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公开(公告)号：CN109849915B
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN201811437734.0
申请日：2018-11-29
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种队列行驶系统，其能够在队列行驶中构成适当的队列顺序。在能够进行自动驾驶行驶且进行队列行驶的队列行驶系统中，控制器对是否执行队列行驶的要求进行检测(步骤S1)，在检测到所述队列行驶的要求的情况下，检测包括参加所述队列行驶的各车辆中的直行性能的信息的车辆的信息(步骤S5)，将检测出的所述直行性能优秀的所述车辆配置为所述队列的排头(步骤S9)。
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公开(公告)号：CN111252062A
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201911163208.4
申请日：2019-11-25
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 提供了一种混合动力车辆控制系统，该混合动力车辆控制系统包括：差动机构；发动机；第一马达；驱动轮；第二马达；接合机构；选择器，所述选择器选择空档，在空档中，通过差动机构从发动机到驱动轮的扭矩传递被中断；以及电子控制单元。电子控制单元被构造成当选择空档时，设定机械空档或电气空档，并且当在发动机的速度等于或低于预定速度的同时选择空档时设定机械空档。
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公开(公告)号：CN110091702A
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201910098427.2
申请日：2019-01-31
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 一种动力传递装置，具备选择性地将第1旋转部与第2旋转部连结的第1啮合式卡合机构和选择性地将第3旋转部与第4旋转部连结的第2啮合式卡合机构。第1啮合式卡合机构具有第1可动部件，该第1可动部件形成有与在第1旋转部和第2旋转部中的任一方形成的第1啮合齿啮合的第3啮合齿。第2啮合式卡合机构具有第2可动部件，该第2可动部件形成有与在第3旋转部和第4旋转部中的任一方形成的第2啮合齿啮合的第4啮合齿。第3啮合齿的第1可动区域的至少一部分与第4啮合齿的第2可动区域的至少一部分，在旋转轴线的半径方向上重叠。
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公开(公告)号：CN106915248B
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201611194666.0
申请日：2016-12-22
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: Y02T10/6221 , Y02T10/6239 , Y02T10/6286 , Y02T10/6295
Abstract: 驱动系统(10)以下述方式构成：将发动机(11)输出的动力分配到第一电机(12)侧和输出齿轮(16)侧、将被第一电机(12)发出的电力驱动的第二电机(13)输出的驱动力附加到从输出齿轮(16)输出的驱动力上。第一行星齿轮机构(14)利用被输入从发动机(11)输出的驱动力的第一输入部件(22)、连接到第一电机(12)上的第一反作用力部件(23)、以及第一输出部件(24)进行差动作用。第二行星齿轮机构(15)利用连接到第一输出部件(24)上的第二输入部件(26)、连接到输出齿轮(16)上的第二输出部件(27)、以及第二反作用力部件(28)进行差动作用。第一离合器机构(17)选择性地将第一输入部件(22)和第二反作用力部件(28)连接起来。第一制动机构(18)选择性地将第二反作用力部件(28)的旋转固定。
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公开(公告)号：CN107031607B
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201610898846.0
申请日：2016-10-14
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W20/10 , B60W20/15 , B60W20/30 , B60W20/40 , B60W10/02 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/115 , B60K6/365 , B60K6/387 , B60K6/547
Abstract: 提供一种在双电动机模式下的发动机起动时能够抑制驱动转矩的下降并拖动发动机的混合动力车辆的控制装置。动力分配机构具有由两组行星齿轮机构构成的复合行星齿轮机构，该复合行星齿轮机构构成为，在列线图上，与发动机(1)连结的输入要素(R6)和输出要素(C5)位于与第一电动机(2)连结的反力要素(S5)与连结于制动器机构(BK)的固定要素(R5)之间。此外，具备通过卡合将第一电动机(2)与发动机(1)连结成能够进行转矩传递的状态的离合器机构(CL1)。在使制动器机构(BK)卡合的状态下，通过使离合器机构(CL1)卡合，能够利用制动器机构(BK)承受反力转矩并使发动机(1)的转速增大，此时在输入要素(R6)上不施加反力转矩。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109291910A
