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公开(公告)号:CN105184005B
公开(公告)日:2018-05-01
申请号:CN201510604635.7
申请日:2015-09-21
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种舵面传动机构总体参数优化方法步骤如下;建立了舵面传动机构线刚度、扭转刚度、扭振频率、舵机作动器行程原长比和传动比偏差的解析表达式;建立舵面传动机构的参数化ADAMS模型;对ADAMS模型、包含输入变量的输入文件、包含测量值的输出文件和驱动ADAMS的命令文件进行包装;确定优化目标和约束条件;利用ModelCenter的优化器、ADAMS模型以、确定的优化目标和约束条件,对设计变量舵轴和舵机支座距离,摇臂长度和舵机的支座高度进行优化,得到优化后结果。本发明实现了舵面传动机构总体参数的快速优化设计,便于工程技术人员使用。
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公开(公告)号:CN107900979A
公开(公告)日:2018-04-13
申请号:CN201711117182.0
申请日:2017-11-13
Applicant: 首都航天机械公司 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种弹簧压缩装置及其装配方法,包括挡板、虎钳台、基座、紧定螺钉、弹簧、螺杆和锁紧螺母;挡板分别与虎钳台和基座固定连接,用于限制虎钳台和基座产生相对移动;虎钳台和基座通过紧定螺钉固定连接,用于调节弹簧的预紧力;基座采用板状结构,基座上分别设有用于安装弹簧的凹槽和用于安装螺杆的通孔,螺杆依次穿设在基座和弹簧中,并与锁紧螺母配合压紧弹簧。本发明通过挡板、虎钳台、基座、紧定螺钉、螺杆和锁紧螺母的配合,有效确保了高强度弹簧的可靠压缩,通过设计装置整体的装配方法,实现了锁紧螺母的精确定位,弥补了传统的高强度弹簧压缩装置以及装配方法无法实现弹簧有效压缩且无法精确定位锁紧螺母的缺陷。
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公开(公告)号:CN106017298A
公开(公告)日:2016-10-12
申请号:CN201610335264.1
申请日:2016-05-19
Applicant: 航天材料及工艺研究所 , 中国运载火箭技术研究院
CPC classification number: G01B7/18 , G01N3/08 , G01N2203/0017 , G01N2203/0075
Abstract: 一种高温无氧环境下直接接触式拉伸变形测量系统,涉及材料在高温无氧环境下拉伸变形测量的领域;包括环境箱、辐射炉、拉伸夹具、拉伸试样、第一引伸计水冷盒、第二引伸计水冷盒、引伸计传递杆、第一支撑调节装置、第二支撑调节装置、弹性元件及应变片、信号线、第一固定板、第二固定板、航空插头、信号放大转换器和显示器;本发明采用直接接触式测试方法可以将试样的变形准确的传递到弹性元件上,灵敏度较高;测试温度可达到2000℃,而弹性元件和应变片始终处于50℃以下,引伸计可以在常温标定,在高温环境下使用。
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公开(公告)号:CN103612748B
公开(公告)日:2015-12-23
申请号:CN201310474127.2
申请日:2013-10-12
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 一种适用于飞行器全动V尾的定位驱动机构,包括舵轴、上轴承套,上关节轴承、筒形定位套筒、连接键、分半式摇臂、锥形定位套筒、下轴承套、下关节轴承、轴端端盖、上轴承座、下轴承座、伺服作动器和伺服作动器支座,其中上、下轴承座与飞行器机体框梁连接形成盒型结构,以提高支撑结构的抗弯、抗扭性能;上、下关节轴承为舵轴提供旋转支承;分半式摇臂通过连接键与舵轴相连,将伺服作动器输出的载荷转换为驱动舵轴偏转的扭矩;下轴承套与下轴承座的锥面配合进行定心,下轴承套与下轴承座的圆柱面配合处设置螺纹半孔辅助全动V尾装卸。本发明同时实现了大尺寸、带倾斜角、双支点悬臂支撑飞行器舵面的可靠定位驱动和便捷装卸。
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公开(公告)号:CN105067360A
公开(公告)日:2015-11-18
申请号:CN201510450978.2
申请日:2015-07-28
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01M99/00
Abstract: 一种基于预埋光纤光栅的复合材料结构健康监测系统,包括光纤光栅传感器、光纤、复合材料结构、信号发生与解调系统、信号接收器和计算机终端;信号发生与解调系统产生光信号后发送给光纤光栅传感器,光纤光栅传感器用于对复合材料的健康进行监测,并将监测结果通过光纤返回给信号发生与解调系统,信号发生与解调系统对监测结果进行处理后发送给信号接收器;信号接收器接收信号发生与解调系统发送的信号后,传输给计算机终端进行数据的处理,该系统适用于在复合材料结构成型过程、地面试验和空中作业的过程实时监测,有效的提供复合材料结构高精度的应变数据。
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公开(公告)号:CN104242807A
公开(公告)日:2014-12-24
申请号:CN201410469424.2
申请日:2014-09-15
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: H02S20/32
