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公开(公告)号：CN102696337A
公开(公告)日：2012-10-03
申请号：CN201210208631.3
申请日：2012-06-19
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01D41/127
Abstract: 本发明公开了一种联合收割机多目标控制抗扰性优化方法，S1，通过事先采集的样本数据，确定系统对喂入量的测量方差Pq、测量标准差εq和系统对脱粒功率消耗值的测量方差PN;S2，在收割作业过程中，通过传感器测量得到当前喂入量q、当前收获损失率η、当前的收割机脱粒功率消耗值N，确定收获损失抗扰性权重参数ωm1、收获效率抗扰性权重参数ωm2和能效利用率抗扰性权重参数ωm3;S 3，结合S2中确定收获损失抗扰性权重参数ωm1、收获效率抗扰性权重参数ωm2和能效利用率抗扰性权重参数ωm3，确定多目标控制抗扰性优化指标J;S4，在收割作业过程中，通过S 3中确定的多目标控制抗扰性优化指标J与事先确定的标准控制指标Jr做比较，给出收割机作业速度控制指令u。
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公开(公告)号：CN102090205A
公开(公告)日：2011-06-15
申请号：CN201010584024.8
申请日：2010-12-07
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01D41/127
Abstract: 本发明公开了一种联合收割机脱粒性能多参数控制系统，包括：数据采集单元，用于采集联合收割机的各个作业参数并将其处理后发送至控制执行单元；控制执行单元，用于根据接收到的所述作业参数计算得到被控参数的最优解，并根据所述最优解控制被控量的输出；显示单元，用于实时显示联合收割机作业过程中的作业参数。本发明通过采用多参数实时控制策略，根据联合收割机田间作业状态的变化，对联合收割机各种作业参数进行调节，以在保证联合收割机作业效率的同时进一步保证收获质量。
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公开(公告)号：CN101852663A
公开(公告)日：2010-10-06
申请号：CN201010176318.7
申请日：2010-05-13
Applicant: 中国农业大学
IPC: G01L3/04
Abstract: 本发明涉及一种扭矩测量装置，包括：阶梯轴，沿其轴向分为贴片部位和设有外花键的部位；感应元件，设于所述阶梯轴的贴片部位；轴套，与所述阶梯轴连接，呈内部镂空的形状，镂空结构具有内花键；调理单元及无线发射单元，均设在所述轴套的上侧，与所述全桥电路连接，所述调理单元用于将全桥电路输出电压转变为其幅值与所受扭矩相对应的数字信号，所述无线发射单元用于发射所述数字信号。本发明大大降低了扭矩测试的现场工作，无需更改现有设备，无需在被测轴上进行打磨、清洗、贴应变片以及组桥等工作，使得现场安装及扭矩测试作业更加简单，避免了现场贴片带来的测试误差，并且可以重复利用。
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公开(公告)号：CN113092138B
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202110406535.9
申请日：2021-04-15
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明提供一种模拟拖拉机力调节控制的加载方法、评价方法与加载装置。模拟拖拉机力调节控制的加载方法，包括：以动态载荷输入，测控软件实时检测拖拉机后悬挂的提升位置、牵引力的大小和响应时间，测控软件将动态载荷输入到控制系统进行解析，根据拉力传感器、角度传感器和位移传感器的反馈数据将控制偏差输入到控制算法，输出到力调节油缸，最终输出到悬挂框架。本发明提供的模拟拖拉机力调节控制的加载方法，通过控制算法实现基于载荷谱的拖拉机电液悬挂力调节控制加载，并根据力传感器、位移传感器、角度传感器的数据实时监测拖拉机后悬挂的位置变化，模拟出田间实际作业情况，进而对拖拉机后悬挂的力调节进行测试。
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公开(公告)号：CN113092138A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110406535.9
申请日：2021-04-15
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明提供一种模拟拖拉机力调节控制的加载方法、评价方法与加载装置。模拟拖拉机力调节控制的加载方法，包括：以动态载荷输入，测控软件实时检测拖拉机后悬挂的提升位置、牵引力的大小和响应时间，测控软件将动态载荷输入到控制系统进行解析，根据拉力传感器、角度传感器和位移传感器的反馈数据将控制偏差输入到控制算法，输出到力调节油缸，最终输出到悬挂框架。本发明提供的模拟拖拉机力调节控制的加载方法，通过控制算法实现基于载荷谱的拖拉机电液悬挂力调节控制加载，并根据力传感器、位移传感器、角度传感器的数据实时监测拖拉机后悬挂的位置变化，模拟出田间实际作业情况，进而对拖拉机后悬挂的力调节进行测试。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108572287A
