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公开(公告)号：CN215994394U
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202122376894.2
申请日：2021-09-29
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本实用新型公开了基于复杂服役载荷下人工关节受力缓冲设备，包括关节受力体，所述关节受力体的内部开设有缓冲腔，所述缓冲腔的内部设置有缓冲球，所述缓冲球的外壁设置有若干个缓冲槽，所述缓冲槽的内部连接有缓冲弹簧，所述连接套件的内壁设置有两个卡位体，所述连接套件的内部设置有横向连接杆，所述横向连接杆的一端连接有横向弹簧，所述连接套件的外壁连接有两个竖向连接杆，所述竖向连接杆的一端连接有竖向弹簧，所述竖向连接杆的外壁连接有连接消减槽。该基于复杂服役载荷下人工关节受力缓冲设备通过设置的竖向连接杆和竖向弹簧能够对连接套件受到的竖向作用力进行缓冲减震，避免连接套件损坏，延长连接套件的使用寿命。
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公开(公告)号：CN215380008U
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202121856844.8
申请日：2021-08-09
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A01D46/26
Abstract: 本实用新型涉及一种可智能变频变幅的山核桃振动机械采收装置，可对核桃进行智能化采收，同时减少作业过程中对核桃树的振动损伤。其特征在于：包括行走组件、升降组件、振动组件、夹持组件；滑动齿轮安装在第二竖轴上且滑动齿轮可沿第二竖轴轴线方向移动，滑动齿轮正上方和正下方分别安装固定第一电磁铁和第二电磁体，活动爪内侧通过弹簧安装固定橡胶块。本实用新型与现有技术相比，通过多齿轮组传递偏心块的输入动力和通过弹簧块固定安装在活动爪上的橡胶块，不仅解决核桃采收效率低的问题，同时解决了核桃机械化采收过程中对人体和核桃树造成危害的问题。
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公开(公告)号：CN221211727U
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202323064159.3
申请日：2023-11-10
Applicant: 安徽农业大学
IPC: B25J15/12
Abstract: 本实用新型公开了一种仿生变色龙捕食的自适应柔性抓手，包括：固定端盖和圆筒状腔体；圆筒状腔体包括若干竖直气腔和若干连接楞，竖直气腔和连接楞分别环形阵列分布并相间设置，竖直气腔上端具有开口，竖直气腔下端封闭，并且相邻竖直气腔保持连通；固定端盖与圆筒状腔体上端密封连接，同时固定端盖上设置若干个与圆筒状腔体连通的充气孔，充气孔用于向圆筒状腔体充气以扩大其末端尺寸并包裹被装夹零件、或从圆筒状腔体抽气以缩小其末端尺寸并夹紧被装夹零件。该抓手通过多个竖直气腔呈环状排列形成圆筒，仿照变色龙捕食时，能够面对多种不同形状或者不规则的物体进行有效的抓取，自适应性极好，解决了专物专用的现象，实现一抓多用的工况。
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公开(公告)号：CN219715313U
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202322202692.5
申请日：2023-08-16
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本实用新型涉及污水检测领域，公开了一种污水预处理检测装置，包括检测箱，检测箱一侧具有握把，检测箱另一侧具有支撑座，检测箱上位于握把的一侧具有显示器和操作键盘；支撑座上方具有分离机构，分离机构包括撑托台、分离筒和压盖，分离筒一端开口，分离筒底部安装有滤网板，撑托台安装在支撑座上，分离筒底部可拆卸式安装在撑托台上，压盖和分离筒对应布置，压盖连接驱动机构；支撑座下方具有检测机构，撑托台中心区域开设有接水口，接水口连接导流管，导流管用于将液体引导至检测机构内；本实用新型提出的检测装置，能够对污水预处理之后的混合物，进行手持式操作检测，操作便捷，拆装方便，清洗方便。
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公开(公告)号：CN219573640U
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202321945909.5
申请日：2023-07-24
Applicant: 安徽农业大学
IPC: G01N1/16
Abstract: 本实用新型公开了一种污水检测装置，具体涉及污水检测领域，包括安装座，安装座的下方从下至上依次设置有一个底座和数个连接座，底座和相邻连接座之间、相邻连接座之间均固定连接有弹性伸缩管，每个连接座的一侧均开设有使弹性伸缩管内部与外部连通的连通孔；还包括用于分别开启和关闭每个连通孔的启闭组件、用于分别控制除最上方的连接座以外的每个连接座升降的收放线组件，通过收放线组件控制连接座升降，从而调节连通孔的高度，以对不同深度的污水进行取样。本实用新型通过连接座、弹性伸缩管和收放线组件的设置，利用收放线组件的收放线和弹性伸缩管的弹性作用来调节连通孔所处的高度，调节方便，而且调节结构简单，自重轻，便于使用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN216621975U
