，防侧翻支撑单元固定安装在二轮小车单元的两侧，且在二轮小车单元的上端还设置有配重调节单元，配重调节单元与二轮小车单元两侧的防侧翻支撑单元连接，当支撑车身发生倾斜即将侧翻时，导向轮体与底面接触进行支撑，使得第一支撑杆推动套环在导柱上移动，套环通过支撑柱带动推柱移动，使得推柱推动橡胶阀头在第一通管或第二通管内内移动，将第一真空腔或第二真空腔进行挤压，配重块从连接通管的中间被推动到左端或右端，对支撑车身翘起的一侧进行增加重量，并将翘起的一侧压回。
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公开(公告)号：CN110952455A
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201911232072.8
申请日：2019-12-05
Applicant: 河南大学
Abstract: 本发明涉及桥梁建筑领域，具体是涉及一种用于桥梁护栏安装的智能辅助机器人，包括有车体，车体上方安装有能够多角度灵活调节的五轴机械手，机械手的输出端上设有能够夹紧桥梁护栏的护栏夹爪，护栏夹爪的正下方设有护栏安放架，护栏安放架水平固定安装在车体的顶部，本发明所示的一种用于桥梁护栏安装的智能辅助机器人解决了桥梁安装时人工工作强度过大及安装不精确等问题，护栏安放架可以携带较多的桥梁护栏，且摆放和取用均较为方便，提高了安装桥梁护栏的工作效率，实现了更多的负载量，减少了来回取料所消耗的时间，五轴机械手可以灵活的搬运和转动桥梁护栏，便于后续的人工对其进行安装工作，且可以提供稳定且精确的转动效果，提高安装精度。
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公开(公告)号：CN112890675B
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202110099706.8
申请日：2021-01-25
Applicant: 河南大学
Abstract: 本发明公开了一种集送餐与打扫为一体的食堂用机器人，属于机器人技术领域，包括机器人本体，所述机器人本体由机器头、机身和下盘体组成，机器头的下方连接机身，机身的下方设置下盘体。本发明一种集送餐与打扫为一体的食堂用机器人，密封性良好，且能固定餐盘的弧形活动罩板能够通过控制系统的控制进行开合，方便取菜，能够替代或部分代替餐厅服务人员为消费者服务，可以大幅度地提高餐厅的工作效率和节约餐厅的开销，让餐厅整体效益稳步上升，提高内部放置空间，有效将桌面进行清洁和整理，节约时间和大量的人力提高工作效率，能够对垃圾进行收集，避免污染，减少能源损耗，便于进行更换，提高使用便捷性。
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公开(公告)号：CN112238822A
公开(公告)日：2021-01-19
申请号：CN202011130014.7
申请日：2020-10-21
Applicant: 河南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于5G通信网络可远程视频传输的二轮机器人，属于二轮机器人技术领域，包括控制中心、5G通信网络接入端、视频采集装置、机器人底盘、平衡仪器和机器人机壳，所述机器人机壳的中部安装有控制中心，上端设置有两个呈左右对称的视频采集装置，所述视频采集装置上设置有5G通信网络接入端，并通过5G通信网络接入端连接5G通信网络，所述机器人机壳的下端设置有平衡仪器和机器人底盘。采用动平衡仪以固定频率监测机器人的平衡状态，并将平衡状态传输至控制中心，控制中心依据平衡状态控制平衡调节装置上的气缸组件进运行，维持机器人的动平衡，进而令机器人在二轮状态下移动。
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公开(公告)号：CN110679289A
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201911117269.7
申请日：2019-11-15
Applicant: 河南大学
Abstract: 本发明涉及山楂采摘技术领域，具体涉及一种用于山楂自动采摘智能机器人，包括移动车体，还包括两个调节采摘机构，两个调节采摘机构对称设置在移动车体的顶部，两个调节采摘机构结构相同，每个调节采摘机构均包括升降组件、水平移动组件、伸缩组件和抓取进料组件，移动车体的顶部中心处设有中空驱动框架，升降组件包括能够升降的升降块，水平移动组件包括能够水平移动的水平移动块，伸缩组件包括能够水平伸缩移动的伸缩板，抓取进料组件位于伸缩板的一端，驱动框架的一侧设有储料箱，该储料箱的底部与移动车体的顶部固定连接，抓取进料组件包括取料软管，取料软管的一端向储料箱的内部延伸，该设备能够自动将山楂进行采摘并且装箱，提高采摘效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112757314B
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202011576996.2
申请日：2020-12-28
