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公开(公告)号：CN115610403A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211371949.3
申请日：2022-11-03
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种扭矩补偿方法和装置、计算机可读存储介质及车辆。其中，该方法应用于智能汽车领域，该方法包括：在发动机的启动阶段获取发动机的加速度信号；对加速度信号进行滤波处理，得到发动机的加速度，发动机的加速度包括当前加速度和多个历史加速度，多个历史加速度的采集时刻不同；将发动机的加速度中任意两个相邻时刻采集到的加速度进行比较，得到多个对比结果；基于多个对比结果对发电机进行扭矩补偿。本发明解决了由于发电机转速波动过大而导致驾驶体验感较差的技术问题。
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公开(公告)号：CN113270996B
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202110370310.2
申请日：2021-04-07
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: H02M1/08
Abstract: 本发明公开了一种抑制窄脉冲的PWM调制方法，包括区间确认模块、特殊状态处理模块、占空比输出计算模块；根据系统的设计需求和系统参数，将占空比分为多个区间段以抑制窄脉冲信号，电机控制系统中，将矢量控制计算得到的占空比设定值输入到所述区间确认模块；通过所述特殊状态处理模块，计算出IGBT上下桥臂实际输出占空比值，输出给驱动模块作为IGBT开关操作指令；根据所述述分区结果和特殊区间结果，将IGBT桥臂输出实际占空比按照所在区间进行不同形式输出，得到不同区间的占空比输出，用以驱动IGBT模块开关，本发明实现了在不增加硬件成本的基础上，将窄脉冲带宽占空比消除，减少IGBT开关损耗，提升寿命和效率。
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公开(公告)号：CN110865906B
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN201911072985.8
申请日：2019-11-05
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F11/14
Abstract: 本发明公开了一种电机初始位置角度存储方法、装置、车辆及存储介质。其中，电机初始位置角度存储方法包括：电机控制器上电后，读取内部存储器的初始位置角度数据若所述内部存储器的初始位置角度数据异常，则读取外部存储器的初始位置角度数据；若所述外部存储器的初始位置角度数据读取成功，低压下电时，将所述外部存储器的初始位置角度数据存储至所述内部存储器中。本发明解决电机中存储的初始位置角度数据容易丢失的问题，实现对初始位置角度数据有效存储及保护的效果，保证电机在整个生命周期中初始位置角度的正确性。
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公开(公告)号：CN114244236A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111662909.X
申请日：2021-12-31
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电机控制方法和控制系统，其中，方法包括：根据当前时刻电机的电机温度指令、电机转速指令和冷却水温度查询信号矩阵表，能够快速获取对应的目标直轴电流和目标交轴电流；进一步地，根据电机温度指令和电机实际温度获取第一控制参数；根据电机转速指令和电机实际转速获取第二控制参数，并根据目标直轴电流调整第一控制参数，根据目标交轴电流调整第二控制参数，使得永磁同步电机更快地达到电机温度指令、电机转速指令对应的目标工作状态，提升电机控制效率。并且，本发明实施例提供的电机控制方法中，不需要额外设置任何测功机、传动轴等动力源设备，简化了电机控制流程、降低了电机控制成本。
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公开(公告)号：CN114228697A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111662917.4
申请日：2021-12-31
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种发动机停机控制方法、装置、混合动力车辆及介质。该方法包括：当整车工作模式从串联模式切换为纯电动模式时，产生发动机停机指令；发电机控制器确定第一发电机电角度信号，且从发动机控制器获取样本发动机曲轴位置信息，并确定样本发动机角度信号；确定信号更新周期，并基于信号更新周期、样本发动机角度信号和样本发动机曲轴位置信息确定更新发动机角度信号；根据更新发动机角度信号确定目标发动机角度信号，并基于目标发动机角度信号控制发动机停机，以将发动机曲轴位置停止在目标发动机曲轴位置。实现减少发动机停机时间，提高停机位置精度，从而提高发动机启动成功率，降低发动机启动噪音及振动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113726251A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202110989058.3
