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公开(公告)号：CN111014308B
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN201911253624.3
申请日：2019-12-09
Applicant: 北京科技大学设计研究院有限公司
IPC: B21B37/68
Abstract: 本发明提供一种炉卷轧线中粗轧中间坯头部跑偏的预警方法，属于冶金自动化控制技术领域。该方法根据粗轧出口测宽仪在末道次时测得的坯料中心线偏差和宽度偏差，计算中间坯头部去除飞剪头部设定剪切长度Mmm后，Nmm内中间坯的中心线偏差D的均值Davg及操作侧和传动侧边部分别距炉卷轧机卷取炉槽口相应侧边部的距离Sos和Sds的均值Sosavg和Sdsavg，比对Davg和Dpermit，在HMI弹出中间坯头部中心线偏操作侧大于Dpermit报警或中间坯头部中心线偏传动侧大于Dpermit报警，比对Sosavg和Spermit，弹出坯料头部操作侧边部距槽口边部小于Spermit的报警或坯料头部传动侧边部距槽口边部小于Spermit的报警。该方法可以有效防止由于中间坯头部跑遍而造成炉卷轧机废钢。
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公开(公告)号：CN112994482A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110256372.0
申请日：2021-03-09
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明公开了一种双PWM变频系统的模型预测功率动态补偿控制方法，包括：在整流‑逆变双侧采用模型预测控制，利用当前时刻输入电压矢量和输入电流矢量计算下一时刻功率预测值；结合滚动优化下的预测电流和ESO优化估计原理，通过滚动预测k+2时刻的电流值，得到k+2时刻母线电压的预测值；在母线电压跟踪估计的基础上，根据双侧瞬时能量平衡原理，建立能量流动平衡方程，计算整流侧超前预测的功率补偿量，进行前馈修正。本发明能够抑制负载突变及系统扰动所导致的母线电压波动问题，实现双侧控制性能的协调提升。
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公开(公告)号：CN112024601A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010732913.8
申请日：2020-07-27
Applicant: 北京科技大学设计研究院有限公司
Abstract: 本发明提供一种炉卷轧机带钢头部位置跟踪方法，属于金属加工技术领域。该方法在炉卷轧机和卷取机之间的不同位置安装两个热金属检测器，在炉卷轧机咬入以后，开始启动带钢头部位置跟踪计算，并利用热金属检测器上升沿信号对带钢头部跟踪位置进行修正，当带钢头部经过第二个热金属检测器并触发上升沿信号时，对前滑值进行修正计算，然后利用修正后的前滑值完成后续的头部跟踪计算，最后通过修正后的前滑值对前滑计算模型进行自学习修正。本发明硬件投资少，效果明显，保证了炉卷轧机带钢头部跟踪精度，有效提高了炉卷轧机穿带成功率。
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公开(公告)号：CN110090867B
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201910401408.2
申请日：2019-05-14
Applicant: 北京科技大学设计研究院有限公司
IPC: B21B37/46
Abstract: 本发明提供一种防止平辊咬钢时立辊和平辊间堆钢的方法，属于冶金自动化技术领域。该方法由二级设定或通过查看历史数据由HMI人工设定各奇道次平辊咬钢时的速降值VRdowni,两者切换通过点击HMI上的使用人工设定速降补偿按钮来实现,点击速降补偿功能投入按钮投入或切除该功能，当该功能投入后,在正常轧制的情况下，在平辊咬钢前，平辊主传动的给定速度VRset为二级设定的咬钢速度VRpickup加速降补偿值VRdowni，立辊主传动跟随平辊反馈速度VRfb去除速降补偿后的速度转动，当检测到平辊咬钢后，平辊主电机的给定速度切换为二级设定的咬钢速度，立辊主传动跟随平辊的反馈速度转动。该方法通过在平辊咬钢前对平辊速度进行补偿，能够有效避免在平辊咬钢瞬间平辊和立辊间堆钢。
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公开(公告)号：CN111036690A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201911114516.8
申请日：2019-11-14
Applicant: 北京科技大学设计研究院有限公司
IPC: B21B37/68
Abstract: 本发明提供一种控制粗轧中间坯跑偏的方法，属于冶金自动化控制技术领域。该方法根据当前道次轧出来的坯料头部情况，调节AGC单动旋钮或修改倾斜控制参数，控制本块钢下一道次或下一块钢的当前道次的板形，不同的道次采用不同的调偏控制量，每道次的调偏控制量分别记忆存储，在人机交互界面上可查看当前各道次使用的调偏量和直接设置各道次的调偏量，使用的调偏量随轧制过程中AGC单动旋钮的调节而修改。该方法通过根据当前道次轧出的坯料头部情况调整本块钢的下一道次或下一块钢的当前道次的AGC调节量，使得本块坯料的下一道次或下一块坯料的当前道次轧出的坯料不跑偏，来达到轧出的中间坯不跑偏，提高了粗轧中间坯跑偏的可控性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110918677A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911114522.3
