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公开(公告)号：CN110819751B
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN202010019836.1
申请日：2020-01-09
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
IPC: C21B7/24 , G06F16/215 , G06F17/18
Abstract: 本申请涉及高炉炉料监测技术领域，公开了一种基于雷达数据处理的高炉料线获取方法及装置，在该方法中，针对雷达反射数据，获取位于目标区域内的所有雷达反射数据在预设坐标系中的坐标点，并进行异常值过滤，生成待筛选数据，接着对待筛选数据进行分组，并将任意一组作为目标组数据，然后针对目标组数据，基于预设的坐标点距离阈值、纵坐标差值阈值以及坐标点连线角度阈值进行筛选，实现初次筛选，生成初级数据，根据初级数据中的坐标点数量，筛选出目标数据，最后对所有组待筛选数据对应的目标数据中所有坐标点进行连线，生成料线。上述方法中，对雷达反射数据中的未知干扰数据进行有效滤除，提高了高炉内料线获取结果的准确度。
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公开(公告)号：CN110823684A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911146232.7
申请日：2019-11-21
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种钢材拉伸性能测量装置及系统，所述测量装置包括基座、对中机构和测量机构。其中，对中机构设置在测量机构的两侧，包括导轨和夹紧组件，夹紧组件可沿导轨滑动，用于夹紧钢材试样。测量机构包括相互正交排列的多个测量笔；测量笔为带有活动触点的距离传感器，多个测量笔的触点可汇集在同一点，并分别垂直接触钢材试样的多个表面。实际应用中，被测钢材试样可以被对中机构夹紧并保持在预设检测姿态，再通过多个测量笔上的触点偏移量，确定被测钢材试样的外形尺寸。本申请提供的测量装置可以同时对被测钢材试样的多个表面进行测量，并将检测的数据直接输出至数据处理装置，从而提高测量精度。
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公开(公告)号：CN110774460A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201911200225.0
申请日：2019-11-29
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
Abstract: 本申请实施例提供的一种用于三元催化剂载体切割的定位装置，包括设置在切割设备前端的定位台，定位台上设置有直线导轨，直线导轨上可滑动的设置有两轴转台，两轴转台的末端连接有夹具；定位台上还设置有激光发射器和检测相机，激光发射器和检测相机分别设置在直线导轨的两侧。通过激光发射器向三元催化剂载体一侧端面发射激光光束，由检测相机检测穿过三元催化剂载体内通孔的激光光束的强度，两轴转台带动夹具上的三元催化剂载体进行旋转，筛选出检测相机检测到光线强度最强的时刻，然后通过两轴转台将三元催化剂载体调整到该时刻三元催化剂载体所处的状态，并由直线导轨将两轴转台运输到切割设备内。
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公开(公告)号：CN110733694A
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201911191945.5
申请日：2019-11-28
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于卧式带钢卷的带尾识别装置，包括底座、气缸、护罩、辅助轮、行程开关，气缸固定在底座上，护罩的前端开口、后底部固连气缸的活动端，辅助轮为两个，分别固设于护罩内部左右两侧，辅助轮的前侧露出护罩的前端开口，行程开关包括开关本体、转轴、拨舌，开关本体位于护罩外侧且与护罩侧壁固定，拨舌通过转轴连接在开关本体上，辅助轮、转轴与带钢卷轴向平行，拨舌的前端超出两个辅助轮的前端连线。本发明的优点是：通过行程开关准确识别带钢卷的带尾位置，以在执行后续喷码和打捆工艺时，避开带尾位置，防止喷码和打捆失败，为带钢的自动化单捆打包提供定位基础。
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公开(公告)号：CN110514578A
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201910931222.8
申请日：2019-09-29
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
IPC: G01N17/00
Abstract: 本申请提供了一种金相腐蚀的自动化试验系统。该系统包括底座、移动装置、试样盒、腐蚀装置、清洗装置和烘干装置，移动装置包括横向移动装置和竖向移动装置，横向移动装置可以控制试样盒水平移动，从而可以移动到腐蚀槽、清洗槽或烘干装置中任一装置的上方，同时，竖向移动装置可以控制试样盒下降或上升，从而实现进入腐蚀槽中侵蚀以及离开腐蚀槽。整个过程无需人工夹取试验，有效避免了实验人员与腐蚀液的直接接触的情况，从而能够避免金相腐蚀试验造成人身伤害的情况，提高了金相腐蚀试验的安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110426141A
