一种隧道巡检机器人通行专用防火门

    公开(公告)号:CN210217551U

    公开(公告)日:2020-03-31

    申请号:CN201920641234.2

    申请日:2019-05-07

    Abstract: 本实用新型公开了一种隧道巡检机器人通行专用防火门,属于防火门技术领域,包括门框、第一门板、第二门板、第一驱动机构和第二驱动机构,门框具有相对的第一铰接端和第二铰接端,第一门板的一端与门框的第一铰接端铰接,另一端为自由端,第二门板的一端与门框的第二铰接端铰接,另一端为自由端,第一门板的自由端设有第一缺口,第二门板的自由端设有第二缺口,第一驱动机构与第一门板连接且用于驱动第一门板打开或闭合,第二驱动机构与第二门板连接且用于驱动第二门板打开或闭合。其结构简单,使用方便,通过对第一驱动机构和第二驱动机构的控制,能够实现远程控制第一门板和第二门板打开或关闭,大大降低了劳动强度,提高了工作效率。

    一种隧道巡检机器人通行防火门装置

    公开(公告)号:CN210152511U

    公开(公告)日:2020-03-17

    申请号:CN201920645952.7

    申请日:2019-05-07

    Abstract: 本实用新型公开了一种隧道巡检机器人通行防火门装置,属于防火门技术领域,包括防火门本体、控制机构和控制器;控制机构与防火门本体连接且用于控制防火门本体的打开或关闭,防火门本体的内侧和外侧均设有感应器,防火门本体上还设有状态检测器,感应器、状态检测器和控制机构均与控制器电连接,感应器用于探测机器人接近信息并将探测到的信息转换成电信号传输至控制器,状态检测器用于检测防火门的开闭状态并将检测到的信号传输至控制器,控制器能够控制控制机构动作。其结构简单,使用方便,能够对靠近防火门的机器人发出降速信号,并且准确打开防火门,保证机器人顺利通过防火门,避免机器人与防火门相撞。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种基于车载的三维激光雷达采集系统

    公开(公告)号:CN209784538U

    公开(公告)日:2019-12-13

    申请号:CN201920089169.7

    申请日:2019-01-18

    Abstract: 本实用新型公开了一种基于车载的三维激光雷达采集系统,包括车辆本体,设置在车辆本体顶部表面上的滑动轨道,雷达探测架以及十字形雷达安装架和雷达设备;所述雷达探测架通过底部的滑块在所述滑动轨道上滑动配合;所述雷达探测架包括底座和V字形形状的探测架本体,位于V字形的探测架本体的两条边上均可拆卸连接有一个十字形雷达安装架;且所述探测架本体相对于所述底座可转动配合;所述十字形安装架上连接有所述雷达设备。本实用新型提供的基于车载的三维激光雷达采集系统,其是一种基于车辆打造的位置和空间方便移动改变的雷达采集系统,其可以通过驾驶车的同时在进行采集,实用性更强,操作更方便。

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