Applicant: 河南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于5G通信技术的深层矿洞勘测二轮机器人，包括二轮小车单元和防侧翻支撑单元，防侧翻支撑单元固定安装在二轮小车单元的两侧，且在二轮小车单元的上端还设置有配重调节单元，配重调节单元与二轮小车单元两侧的防侧翻支撑单元连接，当支撑车身发生倾斜即将侧翻时，导向轮体与底面接触进行支撑，使得第一支撑杆推动套环在导柱上移动，套环通过支撑柱带动推柱移动，使得推柱推动橡胶阀头在第一通管或第二通管内内移动，将第一真空腔或第二真空腔进行挤压，配重块从连接通管的中间被推动到左端或右端，对支撑车身翘起的一侧进行增加重量，并将翘起的一侧压回。
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公开(公告)号：CN112238822B
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202011130014.7
申请日：2020-10-21
Applicant: 河南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于5G通信网络可远程视频传输的二轮机器人，属于二轮机器人技术领域，包括控制中心、5G通信网络接入端、视频采集装置、机器人底盘、平衡仪器和机器人机壳，所述机器人机壳的中部安装有控制中心，上端设置有两个呈左右对称的视频采集装置，所述视频采集装置上设置有5G通信网络接入端，并通过5G通信网络接入端连接5G通信网络，所述机器人机壳的下端设置有平衡仪器和机器人底盘。采用动平衡仪以固定频率监测机器人的平衡状态，并将平衡状态传输至控制中心，控制中心依据平衡状态控制平衡调节装置上的气缸组件进运行，维持机器人的动平衡，进而令机器人在二轮状态下移动。
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公开(公告)号：CN112959336A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202110223850.8
申请日：2021-03-01
Applicant: 河南大学
IPC: B25J11/00
Abstract: 本发明公开了一种基于声源定位路径跟踪功能的二轮机器人，包括二轮机器人、声源定位机构和精准追踪机构，通过二轮机器人旋转公式进而控制二轮机器人转动，声源对应的第一麦克风组设置为A，而每次的二轮机器人对应的第一麦克风组都为1，当(A‑1)*30不大于180°时，二轮机器人快速正转{(A‑1)*30}度到A的对应点，并向前进行跟踪定位，当(A‑1)*30大于180°时，二轮机器人快速反转{(13‑A)*30}度到A的对应点，并向前进行跟踪定位，这样声源定位路径跟踪范围广，移动速度快，热成像仪可对人或动物或有温度的物体进行热成像识别，并进行指导数据对比，与人脸识别仪、第一麦克风组和第二麦克风组相配合，进而实现准确无误的精准声源定位路径跟踪。
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公开(公告)号：CN112318475A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011202348.0
申请日：2020-11-02
Applicant: 河南大学
Abstract: 本发明公开了一种利用两轮差速底盘转向的探测二轮机器人，属于机器人技术领域，包括底盘，所述底盘的下端设置移动组件，移动组件的上方通过安装板与底盘进行安装，所述底盘的上方连接活动轴盘，底盘与活动轴盘之间设置定位装置。本发明一种利用两轮差速底盘转向的探测二轮机器人，在增加稳定的同时，减少能源损耗，提高转向速度，满足使用的便捷性，提高整个机器的适配性，增加其可调节性，满足使用要求，便于多角度进行调整，不仅稳定性强，还大大提高了灵敏性，大大提高了工作效率，提高探测效率，可针对多种环境进行探测，避免人为探测出现危险，提高使用的安全性，在不影响探测效果的同时，保证人身安全。
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公开(公告)号：CN110849561B
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN201911317592.9
申请日：2019-12-19
Applicant: 河南大学
Abstract: 本发明涉及气密性检测技术领域，具体是涉及一种罐头食品罐体的气密性检测装置，包括有机架、导料板、上料机构、星轮机构、承托支架、升降机构、顶部支架、气压检测机构、分拣机构和控制器；导料板、上料机构、星轮机构、分拣机构均固定安装在机架上，上料机构、星轮机构和分拣机构依次首尾相连顺序连接，导料板自上料机构开始延伸经过星轮机构和分拣机构，分拣机构上的导料板设有供分拣机构作业和供不合格品掉出分拣机构的开口，承托支架、顶部支架均固定安装在星轮机构上，升降机构固定安装在承托支架上，气压检测机构固定安装在顶部支架上；该方案检测效率高，自动化程度高，结构稳定。
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