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201810814946.X
申请日：2018-07-24
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种车辆的控制装置，其能在自动驾驶行驶的临时停车时，抑制制动力变得不充分。车辆包括驱动力源、驱动轮、制动机构、切断机构和控制器，所述制动机构使制动扭矩作用于包含驱动轮的车轮，所述切断机构能将从驱动力源到驱动轮的扭矩传递路径切换为卡合状态和释放状态，所述控制器在自动行驶中至少控制驱动轮、制动机构和切断机构，以便不用乘员进行驾驶操作，就能自动行驶，控制器构成为：检测车辆进行临时停止的位置，在检测到进行临时停止的位置的情况下，执行使车辆在应该临时停止的位置临时停止的制动控制，并且将切断机构切换为释放状态，在执行了车辆起步时的安全确认后，将切断机构切换为卡合状态。
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公开(公告)号：CN105916718B
公开(公告)日：2018-09-25
申请号：CN201580004464.2
申请日：2015-01-13
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 提供一种用于车辆的控制器(100)。所述车辆包括：发动机(2)；旋转机(MG2)；至少一个驱动轮(25)；第一离合器(CL1)，其布置在动力传输部件(11)与所述旋转机(MG2)之间，所述动力传输部件被布置在所述发动机与所述驱动轮之间，所述第一离合器被配置为要被切换到接合状态或脱离状态；以及第二离合器(CL2)，其与所述第一离合器并列布置，所述第二离合器是单向离合器。所述控制器包括电子控制单元(40)。所述电子控制单元被配置为基于作用于所述动力传输部件的扭转负载，控制所述旋转机或所述第一离合器中的至少一者以降低所述动力传输部件的惯性。
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公开(公告)号：CN108104914A
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201711186204.9
申请日：2017-11-24
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种能够抑制伴随着执行除去堆积于净化装置的物质的控制而让驾驶员产生不适感这种情形的控制装置。车辆具备发动机和对发动机的排气进行净化的净化装置，能够在人不进行驾驶操作的情况下以自动控制驾驶操作的自动驾驶进行行驶，并且能够执行从净化装置除去使净化装置的净化能力降低的堆积物的除去控制，所述车辆的控制装置具备控制车辆的控制器，控制器求出堆积物的量(步骤S1)，判断车内有无搭乘者(步骤S2)，当堆积物的量超过预先设定的阈值时，执行除去控制(步骤S4、S6)，将不存在搭乘者的无人自动驾驶行驶时的阈值的值设定为比存在搭乘者的有人自动驾驶行驶时的阈值的值小(步骤S5)。
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公开(公告)号：CN108058708A
公开(公告)日：2018-05-22
申请号：CN201711097078.X
申请日：2017-11-09
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W30/16
CPC classification number: B60W30/165 , B60W10/08 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W10/30 , B60W30/162 , B60W2540/00 , B60W2750/308 , G05D1/0088 , G05D1/0223 , G05D2201/0212 , B60W30/16
Abstract: 本发明提供一种能够适当控制可自动行驶而无需人进行驾驶操作的本车辆与先行车辆的车间距离的车辆的控制装置。进行将本车辆与在所述本车辆前方行驶的先行车辆的车间距离维持在规定距离而进行追随行驶的追随行驶控制(步骤S2)，进行在所述本车辆中是否存在搭乘者的判断(步骤S3)，使正在进行所述追随行驶、且判断为在所述本车辆中存在搭乘者的情况下所述追随行驶中的所述规定距离，比判断为在所述本车辆中不存在搭乘者的情况下的所述追随行驶中的所述规定距离长(步骤S4、步骤S5)。
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公开(公告)号：CN107776567A
公开(公告)日：2018-03-09
申请号：CN201710738232.0
申请日：2017-08-25
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种能够使混合动力车辆通过自动驾驶恰当地行驶的控制装置。一种混合动力车辆的控制装置，该混合动力车辆具备发动机和马达作为动力源，能够选择性地设定以使所述发动机运转的状态行驶的HV模式和以使所述发动机停止的状态利用所述马达的输出行驶的EV模式，并且，能够通过自动控制驾驶操作的自动驾驶进行行驶，其中，判断车内是否有乘员(步骤S101)，在存在所述乘员的状态下所述混合动力车辆通过所述自动驾驶进行行驶的有人自动驾驶的情况下，选择所述EV模式(步骤S106、S107)，在不存在所述乘员的状态下所述混合动力车辆通过所述自动驾驶进行行驶的无人自动驾驶的情况下，选择所述HV模式(步骤S103、S104)。
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