公开(公告)号：CN119697597A

公开(公告)日：2025-03-25

申请号：CN202411725596.1

申请日：2024-11-28

Applicant: 河南大学

Inventor： 张德华 ,  袁青松 ,  郝垚 ,  李振 ,  纪云舒 ,  刘佳泽铭 ,  何栋远 ,  尚柯壮 ,  王俊博 ,  秦春斌

IPC: H04W4/029 ,  G05D1/226 ,  H04W12/02 ,  H04W4/40 ,  G06N3/092

Abstract: 本发明公开了基于隐蔽通信技术及深度强化学习的反侦察无人机控制系统，包括：隐蔽通信模块和飞行控制系统中的深度强化学习模块；隐蔽通信模块用于利用无人机作为发送方向地面控制站回传侦察信息的通信过程；深度强化学习模块用于优化无人机的飞行路线使无人机到达目的地，并启用所述隐蔽通信模块，将拍摄的图像进行隐蔽回传。本发明在通信性能和三维路径的优化方面均在现有的基础上有较大的提升，能够解决无人机与地面控制站通信过程中被监测者截获、监听窃听等问题，能够适应复杂环境下三维路径规划问题，适合用于反侦察无人机的侦察任务。