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公开(公告)号：CN210720066U
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201921247410.0
申请日：2019-08-03
Applicant: 兰州交通大学
Abstract: 一种复合绝缘子憎水性自动检测装置，包括框架、盘形传送装置、二轴运动平台。其特征是所述的框架上设有移动门、水泵和送水箱；盘形传送装置包括：转台、第三步进电机和多个绝缘子底座，多个绝缘子底座均匀配置在转台上，第三步进电机驱动转台转动；二轴运动平台包括：第一同步带导轨和第二同步带导轨，第二同步带导轨安装在第一同步带导轨上，第二同步带导轨上安装有摄像头、雾化喷头和环形灯，通过同步带导轨上的电机与电机驱动器以及控制器相连，实现了对复合绝缘子憎水性的自动检测。本实用新型可准确、高效的进行复合绝缘子的憎水性检测，其结构简单、使用方便。
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公开(公告)号：CN207607626U
公开(公告)日：2018-07-13
申请号：CN201720689754.1
申请日：2017-06-14
Applicant: 兰州交通大学
Abstract: 本实用新型属于水下仿生机器鱼技术领域，尤其涉及一种可实现沉浮运动的仿箱鲀科自主机器鱼。本实用新型中采用重心调节法和吸排水的方法实现机器鱼既能依靠胸、尾鳍推进，重块调节倾角的高速水下潜浮运动，也能实现通过自身重力改变实现机器鱼低速条件下的潜浮运动，调节范围和精确程度较之前机构大有改进，能实现仿生机器鱼各种速度下的直游、转向、上浮、下潜等运动，提高了机器鱼水下运动的能力。两壳体之间形成静密封。所述机构支架上设有限位开关和编码器，编码器与滚珠丝杠连接。配重块运动的情况通过编码器传回数据，实现精确度高的闭环回路。经过这样的设计保证了鱼头能按照需要调整鱼体倾角，以达到设定的深度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207157471U
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201720689180.8
申请日：2017-06-14
Applicant: 兰州交通大学
IPC: B63H1/36
Abstract: 本实用新型涉及仿生机器鱼技术领域，具体是一种仿箱鲀科机器鱼胸鳍的改进型推进机构。包括刚性胸鳍片、胸鳍驱动机构、底板和鱼壳壳体，胸鳍驱动机构设在底板上，胸鳍驱动机构驱动刚性胸鳍片；所述胸鳍驱动机构包括主动力电机、齿轮组、转动舵机、摆动架和柔性蒙皮；所述齿轮组分为主动齿轮和从动齿轮，主动齿轮和从动齿轮固定在齿轮固定板，主动力电机的传动轴与摆动架连接，摆动架与轴承组连接，轴承组分为关节轴承、第一轴承、第二轴承和第三轴承。实现机构的旋转运动，旋转角度及推进力较之前机构大有增加，实现了仿生机器鱼直游、转向、变速巡游、上浮、下潜的灵活性，提升了机器鱼整体推进能力。解决了主动力轴加工难度大、加工成本高、抗扭转力矩小的缺点，实现了扭转力矩的有效传输，提高了各零件之间的配合精度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN203186566U
公开(公告)日：2013-09-11
申请号：CN201320046049.1
申请日：2013-01-28
Applicant: 兰州交通大学
Abstract: 本实用新型公开一种机械式胸鳍仿生机器鱼，包括鱼形外壳、鱼形外壳内部的胸鳍驱动机构、设置于鱼形外壳外部的两片机械胸鳍、控制模块和充电电池；所述胸鳍驱动机构包括拍动单元、转动单元和执行机构，拍动单元与转动单元共同驱动同一执行机构；执行机构为两套，分别连接机械胸鳍。本实用新型涉及的这种机械式胸鳍仿生机器鱼，其外形酷似何氏鳐，体盘较宽、体型扁平，只有一对机械式胸鳍，没有尾鳍，具有良好的机动性和稳定性。胸鳍驱动机构的拍动运动和转动运动相互分离、互不干涉，既能够单独运动也能耦合运动，能够实现任意方向上的推进力，并且密封容易实现，安全可靠。
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公开(公告)号：CN202258038U
公开(公告)日：2012-05-30
申请号：CN201120355369.6
申请日：2011-09-09
Applicant: 兰州交通大学
IPC: G09B23/10
Abstract: 本实用新型公开了一种力的矢量合成与分解教学演示仪，包括绘图板、汇力环调节柱、紧固螺栓、滑轮调整器、钩码、受力细绳和绘图板支架。绘图板上置有量角器、位置调整孔、滑槽、绘图纸，绘图纸压块将绘图纸固定在绘图板上；汇力环调节柱设置在绘图板的最左端，连接细绳分别将橡皮筋、连接环和汇力环连接起来；滑轮调整器由滑动支架、滑轮支架、滑轮和滚动轴承组成，根据实验所需的角度，滑轮调整器可以安装在绘图板上不同的位置调整孔处，滑动支架采用紧固螺栓及自身下端的圆柱形凸台与滑槽之间的摩擦力固定，滑轮支架可在滑动支架上进行360°圆周旋转；三条受力细绳的一端与汇力环相连，另一端绕过滑轮连接下垂的钩码。本演示仪降低了实验过程中的误差，可以较好地验证分力与合力之间的平行四边形矢量关系，有利于提高实验教学的效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN201476787U
