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公开(公告)号：CN113086244A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110427302.7
申请日：2021-04-20
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: B64F5/60
Abstract: 本发明属于直升机无铰式旋翼桨叶运动监测技术领域，具体涉及一种共轴旋翼桨尖间距实时估算方法。本发明基于挥舞应变具有良好的耦合性，能够在实际试验中排除桨叶摆振、扭转、离心载荷的影响，从而获得准确的挥舞位移参数。基于挥舞应变具有良好的耦合性，能够在实际试验中排除桨叶摆振、扭转、离心载荷的影响，从而获得准确的挥舞位移参数。通过挥舞位移拟合估算桨尖位移法相对于高速摄像等非接触式测量法具有低延时、低成本、高精度等优点。
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公开(公告)号：CN108910079B
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN201810668288.8
申请日：2018-06-26
Applicant: 中国直升机设计研究所
Abstract: 本发明一种旋翼试验台动平衡调整相位识别方法，属于直升机模型旋翼试验技术领域，包括以下步骤：步骤一、根据旋翼桨叶片数n、试验转速Speed、可分辨的最小相位角P0以及百分比误差转速Rt，按以下公式计算采样频率Fn：步骤二、对旋翼台的升转速状态下的转速信号和振动信号进行同步采集；步骤三、对转速数据数组中存在的转速峰值进行位置搜索；步骤四、利用步骤三获得的峰值位置进行整周期振动信号截取；步骤五、对截取的整周期振动信号阶次分析；步骤六、对旋翼模型试验台动平衡调整相位进行识别判断。本发明可快速得到高精度的基准频率对应的相位，同时可以自适应各种不同转速的旋翼模型试验动平衡调整需要。
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公开(公告)号：CN110937135A
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201910965619.9
申请日：2019-10-11
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: B64F5/60
Abstract: 本发明实施例提供一种直升机减速器的振动信号分离方法，减速器包括齿圈，多个行星轮，太阳轮，振动传感器，转速传感器，方法包括：根据振动传感器和转速传感器的安装位置，获取减速器中行星轮系的位置信息；对齿圈的齿轮啮合时序进行分析，得到振动传感器与行星轮的啮合顺序；对振动数据进行数据点的采样，并对行星轮架的每个转动周期内的数据点进行重采样；对重采样得到的振动数据的数据点进行数据提取，得到四维组合集；对四维组合集进行振动分离向量重构，得到太阳轮振动分离向量。本发明实施例可以从复杂的行星传动系统的振动信号中，从振动传感器中提取出太阳轮的信号，并重新构建出完整的太阳轮振动信号向量，为太阳轮轮的故障诊断奠定基础。
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公开(公告)号：CN110793747A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201910960649.0
申请日：2019-10-10
Applicant: 中国直升机设计研究所
Abstract: 本发明属直升机模型旋翼试验技术领域，具体涉及一种多自由度移动测量机构。所述多自由度移动测量机构由基座转台和随动机构组成。基座转台包括直线运动平台机构和旋转运动平台机构。所述旋转运动平台机构通过安装座安装在直线运动平台机构上，所述安装座活动安装在直线运动平台机构的导轨上，所述随动机构由两个相互垂直的水平直线运动平台机构和竖直直线运动机构组成，所述随动机构的水平直线运动平台机构安装在旋转运动平台机构上方。本发明能够完成四个自由度的独立运动功能，能够实现大范围移动测量，有效提升测量效率和能力，并且该移测机构结构简单紧凑、便于维护，基座转台和随动机构可拆卸分开使用，增加了机构的通用性和多用性。
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公开(公告)号：CN108910079A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810668288.8
申请日：2018-06-26
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: B64F5/60
Abstract: 本发明一种旋翼试验台动平衡调整相位识别方法，属于直升机模型旋翼试验技术领域，包括以下步骤：步骤一、根据旋翼桨叶片数n、试验转速Speed、可分辨的最小相位角P0以及百分比误差转速Rt，按以下公式计算采样频率Fn：步骤二、对旋翼台的升转速状态下的转速信号和振动信号进行同步采集；步骤三、对转速数据数组中存在的转速峰值进行位置搜索；步骤四、利用步骤三获得的峰值位置进行整周期振动信号截取；步骤五、对截取的整周期振动信号阶次分析；步骤六、对旋翼模型试验台动平衡调整相位进行识别判断。本发明可快速得到高精度的基准频率对应的相位，同时可以自适应各种不同转速的旋翼模型试验动平衡调整需要。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108106827A
