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公开(公告)号：CN106066606A
公开(公告)日：2016-11-02
申请号：CN201610371545.2
申请日：2016-05-30
Applicant: 华北水利水电大学
IPC: G05B13/04
CPC classification number: G05B13/042
Abstract: 本发明涉及一种基于L‑M神经网络的氢内燃机点火正时标定优化系统及其优化方法，该系统包含数据采集模块、信号调理模块、控制单元、电源模块、时钟模块、存储模块、执行单元、接口电路及监控模块，控制单元包含数据处理单元及点火正时优化控制模块，数据处理单元根据控制单元接收到的各个工况参数，利用L‑M寻优算法进行神经网络优化训练，得到当前工况的最佳点火正时，并将其传输至点火正时优化控制模块，点火正时优化控制模块将接收到的最佳点火正时输出给点火执行器。本发明利用基于L‑M神经网络准确、快速地进行氢内燃机全工况优化控制，点火正时标定误差小、速度快，能够达到理想的预测效果，对于氢内燃机试验研究具有十分重要的意义。
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公开(公告)号：CN105116730A
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201510518988.5
申请日：2015-08-21
Applicant: 华北水利水电大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及一种基于粒子群模糊神经网络的氢燃料发动机点火提前角优化系统及其优化方法，该优化系统包含主机系统、燃料/空气供给系统、接口单元、电控系统、信号采集单元及测试系统，主机系统包含粒子群算法处理模块，燃料/空气供给系统、信号采集单元、测试系统分别通过接口单元与电控系统相通讯，主机系统通过接口单元与电控系统相信号连。本发明利用粒子群算法进行优化训练寻找最优适应度及对应的权值，极大地减小工作量及试验成本，并结合部分现有标定数据，对最佳点火提前角进行预测标定的系统和方法，极大减小人工标定工作量，能够精确、快速地实现氢燃料发动机最佳点火提前角的标定工作，简化氢燃料发动机的实验研究及工业应用。
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公开(公告)号：CN222009036U
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202323523066.2
申请日：2023-12-23
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 本实用新型涉及一种用于绞吸式水下清淤的绞龙刀头装置，安装在水下清淤机器人上，包括保护外壳、导泥仓和驱动电机以及铰刀，保护外壳内法兰连接有导泥仓；导泥仓包括前通道和后通道，前通道尺寸远大于后通道尺寸，前通道向后倾斜收缩连通后通道，方便淤泥快速进入而后将其引导至后通道，前通道伸出保护外壳前端，后通道伸出保护外壳后端；后通道下方设置有驱动电机，前通道内转动设置有铰刀，铰刀前端向前伸出前通道、位于前通道前方，方便对淤泥进行破碎使其及时顺势进入前通道内，铰刀后端向后伸出前通道、与驱动电机齿传动。本实用新型结构紧凑且合理，高速运转的铰刀可以将淤泥快速打散，淤泥顺势通过导泥仓被泵抽吸走，清淤效率更高。
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公开(公告)号：CN221677222U
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202323573633.5
申请日：2023-12-27
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 本实用新型涉及一种装配式钢结构安装机器人，包括沿钢结构移动的行走小车和设置在行走小车上的多自由度机械臂；行走小车包括底盘、电池、电磁吸盘、摄像头模组、行走轮机构和固定机构，底盘中部设置电池，底盘两侧设置有电磁吸盘，底盘前方设置摄像头模组，底盘四角处分别设置有行走轮机构；底盘上还设置有用于夹持钢结构的固定机构，固定机构包括驱动单元和受控于驱动单元的固定臂；底盘上方设置多自由度机械臂，多自由度机械臂包括依次连接的水平旋转机构、角度调节机构、旋转安装机构和六角螺母夹持机构。本实用新型可以在钢结构上稳定行走，并通过多自由度机械臂的运行来灵活适应六角螺母位置，高效开展六角螺母的拧紧安装作业。
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公开(公告)号：CN219926054U
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202321144585.5
申请日：2023-05-12
Applicant: 山西中部智造科技有限公司 , 华北水利水电大学
Abstract: 本实用新型涉及一种老旧钢结构厂房巡检机器人的离合机构，包括离合器和轮组，离合器包括升降举撑器、升降架、带有摩擦盘的同步旋转杆以及同步齿轮组；升降举撑器一端连接升降架；升降架四角处分别转动设置有同步旋转杆，相邻两个同步旋转杆之间设置同步齿轮组；机器人机壳内转动设置四个轮组，轮组和同步旋转杆上下一一对应，轮组包括上下布置的双层齿轮、回转轴承和蜗轮；双层齿轮包括上下固连的上层轮和下层轮，上层轮端面和摩擦盘紧密接触，上层轮与同步齿轮啮合，同步旋转杆下端穿过双层齿轮和回转轴承后啮合蜗轮内圈。本实用新型的离合器配合优化后的轮组，可以控制动力的传递，同时采用摩擦传动，避免部件之间硬连接产生的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN219890493U