Abstract: 本发明涉及一种太阳电池阵双轴对日定向机构,该机构包括α轴驱动装置和β轴驱动装置,α轴驱动装置和β轴驱动装置垂直安装并通过U形法兰连接,定向机构可以绕两个相互垂直的轴旋转,使得对日定向机构采用正交一体化α、β轴的电机驱动装置组合传动方式,结构紧凑、尺寸小、重量轻,能够可靠地应用于太阳电池阵双自由度对日定向的在轨重复展开、收拢及电池阵的对日定向操作,解决了太阳电池板的双自由度对日定向问题,保证太阳电池阵能够在航天器发射、机动飞行、返回过程中保持收拢状态,同时能够在航天器在轨飞行时完成双自由度对日定向驱动与控制,使太阳电池阵能够完成正常供能。
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公开(公告)号:CN101908229B
公开(公告)日:2011-11-16
申请号:CN201010233212.6
申请日:2010-07-16
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 基于Virtools/HLA的多通道虚拟试验过程可视化系统及方法,所述的系统包括多通道显示模块,HLA接口模块,表现命令缓冲模块,可视化表现控制管理模块和消息数据转换管理模块;所述的可视化系统运行在计算机集群上,所述的计算机集群包括可视化表现控制服务器和可视化显示节点,可视化表现控制服务器与可视化显示节点计算机通过以太网相连,可视化显示节点包括一个主节点和多个从属节点,可视化显示节点上配置可视化引擎Virtools;本发明可视化方法突破HLA多通道显示系统与HLA体系架构之间的数据通信和消息交互机制,基于Virtools SDK开发接口实现了HLA环境与Virtools引擎之间的交互控制,构建了支持HLA接口的多通道虚拟试验过程可视化系统。
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公开(公告)号:CN114132533B
公开(公告)日:2023-08-01
申请号:CN202111274758.0
申请日:2021-10-29
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Inventor: 赵建波 , 赵胜 , 粆安安 , 李波 , 袁本立 , 王海英 , 张斌 , 欧峰 , 张雨蒙 , 李然 , 范囯臣 , 耿钧 , 郑平军 , 张涛 , 曾凡文 , 乙冉冉 , 朱长军
Abstract: 本发明提供了一种脱离和摆开方向不一致的连接器强脱机构及强脱方法,包括减速电机、导向轮组I、导向轮组II、卷扬轮、安装底板、收纳盒、行程开关组件、行程开关触板和触板导向轨道;安装底板整体安装在摆杆支架上,其余部分安装在安装底板上;减速电机的伸出轴通过键连接卷扬轮,卷扬轮上缠绕钢索I,钢索I绕过导向轮组I固定于行程开关触板一侧,行程开关触板另一侧固定钢索II,钢索II绕过导向轮组II后与电连接器连接;行程开关组件包括近端行程开关和远端行程开关,减速电机带动卷扬轮转动,进而通过拉动钢索带动行程开关触板在触板导向轨道上直线运动时,依次触碰到近端行程开关和远端行程开关,向控制系统发送触发信号实现减速电机制动。
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公开(公告)号:CN113933033B
公开(公告)日:2023-07-14
申请号:CN202110988288.8
申请日:2021-08-26
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Inventor: 田晓旸 , 袁园 , 宋国莲 , 陈亮 , 李小艳 , 张晓帆 , 张斌 , 李波 , 孙健 , 张广春 , 蔡巧言 , 张化照 , 王飞 , 郑平军 , 张涛 , 朱长军 , 曹魏
Abstract: 本发明提出了一种防热裙地面试验系统及方法,系统包括支架平台、发动机喷管试验模拟件、发动机喷管试验模拟件连接段、发动机喷管模拟件角度调整机构组件、体襟翼支耳模拟件、体襟翼支耳模拟件角度调整机构组件、后舱尾端面模拟件、发动机外伸板组件。本发明解决了防火裙同时适应发动机及体襟翼联合摆动工况的设计难题。创新提出发动机外伸板组件设计,改善喷管连接口与防热裙间距离,降低进入火焰烧蚀风险。既能满足控制专业需求也能满足防热功能。本项目成果适用于各类小型航天器和导弹武器等,属轻小型航天技术领域。
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公开(公告)号:CN109543249B
公开(公告)日:2023-04-18
申请号:CN201811303393.8
申请日:2018-11-02
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: G06F30/15 , G06F30/17 , G06F30/23 , G06F119/14 , G06F111/10 , G06F111/04
Abstract: 一种两级平面四杆机构及参数设计方法,建立了两级平面四杆机构的运动方程以及多项式形式的运动方程、速度方程和广义传动比,其速度方程作为机构ADAMS模型的运动输入;建立了两级平面四杆机构的ADAMS参数化模型,并用此模型得到舵机作动器推力、行程以及零件载荷,其中作动器推力、行程作为舵机设计要求的依据,零件载荷作为强度校核的输入条件;利用有限元软件ANSYS建立了两级平面四杆机构零件有限元模型,得到零件的强度和刚度。其中零件强度作为强度校核的依据,零件刚度作为系统刚度的输入;建立两级平面四杆机构系统刚度计算的ADAMS模型,给出了系统线刚度和扭转刚度的求解方法,作为刚度校核的依据。本发明实现了两级平面四杆机构的高效参数化设计。
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