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公开(公告)号：CN115081069A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210702912.8
申请日：2022-06-21
Applicant: 河南大学
IPC: G06F30/13
Abstract: 本发明提供了一种道路沉沙池规划方法及系统，涉及沉沙池规划技术领域，包括获取待规划区域的高程数据和道路网络矢量数据；根据高程数据和道路网络矢量数据确定待规划区域的道路网络中每条道路的高程变化图；根据高程阈值和多个高程变化图，对待规划区域的道路网络中每条道路进行划分，得到多个路段；基于ArcGIS平台计算每个路段的上坡集水面积；获取多种沉沙池设置方案；不同沉沙池设置方案中沉沙池的数量不同；基于每个路段的上坡集水面积和多种沉沙池设置方案，确定上坡集水面积阈值；根据上坡集水面积阈值，规划沉沙池的数量和分布位置。本发明基于上坡集水区面积阈值对道路沉沙池进行规划，提高了道路沉沙池规划的合理性。
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公开(公告)号：CN111071450A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN202010032323.4
申请日：2020-01-13
Applicant: 河南大学
IPC: B64D9/00
Abstract: 本发明涉及无人机领域，具体涉及一种无人机动态平衡货架，包括无人机、快拆连接件、货蓝和平衡货架，快拆连接件设置于无人机的底部，货蓝活动设置于平衡货架的内侧，平衡货架的顶部通过快拆连接件与无人机连接，平衡货架包括锁紧件、外平衡圈和内平衡圈，内平衡圈设置于外平衡圈的内侧，外平衡圈和内平衡圈二者在直径方向的两端轴接，锁紧件设置于外平衡圈和内平衡圈的顶部，货蓝的外侧与内平衡圈和外平衡圈的内圈滑动连接，本发明通过设置半球状货蓝在球形空间中通过重力保持平衡的方式，保证了货物在无人机动态飞行过程中不会发生翻覆的情况，同时通过快拆机构解决了无人机与货架支架之间的快速拆装问题。
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公开(公告)号：CN114580910A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210211774.3
申请日：2022-03-04
Applicant: 河南大学
Abstract: 本发明属于生态水文技术领域，公开一种考虑道路影响的流域泥沙连通性评价方法，该方法通过改进连通性指数IC的计算，即在计算过程中以能更好地反映山区森林区域的泥沙连通性的相对平滑度指数RS作为权重因子，同时，将道路作为掩膜图层参与IC的计算过程，从而考虑路网影响下河网掩膜图层的生成，进而反映道路网络对地表径流方向的影响、对汇流路径长度的改变等，以弥补道路作为排水通道对泥沙连通性影响的不足，使其适用于道路影响的山区森林区域。本发明可以弥补道路作为排水通道对泥沙连通性影响的不足，使得计算结果既能反映山区森林流域的土壤覆盖与地形特征，又能充分反映道路网络对流域泥沙连通性的影响。
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公开(公告)号：CN110825118B
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN201911336290.6
申请日：2019-12-23
Applicant: 河南大学
IPC: G05D1/10 , B64D1/18 , G06V20/17 , G06V20/68 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06N3/12 , G06Q10/04
Abstract: 本发明提出了一种基于深度学习算法的多无人机协同农田喷淋方法，其步骤为：首先，将农田均匀分成大小相同的N个小型区域，并利用勘探机上的摄像头采集每个小型区域内的作物图像；其次，将作物图像输入勘探机上的智能控制器内的神经网络模型中，输出每个小型区域内作物的类别；然后，勘探机将相同类别对应的小型区域分为一组，并根据每组小型区域的坐标利用遗传算法规划出最优路径，并发送至目标机；最后，目标机按照类别对应的操作按最优路径进行实施，同时，目标机之间相互协作，并通过通信协议实时将坐标信息返回至勘探机。本发明利用无人机协同控制的方法进行农药的喷洒，提高了条理性和效率，节约了资源。
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公开(公告)号：CN110825118A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911336290.6
申请日：2019-12-23
Applicant: 河南大学
Abstract: 本发明提出了一种基于深度学习算法的多无人机协同农田喷淋方法，其步骤为：首先，将农田均匀分成大小相同的N个小型区域，并利用勘探机上的摄像头采集每个小型区域内的作物图像；其次，将作物图像输入勘探机上的智能控制器内的神经网络模型中，输出每个小型区域内作物的类别；然后，勘探机将相同类别对应的小型区域分为一组，并根据每组小型区域的坐标利用遗传算法规划出最优路径，并发送至目标机；最后，目标机按照类别对应的操作按最优路径进行实施，同时，目标机之间相互协作，并通过通信协议实时将坐标信息返回至勘探机。本发明利用无人机协同控制的方法进行农药的喷洒，提高了条理性和效率，节约了资源。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111071450B