申请日：2021-08-26
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种抑制电池加热噪声的电机控制方法和电动汽车，其中，电机控制方法包括：在电机输出转矩的模式下，转矩‑电流指令计算模块将转矩指令值转换为d轴电流指令及q轴电流指令；在电池加热模式下，加热指令生成模块产生d轴电压加热指令和d轴电流加热指令中的至少一种，d轴电压加热指令和所述d轴电流加热指令均包括幅值和频率变化的波形指令；电机驱动模块根据d轴电流指令及q轴电流指令驱动电机输出设定的转矩，或根据d轴电压加热指令和d轴电流加热指令中的至少一种驱动电机，对动力电池进行充放电形式的加热。本发明实施例能够对动力电池进行均匀加热，提升整车充电速度和效率，并显著削弱电池加热过程中产生的噪声。
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公开(公告)号：CN110768605B
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN201911047143.7
申请日：2019-10-30
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: H02P27/12
Abstract: 本发明提出了一种SVPWM调制方法、装置及系统。其中SVPWM调制方法包括步骤：采用电压Uα_n、Uβ_n判断三相电机电压矢量所处的扇区，其中通过母线电压对两相静止坐标系中的电压Uα、Uβ进行标幺化，得到电压Uα_n、Uβ_n；通过电压Uα_n、Uβ_n，判定每个扇区中电压矢量各相的作用时间；根据电压矢量各相的作用时间计算PWM中电压矢量各相的占空比，得到控制三相电机的PWM波。本发明提出的SVPWM调制方法可以直接计算三相PWM波中各相的导通时间，不需要先计算出扇形区中与两个相邻的基本矢量Vk和Vk+1对应的导通时间Tk和Tk+1以及与零矢量对应的开关时间T0，再进行时间分配和重构，极大地降低了SVPWM算法运行的时间。
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公开(公告)号：CN113014152A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110379160.1
申请日：2021-04-08
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种双电机控制系统及方法。该双电机控制系统包括第一故障信号检测电路，用于接收第一驱动单元反馈的第一故障检测信息；第二故障信号检测电路，用于接收第二驱动单元反馈的第二故障检测信息；故障处理电路，用于获取第一故障检测信息和第二故障检测信息；主控芯片，用于接收第一角度信号解析电路读取到的第一永磁同步电机对应的第一角度信息，以及第二角度信号解析电路读取到的第二永磁同步电机对应的第二角度信息；还用于根据接收到的第一故障检测信息、第二故障检测信息、第一角度信息和第二角度信息对第一永磁同步电机和第二永磁同步电机进行控制。本发明实施例的技术方案，以实现降低成本、节省空间，整车布置更灵活。
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公开(公告)号：CN110868124A
公开(公告)日：2020-03-06
申请号：CN201911016848.2
申请日：2019-10-24
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于旋变软解码的电机位置确定方法、装置及存储介质，该方法包括：获取旋转变压器根据输入的原始正弦信号以及电机的位置确定的输出差分正弦信号和输出差分余弦信号，根据DSADC模块、输出差分正弦信号以及输出差分余弦信号，获取与电机的位置相关的参考正弦信号和参考余弦信号，根据参考正弦信号、参考余弦信号以及基于锁相环的双PI控制器，获取电机的位置以及电机的转速，根据延时、转速以及位置，确定电机的修正后的位置。本实施例提供的基于旋变软解码的电机位置确定方法成本较低，精度较高，并且，具备良好的动态性能和稳态性能。
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公开(公告)号：CN110865906A
公开(公告)日：2020-03-06
申请号：CN201911072985.8
申请日：2019-11-05
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F11/14
Abstract: 本发明公开了一种电机初始位置角度存储方法、装置、车辆及存储介质。其中，电机初始位置角度存储方法包括：电机控制器上电后，读取内部存储器的初始位置角度数据若所述内部存储器的初始位置角度数据异常，则读取外部存储器的初始位置角度数据；若所述外部存储器的初始位置角度数据读取成功，低压下电时，将所述外部存储器的初始位置角度数据存储至所述内部存储器中。本发明解决电机中存储的初始位置角度数据容易丢失的问题，实现对初始位置角度数据有效存储及保护的效果，保证电机在整个生命周期中初始位置角度的正确性。
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