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202122508197.8
申请日：2021-10-18
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种水果材料力学分析实验装置，包括用于挤压水果的下压机构和冲载机构，所述下压机构包括下压盘，所述冲载机构包括与所述下压盘平行的承载盘，所述下压盘和承载盘垂直贯穿有至少两个同向转动的双向螺杆，所述双向螺杆上部具有左旋螺纹段、下部具有右旋螺纹段，其中，所述左旋螺纹段与所述下压盘螺纹连接，所述右旋螺纹段与所述承载盘螺纹连接；所述双向螺杆一端连接有用于带动其转动的驱动机构。本实用新型通过具有相反螺纹的双向螺杆，带动上下连接的下压盘和承载盘作相对运动，实现对水果的挤压。
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公开(公告)号：CN220762676U
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202322614714.9
申请日：2023-09-26
Applicant: 安徽农业大学
IPC: B25J15/08
Abstract: 本实用新型公开了一种仿生捕蝇草软体抓手，包括：安装基座和一对片状夹爪，每个片状夹爪均包括限制弯曲层、弯曲气腔层和固定末端；对称设置的弯曲气腔层朝外；弯曲气腔层上设有一个主气腔和两个副气腔，还设有进气口一、进气口二；主气腔包括若干个纵向排列的横向气室，相邻两个横向气室之间通过串联气道连通，横向气室再与进气口一连通；副气腔设有若干纵向气室，相邻两个纵向气室之间通过横向气道或纵向气道连通，纵向气室再与进气口二连通。通过横纵气腔充气后，中部气腔提供弯曲力，带动整体结构弯曲，两侧的气腔进行包裹运动，从而完成抓取运动；采用硅胶制备，质地柔软，重量轻，可对水果等表面光滑和易损伤的目标进行抓取和搬运。
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公开(公告)号：CN219715314U
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202322218204.X
申请日：2023-08-17
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本实用新型涉及污水检测领域，公开了一种实验室用污水检测设备，本实用新型提出的检测设备，包括检测箱，检测箱一侧具有握把，检测箱另一侧具有支撑座，检测箱上位于握把的一侧具有显示器和操作键盘；支撑座上方具有分离机构，分离机构包括转台和转筒，转筒内安装有滤网筒，转筒一端开口，转筒另一端可拆卸式安装在转台上，转台用于带动转筒转动，转筒开口处可拆卸式安装有的密封盖；支撑座下方具有检测机构，转台中心区域开设有接水口，转筒底部开设有出水口，出水口和接水口对应，接水口连接导流管，导流管用于将液体引导至检测机构内能够对实验室收集的混合物，进行手持式操作检测，操作便捷。
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公开(公告)号：CN217470777U
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202221602717.X
申请日：2022-06-24
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A01D46/26
Abstract: 本实用新型公开了一种振动参数可调节的林果智能低损振动采收装备，包括安装座，安装座底端设有多个气缸，多个气缸输出端均设有底座板，安装座通过调节机构连接有驱动块，驱动块上端转动连接有振动箱，振动箱底端设有转动机构，振动箱开设有矩形槽，矩形槽底端一侧转动连接有驱动轴，驱动轴上端通过往复机构连接有定位板，定位板一侧连接有滑动板，滑动板一侧设有支撑杆，支撑杆端部贯穿矩形槽延伸至外部，并设有圆弧状的夹持环。本实用新型不仅可有效的对果树进行振动采收，避免对果树造成损伤，还可有效的调节振动采收设备的高度和角度，提高了对果实采收的效率。
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公开(公告)号：CN216392175U
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202123116040.7
申请日：2021-12-06
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种可独立变频变幅的林果振动采收机，尤其是一种适用于采收树上果实时、通过摄像仪跟踪拍摄、远程调控实现独立变频、变幅的林果振动采收机。其特征在于：包括车架、摄像装置、液压升降机、机架、曲柄滑块机构、激振装置、夹持振动总成、夹持锁紧总成；所述的激振装置通过链轮与曲柄滑块机构连接，所述的曲柄滑块机构通过曲柄与夹持振动总成连接，激振装置、夹持振动总成、夹持锁紧总成设在机架上，机架、摄像装置、液压升降机设在车架上。本发明与现有技术相比，适用于采收树上果实时，借助摄像仪拍摄采收过程，根据果实脱落情况，实时调整装置频率、幅度，提高采收效率，夹持锁紧机构固定树木根部，避免因振动对树木造成损伤。
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