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公开(公告)号：CN101209675A
公开(公告)日：2008-07-02
申请号：CN200610157733.1
申请日：2006-12-26
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60L7/10
CPC classification number: B60L7/18 , B60L7/14 , B60L11/1803 , B60L15/2009 , B60L2240/12 , B60L2240/423 , B60L2240/427 , B60L2250/26 , B60W10/08 , B60W10/18 , B60W2540/12 , Y02T10/645 , Y02T10/7005 , Y02T10/7275
Abstract: 本发明公开了一种电动汽车能量回馈控制方法，当行进过程中时，当电动汽车油门放松到一定值时，此时电机控制器可以从前端的油门、刹车信号采集器发送的油门、刹车信号结合当前车速等判断出驾驶员的意图，并控制电机实现能量回馈；同理，在行进过程中刹车被踩下时，结合刹车深度、当前车速等，实现能量回馈控制。运用本发明的能量回馈控制方法可以有效延长电动汽车的续驶里程，提高电池能量的利用效率。由于能量回馈时综合考虑油门比例、刹车深度，并视当前车速等各种因素，实现合理、适当的能量回馈，保证了制动、减速的有效性、平滑性，并使驾驶员的驾驶体验与传统的燃油车基本无异。
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公开(公告)号：CN101197555A
公开(公告)日：2008-06-11
申请号：CN200610157298.2
申请日：2006-12-05
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种电动汽车电机控制方法及其转子位置检测容错处理方法，系统采集到的位置信号与上次得到的转子位置θ0相比较，当产生突变时，则舍弃本次采集的位置信号，转而使用出错时的容错处理策略，以上次得到的转子位置θ0为基础，得出校正的当前转子位置角度θ1′，最后采用校正值对电动机进行控制。因此，在电机运行的过程中，当检测位置信号的旋转变压器等传感器在外界的电磁、震动等干扰的情况下对电机转子位置检测出现错误时，或者是其他相关的硬件部分或传输线路出现故障时，通过本发明的容错处理策略，能有效地防止电机的失控，保持控制的连续性和稳定性。
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公开(公告)号：CN1982114A
公开(公告)日：2007-06-20
申请号：CN200510022365.5
申请日：2005-12-17
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明电动汽车的四轮驱动系统包括轮毂电机、轮毂电机驱动器、传感器网络及测控管理系统，该轮毂电机固设在车轮上，且该轮毂电机、轮毂电机驱动器及车轮一一对应，该传感器网络的输出端接测控管理系统的输入端，测控管理系统的输出端接轮毂电机驱动器的输入端，轮毂电机驱动器的输出端接轮毂电机。测控管理系统通过对输入的电动汽车的行驶信息进行分析，可以确定各个轮毂电机所需要的电压，从而实现了对各个车轮转速的单独控制，不仅提高了处理的速度，而且更加便于驾驶者进行正常行驶及转向行驶的操作。
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公开(公告)号：CN1861443A
公开(公告)日：2006-11-15
申请号：CN200510020900.3
申请日：2005-05-12
Applicant: 比亚迪股份有限公司
CPC classification number: Y02T10/644 , Y02T10/7275
Abstract: 本发明公开一种电动机控制方法，以电流环控制代替速度环控制，电流环控制直接将油门深度对应iq，动态检测电流大小，把目标电流与实际电流的差值作为电流环的输入，电流环采取了优化的PI控制方法，实现快速的动态响应，提高控制精度，防止出现堵转电流增大而烧毁电机。
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公开(公告)号：CN1838523A
公开(公告)日：2006-09-27
申请号：CN200510020607.7
申请日：2005-03-23
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: H02P6/16
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机转子位置传感方法，采用旋转变压器和解算单元作为传感器，设有数字信号处理单元，由解算单元在固定间隔时间实时采样检测电机转子位置角，每次采样后都对电机转子位置角度值的变化进行判断，决定是否进行补偿和校正。一旦解算单元检测到所述旋转变压器的输出位置传感信号的幅度超过其允许输入范围，就向数字信号处理单元发送控制永磁同步电机停止运转指令。本发明还公开了一种永磁同步电机转子位置传感装置，能与电动汽车和混合动力车的恶劣电磁环境相兼容，可维持电机在旋转变压器或解算单元误差较大甚至暂时失效的情况下仍然稳定运行，可广泛应用于包括电动汽车和混合动力车的驱动部件在内的中小功率电气伺服系统。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103187764B