申请日：2019-11-14
Applicant: 北京科技大学设计研究院有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于状态机的炉卷轧线卷取机自动控制方法，属于金属加工控制技术领域。该方法基于状态机的机制，用于炉卷卷取机的自动控制，首先根据工艺和设备的控制需求，将卷取机分为七个不同的工作状态，在不同的工作状态下执行不同控制功能，工作状态之间通过一定的逻辑关系条件进行自动跳转，使卷取机整个逻辑控制思路及控制过程清楚明了，提高了卷取机逻辑控制的稳定性和可靠性，同时对卷取机工作状态的实时监控也有利于卷取机故障的分析诊断。
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公开(公告)号：CN110197170A
公开(公告)日：2019-09-03
申请号：CN201910488179.2
申请日：2019-06-05
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明属于钢卷轧制领域，涉及基于目标检测的钢卷卷形缺陷检测识别方法。从现场获取大量的钢卷卷形图片构建卷形缺陷数据集，利用目前先进的识别精度高、检测速度快的Faster-RCNN目标检测算法，在传统钢铁生产行业中，完成钢卷卷形缺陷检测识别的任务，同时对于Faster-RCNN使用剪枝进行模型压缩，使得模型能够满足工业嵌入式的要求。本发明所述方法利用了现代的智能检测技术，将其应用在钢卷的工业生产检测上。
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公开(公告)号：CN107695107A
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201711181293.8
申请日：2017-11-23
Applicant: 北京科技大学设计研究院有限公司
Abstract: 本发明提供一种双机架粗轧机设定数据的跟踪管理方法，属于冶金自动控制技术领域。该方法在坯料出炉完成时由L2下发本块坯料的预设定报文给L1；当坯料在R1或R2轧制时，L1发送当前轧制坯料的卷号、实测轧制力、主电机电流等数据给L2，L2重新计算该块坯料未轧道次的负荷分配，计算完毕后下发道次间修正设定给L1；当后续工序出问题需修改中间坯目标厚度时，操作HMI画面，下发R1或R2强制改规格设定；L1收到设定数据后，若设定不合理，则拒绝执行，设定合理，则根据设定标志将收到的设定数据放入相对应的缓冲区，执行设定数据，L2和L1互相配合保证设定数据的准确和正确执行，使得所轧坯料符合预期。本方法可使R1和R2的数据互不干扰，避免推废造成浪费。
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公开(公告)号：CN105032947A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201510452186.9
申请日：2015-07-28
Applicant: 北京科技大学
IPC: B21B37/58
Abstract: 本发明涉及一种轧机电动和液压组合压下快速定位的方法，轧机辊缝是由电动压下位置和液压压下位置共同决定的，即轧机辊缝为电动辊缝与液压辊缝之和。电动压下用于无负载情况下大范围粗调轧机辊缝，液压压下在各种场合下均可用来小范围精调轧机辊缝。两种压下均采用比例积分（PI）控制器，控制器的目标值设定采用斜坡信号逐渐向辊缝目标值接近的方法，同时对斜坡信号进行曲线处理。通过采用液压压下在线动态补偿电动压下的方法，可以达到快速定位轧机辊缝的目的。当电动压下辊缝偏差落到区间[-g,g]内时，液压压下就可以完全补偿电动压下辊缝偏差，实现轧机辊缝准确到位，从而实现轧机电动+液压组合压下快速定位。
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公开(公告)号：CN104646433A
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201510024009.0
申请日：2015-01-16
Applicant: 北京科技大学
IPC: B21B37/72
CPC classification number: B21B37/72
Abstract: 本发明公开了一种减少铝卷头部卷径厚跃造成表面起折粘伤的方法，在轧制成品厚度H≥6.0mm的热轧铝卷时，先将铝带料头压薄至6mm以下，根据各轧机加工的铝带长度算出何时将辊缝抬升至设定厚度的辊缝，本发明的有益效果在于在铝带轧制过程中将铝带料头位置压薄，并将铝带从薄到厚的变形区加工为没有突变厚度的楔形区，没有突变的厚度，可以有效地解决因铝卷头部太厚度而造成的压痕或起折问题，大大提高成材率，而且不需要增加硬件设备，只需要在原有程序上进行修改，成本低，实用性强。
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