公开(公告)号：CN221677220U

公开(公告)日：2024-09-10

申请号：CN202323573627.X

申请日：2023-12-27

Applicant: 华北水利水电大学

Inventor： 王丽君 ,  姜仕同 ,  亢业豪 ,  魏辉 ,  李梦达 ,  康燕杰 ,  宋小娜 ,  马霄

IPC: B25J11/00 ,  B23P19/06

Abstract: 本实用新型涉及一种用于六角螺母安装的机械臂，包括安装在钢结构行走机器人上的多自由度机械臂，多自由度机械臂包括水平旋转单元、角度调节单元、旋转安装单元和螺母夹持单元；水平旋转单元包括旋转架、旋转电机和旋转平台，旋转平台上方连接角度调节单元；角度调节单元包括旋转平板、配重块、前臂和用于驱动前臂偏转的驱动系统，前臂连接有旋转安装单元；旋转安装单元包括安装架、安装电机以及转动设置在安装架内的安装筒，安装筒下端连接螺母夹持单元；螺母夹持单元包括夹持座、双向丝杆、夹持电机以及啮合在双向丝杆两端的夹持臂。本实用新型具有多自由度的特点，能够适应不同位置、不同角度，不同规格大小的六角螺母的拧紧安装。

公开(公告)号：CN221942734U

公开(公告)日：2024-11-01

申请号：CN202420432857.X

申请日：2024-03-06

Applicant: 华北水利水电大学

Inventor： 马霄 ,  魏辉 ,  王丽君 ,  运红丽 ,  师树恒 ,  宋小娜 ,  王欣欣

IPC: F04D9/02 ,  F04D13/06 ,  H02S20/30

Abstract: 本实用新型公开了一种具有自吸功能的光伏水泵装置，涉及光伏水泵领域，本实用新型包括移动机构，包括移动台；吸水机构，其设置于移动机构一侧，包括设于移动台上的升降组件以及安装于升降组件下的吸水组件，升降组件包括设于移动台一侧的液压杆以及与液压杆活动连接的升降杆，吸水组件包括安装于升降杆下的安装座以及设于安装座下的吸水泵；储能机构，其设置于移动机构上，包括设于移动台上的太阳能板以及安装于太阳能板下的两个转板。本实用新型一种具有自吸功能的光伏水泵装置，通过液压泵提供液压杆需要的液压，根据下方水面的高度，来调节吸水泵的高度，可以更加彻底的对下方的水进行吸出，也能适应不同高度的水面。