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201711254282.8
申请日：2017-12-03
Applicant: 中国直升机设计研究所
Abstract: 本发明一种旋翼台升转速状态下放大器端子松脱识别方法，属于直升机模型旋翼试验技术领域，包括：步骤一、根据旋翼台的工作转速百分比误差Rt进行采样频率Fn计算；步骤二、对旋翼台的升转速状态下的转速信号和振动信号进行同步采集；步骤三、对转速数据数组中存在的转速峰值进行位置搜索；步骤四、对转速峰值位置进行整周期振动信号截取；步骤五、对截取的整周期振动信号阶次分析；步骤六、对前置放大器接线及接线端子松脱进行识别及判断。本发明能够提取到接线或接线端子松脱的典型特征，进而识别出升转速状态下的旋翼模型试验台前置放大器接线或接线端子已经松脱，从而消除应其松脱可能产生的试验台和试验件损坏的潜在风险。
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公开(公告)号：CN106596034A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201611068400.1
申请日：2016-11-29
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: G01M9/06
CPC classification number: G01M9/062
Abstract: 本发明公开了一种判断模型试验台旋翼天平试验数据有效性的方法。所述判断模型试验台旋翼天平试验数据有效性的方法，包括如下步骤：步骤1：对待测试验件进行旋翼试验；步骤2：得到n组幅频数据；步骤3：求取旋翼的基频；步骤4：获得试验台旋翼天平主轴处的多项数据，并各自组成相关数组；步骤5：对相关数组求得多个互相关系数；步骤6：判断多个互相关系数中是否至少有两个互相关系数超过阈值，若是，则模型试验台旋翼天平试验数据有效。本申请的判断模型试验台旋翼天平试验数据有效性的方法通过对旋翼天平动载荷和试验台振动数据基频幅值相关性计算可以提高评判旋翼性能好坏的置信度，并保障试验台和试验件安全。
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公开(公告)号：CN104236905A
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201410424502.7
申请日：2014-08-26
Applicant: 中国直升机设计研究所
Abstract: 本发明公开了一种轴承故障诊断方法，属于机械故障领域，其内容包括如下步骤：采用柔性形态滤波方法对采集到的振动信号进行降噪，提高信噪比；对降噪后的振动信号进行LMD分解，得到PF分量；对每一个PF分量进行频谱分析，得到频谱图；从得到功率谱图中，提取故障特征频率。本发明的有益效果：采用柔性形态滤波方法对振动信号进行降噪，消除了振动信号中的噪声成分，经过频谱校正后的故障频率比未校正的故障频率，更接近于真实的故障特征频率，提高了轴承故障诊断的准确性。
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公开(公告)号：CN104229133A
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201410424807.8
申请日：2014-08-26
Applicant: 中国直升机设计研究所
Abstract: 一种双旋翼驱动机构，其特征在于，所述双旋翼驱动机构采用左右对称结构，包括动力系统和传动系统；所述动力系统包括第一电机和第二电机，电机驱动传动系统实现双旋翼驱动机构的主从控制；所述传动系统包括与第一旋翼(1)连接的第一主轴(3)，与第二旋翼(2)连接的第二主轴(4)，还包括与第一电机(8)连接的第一动力传动轴(5)，与第二电机(9)连接的第二动力传动轴(6)，还包括连接第一主轴(3)与第二主轴(4)的同步传动轴(7)。本发明优点是可以简化传动系统结构，提高传动效率，并且由于动力系统采用主从控制技术，可以有效利用两边电机的功率，为减轻电机的重量，从而保证旋翼功率的要求。
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公开(公告)号：CN203615921U
公开(公告)日：2014-05-28
申请号：CN201320747224.X
申请日：2013-11-25
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: G01B21/22
Abstract: 本实用新型涉及角度测量的技术领域，特别是涉及直升机尾桨操纵角度测量系统。本系统的操纵角度转换夹具(8)安装在尾桨桨毂支臂(6)端面上；操纵角度转换夹具(8)由连接端面(9)和测量端面(10)组成，连接端面(9)和测量端面(10)之间是固定连接，且相互垂直；数字角度仪(12)安装在测量端面(10)上,数字角度仪(12)的后面板紧靠在夹具的连接端(9)，数字角度仪(12)的下底面紧贴测量端面(10)。本实用新型解决了直升机尾桨操纵角度不能直接利用数字角度仪直接测量的问题。也解决了尾桨操纵角度误差较大，达到±1°，不能满足技术发展要求的问题。
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