公开(公告)日：2018-09-25
申请号：CN201710596923.1
申请日：2017-07-20
Applicant: 中国农业大学
IPC: G01R31/00
Abstract: 本发明提供一种联合收割机起动性能检测装置及方法，该装置包括采集处理单元和操作终端，所述采集处理单元用于根据联合收割机的起动电流及电压信号得到联合收割机的起动性能参数，并将起动性能参数发送至所述操作终端；所述操作终端用于根据起动性能参数控制联合收割机起动性能检测过程并显示检测结果。本发明的检测装置及方法能够对联合收割机起动系统的电器连接性、电池系统、起动马达等进行综合诊断，并能够准确、快速且客观地诊断出联合收割机的起动故障，同时通过修改预设合格区间，该检测装置可以适用于多种不同类型的联合收割机的生产线检测。
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公开(公告)号：CN105557669B
公开(公告)日：2018-06-05
申请号：CN201510975133.5
申请日：2015-12-22
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明公开了一种喷药机侧倾翻预警方法和系统，该方法包括：S1：获取喷药机的作业姿态信息，根据所述作业姿态信息计算所述喷药机的横向载荷转移率LTR；S2：根据所述喷药机储液罐中的药液量，对所述横向载荷转移率LTR进行修正，以得到修正横向载荷转移率LTR’；S3：判断所述修正横向载荷转移率LTR’是否在预设的报警阈值范围内，若是，发出报警信息，否则返回步骤S1。本发明提供的喷药机侧倾翻预警方法和系统，通过获取喷药机实时运动状态，判断喷药机作业状态类型，计算侧倾翻预警值，然后对其进行修正，提高了预警值的精确性。并将修正后的预警值与预置的预警阈值范围进行比较，判定是否通过预警模块向驾驶员发出声光报警，达到避免侧倾翻事故的目的。
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公开(公告)号：CN107765732A
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201711001170.1
申请日：2017-10-24
Applicant: 中国农业大学
IPC: G05D23/20
Abstract: 本发明公开一种温室卷膜机远程监控系统及方法。其中，所述系统包括：服务器和多个分别与服务器远程无线通信连接的温度采集装置，其中：温度采集装置设置在温室内，用于获得温室内的温度参数，并每隔预设时间间隔向服务器发送数据包，并根据所述卷膜机控制命令控制所在温室的卷膜机进行相应的动作。所述服务器用于接收各个所述温度采集装置发送的所述数据包，根据所述温度参数、所述温控参数和所述卷膜机的开度状态生成对应温室的卷膜机控制命令，根据所述温室的标识将所述卷膜机控制命令发送至对应的温度采集装置。本发明提供的温室卷膜机远程监控系统及方法，提高了对温室内温度的监控效率。
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公开(公告)号：CN106768286A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611220410.2
申请日：2016-12-26
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明实施例提供了农用机械噪声监测系统和方法，所述系统包括：噪声处理装置和噪声采集装置，噪声采集装置中包括数据采集单元、数据传输单元和警示单元，数据传输单元与所述数据采集单元以及警示单元分别连接，数据采集单元用于采集噪声数据，并通过数据传输单元将噪声数据以及噪声采集装置的设备信息发送至噪声处理装置；噪声处理装置根据接收到的噪声数据以及设备信息判断农用机械是否处于正常工作状态，并通过数据传输单元向警示单元发送相应的命令，以使得警示单元进行相应的警示；噪声处理装置还用于根据噪声数据绘制噪声曲线，并在网页上进行显示。所述方法为所述系统的使用方法。本发明实施例可实现农用机械噪声的远程监测和系统化管理。
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公开(公告)号：CN104494596B
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201410647985.7
申请日：2014-11-14
Applicant: 中国农业大学
IPC: B60W30/04
Abstract: 本发明提供了一种设计全向轮式果园作业车主动安全控制指标的方法，在车辆的防侧翻、倾翻主动安全控制指标中，利用全向轮移动的灵活性特点，考虑了横向和纵向双方向的稳定性控制措施，可以达到对果园作业车的全向防侧翻、倾翻控制。同时考虑到果园作业车测控系统检测信号中测量误差的干扰，对控制参数进行滤波处理，抑制了检测信号中测量误差干扰的影响，提高果园作业车主动安全控制系统的抗扰性。
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