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202010032323.4
申请日：2020-01-13
Applicant: 河南大学
IPC: B64D9/00
Abstract: 本发明涉及无人机领域，具体涉及一种无人机动态平衡货架，包括无人机、快拆连接件、货篮和平衡货架，快拆连接件设置于无人机的底部，货篮活动设置于平衡货架的内侧，平衡货架的顶部通过快拆连接件与无人机连接，平衡货架包括锁紧件、外平衡圈和内平衡圈，内平衡圈设置于外平衡圈的内侧，外平衡圈和内平衡圈二者在直径方向的两端轴接，锁紧件设置于外平衡圈和内平衡圈的顶部，货篮的外侧与内平衡圈和外平衡圈的内圈滑动连接，本发明通过设置半球状货篮在球形空间中通过重力保持平衡的方式，保证了货物在无人机动态飞行过程中不会发生翻覆的情况，同时通过快拆机构解决了无人机与货架支架之间的快速拆装问题。
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公开(公告)号：CN111114354A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN202010074695.3
申请日：2020-01-22
Applicant: 河南大学
Abstract: 本发明涉及人机技术领域，具体是涉及一种用于无人机的智能充电桩，包括无人机，还包括工作台和螺旋升降机构，螺旋升降机构设置在工作台的内部，工作台的上端设置有第一移动机构，无人机设置在工作台的顶端上，无人机的底端设置有第二移动机构，螺旋升降机构包括双向螺纹杆、升降台和两个移动块，双向螺纹杆转动设置在工作台的下端，两个移动块滑动设置在双向螺纹杆的两端，升降台滑动设置在工作台的内部，并且升降台的上端固定设置有充电部，两个移动块分别通过若干个连接杆与升降台的底部转动连接，本发明的一种用于无人机的智能充电桩，能够很大程度的提高无人机的充电效率，并且该智能充电桩可降低充电人员的劳动强度。
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公开(公告)号：CN115081069B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202210702912.8
申请日：2022-06-21
Applicant: 河南大学
IPC: G06F30/13
Abstract: 本发明提供了一种道路沉沙池规划方法及系统，涉及沉沙池规划技术领域，包括获取待规划区域的高程数据和道路网络矢量数据；根据高程数据和道路网络矢量数据确定待规划区域的道路网络中每条道路的高程变化图；根据高程阈值和多个高程变化图，对待规划区域的道路网络中每条道路进行划分，得到多个路段；基于ArcGIS平台计算每个路段的上坡集水面积；获取多种沉沙池设置方案；不同沉沙池设置方案中沉沙池的数量不同；基于每个路段的上坡集水面积和多种沉沙池设置方案，确定上坡集水面积阈值；根据上坡集水面积阈值，规划沉沙池的数量和分布位置。本发明基于上坡集水区面积阈值对道路沉沙池进行规划，提高了道路沉沙池规划的合理性。
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公开(公告)号：CN114580910B
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210211774.3
申请日：2022-03-04
Applicant: 河南大学
Abstract: 本发明属于生态水文技术领域，公开一种考虑道路影响的流域泥沙连通性评价方法，该方法通过改进连通性指数IC的计算，即在计算过程中以能更好地反映山区森林区域的泥沙连通性的相对平滑度指数RS作为权重因子，同时，将道路作为掩膜图层参与IC的计算过程，从而考虑路网影响下河网掩膜图层的生成，进而反映道路网络对地表径流方向的影响、对汇流路径长度的改变等，以弥补道路作为排水通道对泥沙连通性影响的不足，使其适用于道路影响的山区森林区域。本发明可以弥补道路作为排水通道对泥沙连通性影响的不足，使得计算结果既能反映山区森林流域的土壤覆盖与地形特征，又能充分反映道路网络对流域泥沙连通性的影响。
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公开(公告)号：CN111086628A
公开(公告)日：2020-05-01
申请号：CN202010052855.4
申请日：2020-01-17
Applicant: 河南大学
Abstract: 本发明涉及无人机领域，具体是涉及一种小型无人机隐藏式脚架，包括有小型无人机，小型无人机的下方固定设有安装架，安装架的两侧侧壁上对称安装有两个降落脚架，两个降落脚架通过两个折叠组件与安装架传动连接，安装架的内部水平固定设有驱动组件，驱动组件的两个输出端分别与两组折叠组件传动连接，降落脚架包括有连接柱和两个行走轮，连接柱的顶部与支撑组件传动连接，连接柱的底部向外倾斜延伸出两个连接杆，两个行走轮与两个连接杆远离连接柱的端部可转动的连接，本发明所示的一种小型无人机隐藏式脚架能够增加飞行的灵活性，缓冲机构对无人机起到保护作用，可折叠的降落脚架降低了小型无人机的体积，更加便于运输和携带。
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