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201910818740.9
申请日：2019-08-30
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种测温枪及钢包检测系统，所述测温枪包括依次连接且同轴的测温枪主体和测温枪头，所述测温枪头的末端用于连接测温偶头或取样器。所述测温枪主体的外表面沿轴线方向环绕设置有加强筋，在所述测温枪主体的轴线方向上，所述加强筋延伸的长度至少为所述测温枪主体的长度的二分之一，且所述加强筋从所述连接头的边缘向远离所述连接头的方向延伸。环绕加强筋能够有效增加测温枪主体的强度，即使在末端连接测温偶头或取样器，测温枪主体能够在移动过程中保持稳定，避免发生抖动而影响钢水的检测。
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公开(公告)号：CN110421240A
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201910818442.X
申请日：2019-08-30
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种螺柱焊枪清钉装置及系统，所述装置包括：立柱以及设置于所述立柱顶端的清钉片，所述清钉片用于拔除所述残留螺柱，清钉片的边缘开设有凹槽。在螺柱焊枪末端存在残留螺柱的情况下，利用机器人将螺柱焊枪末端的残留螺柱移动至凹槽处，使得残留螺柱的连接段卡在凹槽的内部，残留螺柱的圆盘位于凹槽的外侧，利用机器人将螺柱焊枪向远离清钉片的方向移动，由于圆盘的直径大于所述凹槽的开口宽度，因此圆盘能够限制残留螺柱的移动。另外，螺柱焊枪受到来自机器人的拉力，使得螺柱焊枪与末端的残留螺柱逐渐分离，直至残留螺柱脱落，即完成清钉操作。与现有技术相比，本申请提供的系统能够自动执行清钉操作，提高螺柱焊设备的工作效率。
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公开(公告)号：CN110202556A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910652022.9
申请日：2019-07-18
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
IPC: B25J9/00
Abstract: 本申请提供的机器人主轴，包括基座、大臂和旋转臂，旋转臂设置在基座上方，大臂可旋转地连接旋转臂的侧面；旋转臂内部的中空内腔中设置旋转电机、减速器和底盘，旋转电机的输出轴与减速器的输入轴同轴连接，减速器的输出轴连接底盘，底盘连接基座。通过在旋转臂的中空内腔中设置旋转电机与减速器的直联组合，减少连接部占用的空间，将减速器的输出轴通过底盘固定连接基座，旋转电机的壳体连接旋转臂，使旋转电机倒置，将电机连接线等设备通过旋转臂的中空内腔连接到外侧，并可以直接对旋转臂内部的旋转电机和减速器进行检修或维护。采用本申请提供的工业机器人主轴，可以很方便的实现对工业机器人第一轴驱动设备的检修或维护。
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公开(公告)号：CN109093086A
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201710473141.9
申请日：2017-06-21
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
IPC: B22D11/111
Abstract: 本发明提供的一种加渣机器人以及加渣系统，包括第一动臂、第二动臂和第三动臂；其中，所述第一动臂用于与主轨道连接；所述第一动臂与所述第二动臂铰接，所述第二动臂与所述第三动臂铰接；所述第一动臂上设置有一轴驱动机构，用于驱动所述第一动臂相对于所述主轨道转动；所述第二动臂上设置有二轴驱动机构，用于驱动所述第二动臂相对于所述第一动臂转动；所述第三动臂上设置有旋转机构，所述第三动臂通过所述旋转机构相对于所述第二动臂转动。在上述技术方案中，加渣机器人包括第一动臂、第二动臂和第三动臂，整体结构简单，整个加渣机器人可以在狭小的空间内工作，不受场地的限制。
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公开(公告)号：CN210907593U
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN201922019681.7
申请日：2019-11-21
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种全自动热旋压钢瓶成型转运装置，包括热旋压机，加热保温装置，钢管转运装置，热旋压送料下料机，钢管加热装置，倒渣装置，上料输送装置和顶底机；钢管加热装置位于上料输送装置的输出端；热旋压送料下料机的输出端抵至热旋压机的固定端；加热保温装置位于热旋压送料下料机的一侧；钢管转运装置位于热旋压送料下料机的一侧，用于将钢管加热装置中经加热的钢管运至热旋压送料下料机，还用于将热旋压送料下料机上加工完的钢管运至倒渣装置；倒渣装置的输出端抵至顶底机的入口。本申请的装置操作简便、产量稳定，可连续不间断生产，大大降低人工劳动强度，提高作业安全性；由于实现了自动化控制，保证产品质量可控及产品一致性。
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