公开(公告)号：CN116027711A

公开(公告)日：2023-04-28

申请号：CN202310036813.5

申请日：2023-01-10

Applicant: 安徽农业大学

Inventor： 胡国祥 ,  吴敏 ,  邵准先 ,  潘国栋 ,  赵丰俊

IPC: G05B19/042

Abstract: 本发明公开了基于单片机控制的农业大棚环境的自动监控系统，属于监控技术领域，包括安装支架与数据获取模块；本发明中，通过配套设置有补光灯，在监控设备使用时，能够自动根据大棚内的环境光强自动由单片机控制补光灯的光强，从而辅助监控设备进行工作，同时在监控系统内，设置有数据初步处理模块与数据再处理模块，能够对于获取的各类数据进行多次处理，同时对于重要数据进行标定，在后续进行数据回溯时，能够快速提取重要数据进行针对性分析，同时在内还设置有系统自动控制模块，能够通过数据的分析结果，通过单片机对于大棚内不同的机构进行控制，从而调节大棚内的环境数据，并进行核准，提高了整体系统的应用效果与功能性。

公开(公告)号：CN219573640U

公开(公告)日：2023-08-22

申请号：CN202321945909.5

申请日：2023-07-24

Applicant: 安徽农业大学

Inventor： 胡国祥 ,  孙兴冻 ,  邵淮先 ,  潘国栋 ,  史智超 ,  尚瑀 ,  叶雯文 ,  赵丰俊

IPC: G01N1/16

Abstract: 本实用新型公开了一种污水检测装置，具体涉及污水检测领域，包括安装座，安装座的下方从下至上依次设置有一个底座和数个连接座，底座和相邻连接座之间、相邻连接座之间均固定连接有弹性伸缩管，每个连接座的一侧均开设有使弹性伸缩管内部与外部连通的连通孔；还包括用于分别开启和关闭每个连通孔的启闭组件、用于分别控制除最上方的连接座以外的每个连接座升降的收放线组件，通过收放线组件控制连接座升降，从而调节连通孔的高度，以对不同深度的污水进行取样。本实用新型通过连接座、弹性伸缩管和收放线组件的设置，利用收放线组件的收放线和弹性伸缩管的弹性作用来调节连通孔所处的高度，调节方便，而且调节结构简单，自重轻，便于使用。

公开(公告)号：CN220359980U

公开(公告)日：2024-01-19

申请号：CN202320017247.9

申请日：2023-01-04

Applicant: 安徽农业大学

Inventor： 胡国祥 ,  潘国栋 ,  赵丰俊

IPC: A01M7/00

Abstract: 本实用新型涉及杀虫剂喷洒设备技术领域，具体为一种杀虫剂喷洒设备，包括水箱，以及位于水箱上的方向调节机构，和设置在水箱底部的行走机构；所述水箱的内部安装有水泵，且水泵的一端连接有水管，所述水管的末端连接有喷洒头，所述水箱的后端固定有把手，所述丝杆电机的输出端连接有调节丝杆，所述调节丝杆的表面设置有丝杆传动件，且丝杆传动件的外部安装有调节支架。本实用新型设置的行走机构能够带动整个水箱进行移动，改变原有需要背在身上的方式，并且行走机构上的行走轮之间的距离能够根据田垄间的距离进行调整，避免行走轮压伤农作物；方向调节机构能够调整喷洒头的喷水方向，方便对喷洒头的喷水范围进行调整。

公开(公告)号：CN219938992U

公开(公告)日：2023-11-03

申请号：CN202320012494.X

申请日：2023-01-04

Applicant: 安徽农业大学

Inventor： 胡国祥 ,  赵丰俊 ,  邵淮先

IPC: A01D46/24 ,  A01D46/22

Abstract: 本实用新型涉及采摘设备技术领域，具体为一种可调节采摘高度的设备，包括立柱，以及位于立柱下方的升降机构和位于立柱上方的采摘剪切机构；所述立柱的右侧设置有第一气缸，所述第一气缸的上方连接有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的上方连接有采摘臂，所述升降机构包括升降箱，所述升降箱的内部设置有滑竿，所述滑竿的表面设置有第一滑块，所述第一滑块的左侧连接有第二伸缩杆。本实用新型通过启动第二气缸带动第二伸缩杆伸缩进而带动第一滑块移动，从而使升降杆和采摘平台进行高度调节，该设置解决了现有的一些采摘设备大多不具有调节采摘高度的结构，进行采摘时较为不便，适用性较低的问题，便于果农采摘处于不同高度位置的水果。

公开(公告)号：CN219352412U

公开(公告)日：2023-07-18

申请号：CN202223476816.0

申请日：2022-12-26

Applicant: 安徽农业大学

Inventor： 胡国祥 ,  潘国栋 ,  赵丰俊 ,  李成志

IPC: A01D46/26 ,  A01D46/22

Abstract: 本实用新型提供了一种农作物一体化果实自动采摘装置，包括底座和固定在底座上的控制箱、驱动单元、夹持单元；所述夹持单元包括基座、连杆和对称设置在基座上的夹持组件；所述夹持组件包括滑块、定位杆、导向杆、夹持块、弹簧；所述驱动单元包括电机、转盘、第一摇杆、第二摇杆、传动杆；在本实用新型中，通过夹持单元夹在树干上，通过驱动单元带动夹持单元做往复运动，进而带动被夹持单元的夹持块夹在中间的树干一起高频晃动，将果实抖落下来，实现果实的快速自动采集，采摘效率高；在本实用新型中，通过底座上设置的收集单元对掉落的果实进行收集，避免了果实散落在地上的情况，提高收集、装包效率，减少人工成本。