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201210591834.5
申请日：2012-12-31
Applicant: 比亚迪股份有限公司
CPC classification number: Y02T10/7005 , Y02T90/121
Abstract: 本发明提出一种用于电动汽车的动力系统，包括：动力电池；充放电插座；双向DC/DC模块；驱动控制开关；双向DC/AC模块；电机控制开关；充放电控制模块；控制器模块，所述控制器模块与所述驱动控制开关、电机控制开关和充放电控制模块相连，所述控制器模块用于根据所述动力系统当前所处的工作模式对所述驱动控制开关、电机控制开关和充放电控制模块进行控制。该动力系统能够实现使用民用或工业交流电网对电动汽车进行大功率交流充电，使用户可以随时随地高效、快捷的充电，并且适用电池工作电压范围宽，节省空间和成本。本发明还提出了一种电动汽车和电机控制器。
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公开(公告)号：CN103577243B
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201210277076.X
申请日：2012-08-06
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种信号模拟装置，包括：控制模块和多个信号板卡，所述控制模块用于设置所述多个信号板卡的工作状态所述控制模块接收所述信号采集状态下的多个所述信号板卡采集的目标系统的目标数据，以及根据所述目标数据对所述目标系统进行仿真并生成仿真数据；所述多个信号板卡用于在工作状态为信号采集状态时，采集所述目标系统的目标信号，并对所述目标信号进行转换以生成对应的所述目标数据，并将所述目标数据发送至所述控制模块。本发明还公开一种信号板卡。本发明可以采集目标系统的数据，并利用目标系统数据实现对目标系统的仿真，从而更方便且精确地对目标系统进行仿真。
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公开(公告)号：CN103182956B
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：CN201110448010.8
申请日：2011-12-28
Applicant: 比亚迪股份有限公司
CPC classification number: Y02T10/7275
Abstract: 本发明提出了一种电动四轮驱动车辆稳定控制方法和控制系统，该方法包括以下步骤：确定电动四轮驱动车辆的当前工况；检测电动四轮驱动车辆的运行参数；以及根据当前工况和运行参数对电动四轮驱动车辆的四个驱动电机进行控制。根据本发明的实施示例通过当前工况和运行参数对四个电机分别进行扭矩调整，有效提高车辆的平稳性，提升车辆的安全性能。
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公开(公告)号：CN103904974A
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201210572095.5
申请日：2012-12-25
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: H02P21/12
Abstract: 本发明提出一种电动汽车的电机控制装置，包括：检测模块，用于检测电机的当前转速；存储模块，用于存储转速频率参考曲线；以及控制模块，用于根据电机的当前转速和转速频率参考曲线获得电机的目标载波频率，并根据目标载波频率对输入电机的信号的载波进行调整。本发明的实施例通过载波频率可变的控制方式，使载波频率尽可能与当前工况匹配，一方面减弱电流波形畸变，另一方面降低开关损耗。另外，载波周期的合理匹配使得载波周期中断对CPU的占用时间更为合理。
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公开(公告)号：CN103577243A
公开(公告)日：2014-02-12
申请号：CN201210277076.X
申请日：2012-08-06
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种信号模拟装置，包括：控制模块和多个信号板卡，所述控制模块用于设置所述多个信号板卡的工作状态所述控制模块接收所述信号采集状态下的多个所述信号板卡采集的目标系统的目标数据，以及根据所述目标数据对所述目标系统进行仿真并生成仿真数据；所述多个信号板卡用于在工作状态为信号采集状态时，采集所述目标系统的目标信号，并对所述目标信号进行转换以生成对应的所述目标数据，并将所述目标数据发送至所述控制模块。本发明还公开一种信号板卡。本发明可以采集目标系统的数据，并利用目标系统数据实现对目标系统的仿真，从而更方便且精确地对目标系统进行仿真。
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