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公开(公告)号:CN110632181A
公开(公告)日:2019-12-31
申请号:CN201911036791.2
申请日:2019-10-29
Applicant: 河南大学
Abstract: 本发明涉及一种用于保温容器的保温性能检测系统,包括用于对保温容器进行传送以及对容器的保温结构进行检测的检测装置和用于对检测装置检测结果进行判定的控制系统,所述检测装置包括发声装置、传送带、多个机械臂和设置在机械臂上的声波传感器,所述控制系统设置在机械臂上,控制系统包括主控单元、采样电路、和驱动电路,所述采样电路用于对声波传感器的检测信号进行采样,所述采样电路的输出端连接主控单元,所述主控单元连接有上位机,主控单元用于根据采样电路的输出信号控制驱动电路动作、同时将检测结果上传送至上位机。本发明能够自动对保温容器的保温性能进行检测、在避免出现检测纰漏的同时提高了检测效率。
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公开(公告)号:CN110822768A
公开(公告)日:2020-02-21
申请号:CN201911128138.9
申请日:2019-11-18
Applicant: 河南大学
Abstract: 本发明提出了一种居民区废弃热水热量智能回收系统,包括储废水箱、贮热水箱和热泵;所述热泵分别与储废水箱和贮热水箱相连接;所述储废水箱、贮热水箱和热泵均与智能控制系统相连接;所述智能控制系统包括信息采集装置、主控模块、阀门控制模块和水泵控制模块;所述主控模块通过通信模块分别与信息采集装置、阀门控制模块和水泵控制模块相连接,信息采集装置通过通信模块分别与储废水箱、贮热水箱和热泵相连接。本发明利用主控模块对传感器传输的数据进行处理预测用水量,能够提高废弃热水热量的回收效率;利用深度学习算法对系统进行故障诊断,便于发现出现的设备故障,及时提醒工作人员进行设备维护,提高智能回收系统的稳定性。
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公开(公告)号:CN110679289A
公开(公告)日:2020-01-14
申请号:CN201911117269.7
申请日:2019-11-15
Applicant: 河南大学
Abstract: 本发明涉及山楂采摘技术领域,具体涉及一种用于山楂自动采摘智能机器人,包括移动车体,还包括两个调节采摘机构,两个调节采摘机构对称设置在移动车体的顶部,两个调节采摘机构结构相同,每个调节采摘机构均包括升降组件、水平移动组件、伸缩组件和抓取进料组件,移动车体的顶部中心处设有中空驱动框架,升降组件包括能够升降的升降块,水平移动组件包括能够水平移动的水平移动块,伸缩组件包括能够水平伸缩移动的伸缩板,抓取进料组件位于伸缩板的一端,驱动框架的一侧设有储料箱,该储料箱的底部与移动车体的顶部固定连接,抓取进料组件包括取料软管,取料软管的一端向储料箱的内部延伸,该设备能够自动将山楂进行采摘并且装箱,提高采摘效率。
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公开(公告)号:CN210834771U
公开(公告)日:2020-06-23
申请号:CN201921833158.1
申请日:2019-10-29
Applicant: 河南大学
IPC: G01N29/036 , B07C5/34 , B07C5/36
Abstract: 本实用新型涉及一种用于保温容器的保温性能检测装置,包括用于对保温容器的保温性能进行检测的检测装置和用于对检测装置的检测结果进行判定的控制系统,所述检测装置包括发声装置和多个检测平台,所述检测平台为内部中空的方形结构,检测平台的上端面开设有圆形通孔,检测平台的内部设置有声波传感器,所述声波传感器的输出端连接控制系统,检测平台下部固定连接有环形传送带,所述环形传送带为中部矩形、两端呈半圆形的结合体,多个所述检测平台等距设置于环形传送带的上端面,所述环形传送带与检测平台之间设置有制动机构,所述制动机构用于控制环形传送带启停。本实用新型利用声波原理能够一次对一批保温容器同时进行检测提高了检测效率。
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公开(公告)号:CN210982338U
公开(公告)日:2020-07-10
申请号:CN201921832377.8
申请日:2019-10-29
Applicant: 河南大学
Abstract: 本实用新型涉及一种用于保温容器的保温性能检测系统,包括用于对容器成品进行传送以及对容器的保温结构进行检测的检测装置和用于对检测装置检测结果进行判定的控制系统,所述检测装置包括发声装置、传送带、多个机械臂和设置在机械臂上的声波传感器,所述控制系统设置在机械臂上,控制系统包括主控单元、采样电路、和驱动电路,所述采样电路用于对声波传感器的检测信号进行采样,所述采样电路的输出端连接主控单元,所述主控单元连接有上位机,主控单元用于根据采样电路的输出信号控制驱动电路动作、同时将检测结果上传送至上位机。本实用新型能够自动对保温容器的保温性能进行检测、在避免出现检测纰漏的同时提高了检测效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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