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202321307611.1
申请日：2023-05-26
Applicant: 山西中部智造科技有限公司 , 华北水利水电大学
IPC: G01D21/02 , H04W4/38 , G05B19/042
Abstract: 本实用新型涉及建筑设施运维监测设备领域，特别涉及一种基于物联网的钢结构厂房实时监测装置，包含：用于监测厂房结构体变形量和结构体连接处松动状态的厂房结构监测节点；用于监测厂房水箱水位及水管水流数据的给排水信息监测节点；用于监测厂房通风管道中环境数据的暖通信息监测节点；用于监测厂房内电缆电压和电流数据的电气信息监测节点；及与各监测节点均信号连接的中控节点，利用中控节点接收各监测节点反馈的监测数据，以通过数据汇总对各监测节点数据进行实时更新显示。本实用新型可解决现有钢结构厂房建筑监测项目单一问题，从钢结构节点、给排水节点、暖通节点和电气节点多维度来整体监测钢结构厂房运维信息，便于对厂房整体的及时维护保养。
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公开(公告)号：CN210420984U
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201921143022.8
申请日：2019-07-20
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 本实用新型公开一种空气/水复合清洗装置及正压真空吸尘系统，包括正压真空扫刷机构，正压真空扫刷机构由扫刷机构和正压真空机构Ⅰ组成，正压真空机构Ⅰ包括吸尘口壳体，吸尘口壳体的上端与出风管连通，吸尘口壳体外设有进风外壳，进风外壳的下端向吸尘口壳体内部弯曲；扫刷机构设置在吸尘口壳体的吸尘口处，扫刷机构包括扫刷部，扫刷部顶部连接有扫刷驱动机构，扫刷部顶部还设置有中空的固定环，固定环上沿其圆周方向间隔设置有高压喷嘴，固定环上连通有文丘里混合器，文丘里混合器分别连通有水管和空气管，所述进风外壳上端连接在空气管上。本实用新型使用空气和水混合物来清洗，减少了水的消耗；使用正压真空，能耗较低，容易控制。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209044827U
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201821706642.3
申请日：2018-10-22
Applicant: 华北水利水电大学
IPC: G08B19/00
Abstract: 本实用新型公开一种车辆侧翻/倾翻事故及火灾事故自动破窗逃生系统，包括侧翻/倾翻检测系统、火灾事故检测系统、声光报警器、主控模块、破窗执行模块和破窗器，侧翻/倾翻检测系统、火灾事故检测系统、声光报警器分别连接主控模块，主控模块连接破窗执行模块，破窗执行模块连接破窗器；所述侧翻/倾翻检测系统包括陀螺仪传感器和液位传感器，液位传感器设置在车辆油箱内，所述火灾事故检测系统为火灾检测传感器。相对于现有技术，本实用新型通过侧翻/倾翻检测系统、火灾事故检测系统和主控模块实现主动安防和被动安防。
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公开(公告)号：CN221942734U
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202420432857.X
申请日：2024-03-06
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 本实用新型公开了一种具有自吸功能的光伏水泵装置，涉及光伏水泵领域，本实用新型包括移动机构，包括移动台；吸水机构，其设置于移动机构一侧，包括设于移动台上的升降组件以及安装于升降组件下的吸水组件，升降组件包括设于移动台一侧的液压杆以及与液压杆活动连接的升降杆，吸水组件包括安装于升降杆下的安装座以及设于安装座下的吸水泵；储能机构，其设置于移动机构上，包括设于移动台上的太阳能板以及安装于太阳能板下的两个转板。本实用新型一种具有自吸功能的光伏水泵装置，通过液压泵提供液压杆需要的液压，根据下方水面的高度，来调节吸水泵的高度，可以更加彻底的对下方的水进行吸出，也能适应不同高度的水面。
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公开(公告)号：CN221895853U
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202323523064.3
申请日：2023-12-23
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 本实用新型涉及水下清理技术领域，具体涉及可移动绞龙绞吸式水下清淤机器人，框架内设置有位置调整机构，位置调整机构上垂直设置有升降组件，升降组件的下端连接有绞龙连接环，绞龙连接环的端部向下倾斜设置有绞龙机构；所述框架的两侧均设置有履带式底盘；绞龙机构包括绞龙刀头、绞刀连接壳和绞刀外壳，绞刀连接壳的内部设置有驱动组件，绞刀连接壳的后端连通有淤泥泵管，所述履带式底盘包括履带，履带的内部中间位置处设有与框架相连接的缓冲组件，所述履带的内部前端设有辅助行走组件、后端设置有行走驱动组件。本实用新型便于对堆积较多的淤泥以及质地较硬的淤泥进行清理，可将质地较硬的淤泥打碎，同时还便于调整绞龙刀头在水下的位置。
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