公开(公告)日：2010-05-19
申请号：CN200920152792.9
申请日：2009-06-17
Applicant: 兰州交通大学
Abstract: 本实用新型涉及可用于筒式沉降仪的自动防线机构技术领域，尤其涉及一种沉降仪的自动放线装置。其包括有支架(9)，其特点在于：所述的支架(9)上设有放线轴(4)，放线轴(4)上设有放线机构(15)，支架(9)下部设有导线轴(1)，支架(9)上部设有吊环(20)。该装置的优点是能够保证自动放线，能够产生一定的张紧力，避免了放线过程中线的缠绕，该自动防线机构上的线是玄武岩纤维，该线体的伸长系数小，并且受温度的变化小，保证了测量的误差范围。同时该放线机构还能够在线用完的时候再重新加线，保证了机构的反复使用效果。
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公开(公告)号：CN219926051U
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202320668770.8
申请日：2023-03-30
Applicant: 兰州交通大学
Abstract: 本实用新型公开了一种双机械臂协同实验装置，包括固定底座，固定底座的一端固定安装有第一机械臂，固定底座侧边固定安装有移动机构，固定底座的内部活动安装有移动机械臂，固定底座的内部活动安装有工作台。上述方案，第二机械臂可对后端的物件进行拿取，双机械臂拿取物件的范围更广，使用更加灵活，且当实验过程不需要双机械臂进行协同工作时，两端的第一机械臂与移动机械臂通过控制程序可单独进行运行，实现双实验工位，当移动机械臂通过移动机构的作用向一端进行移动时，内桌台在主桌面的内部进行滑动移出，从而扩大了工作台的使用面积，同时，副桌面随着第二机械臂的移动进行移动，便于移动机械臂一次拿取放置多个物件。
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公开(公告)号：CN218052701U
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202221917880.5
申请日：2022-07-21
Applicant: 兰州交通大学
Abstract: 本实用新型公开了利用多台机器人运输物品的固定结构，属于多台机器人运输技术领域，其技术方案要点包括四个机器人，四个机器人的顶部之间设置有支撑架，所述固定板的顶部固定连接有固定机构，所述支撑架顶部的前侧和后侧均固定连接有拉伸机构，通过设置固定机构，电机的输出端带动齿轮进行转动，齿轮转动可以带动齿板进行移动，从而L型板也随之进行移动，齿轮的转动可以带动齿板在滑槽内移动，从而可以带动限位板进行移动，当限位板抵到物品时，对物品起到了固定的作用，通过设置拉伸机构，拉动U型壳，可以带动拉伸杆在第一定位杆的表面进行转动，从而对装载较高的物品时起到了阻挡的作用，避免物品发生掉落。
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公开(公告)号：CN216582610U
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202123103058.3
申请日：2021-12-08
Applicant: 兰州交通大学
Abstract: 本实用新型提供了一种工件盖板的自动化抓取搬运机构，属于自动化抓取设备技术领域，用于解决目前抓取搬运工件盖板效率低、安全性难以保障等技术问题。本实用新型包括机械臂、抓取搬运机构、工业相机、工作台，抓取搬运机构安装在机械臂的末端，工业相机固定在抓取机构上，工件盖板放置在工作台上，抓取搬运机构包括竖直气缸、上连接板、中连接板、下连接板、小连杆、活动抓手和肋板，竖直气缸与上连接板固定连接，竖直气缸的下部设置有活塞，活塞连接板连接在活塞上，下连接板通过中连接板与活塞连接板固定连接，活动抓手通过U形连接件、小连杆分别与上连接板、下连接板连接。本自动抓取搬运机构既能实现对工件盖板的精确定位，又可以高效的完成工件盖板的抓取搬运任务，抓取质量高。
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公开(公告)号：CN213686875U
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202022324086.7
申请日：2020-10-19
Applicant: 兰州交通大学
Abstract: 本实用新型提供了一种新型农村可节能减排家用烟囱，属于农村环保烟囱技术领域，用于解决现有农村烟囱不能有效的除尘，也不能有效将热能和太阳能转化为电能的问题。包括烟囱本体，烟囱本体的四周设置有金属线圈，烟囱本体内部设有铁皮层，铁皮层的内部设置有温度传感器和若干均布的温差发电组件，烟囱本体上端对角设有两个固定铁片，固定铁片下端均固定有电磁棒，烟囱本体上方设有两个型材支杆一和两个型材支杆二，两个型材支杆一和两个型材支杆二上方固定有支架，支架上固定有太阳能电池板，铁皮层上设置有电控组件；本实用新型可对农村旧式烟囱进行快速改造或生产，除尘效果好，减少烟尘污染；可将热能和太阳能转化为电能，满足户日常使用。
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