公开(公告)号：CN104494596A

公开(公告)日：2015-04-08

申请号：CN201410647985.7

申请日：2014-11-14

Applicant: 中国农业大学

Inventor： 王新 ,  赵斯琪 ,  徐松兵 ,  王力扬 ,  李为为 ,  王书茂

IPC: B60W30/04

CPC classification number: B60W30/04 ,  B60W40/10 ,  B60W2520/00 ,  B60W2520/18 ,  B60W2720/106

Abstract: 本发明提供了一种设计全向轮式果园作业车主动安全控制指标的方法，在车辆的防侧翻、倾翻主动安全控制指标中，利用全向轮移动的灵活性特点，考虑了横向和纵向双方向的稳定性控制措施，可以达到对果园作业车的全向防侧翻、倾翻控制。同时考虑到果园作业车测控系统检测信号中测量误差的干扰，对控制参数进行滤波处理，抑制了检测信号中测量误差干扰的影响，提高果园作业车主动安全控制系统的抗扰性。

公开(公告)号：CN104494596B

公开(公告)日：2017-05-10

申请号：CN201410647985.7

申请日：2014-11-14

Applicant: 中国农业大学

Inventor： 王新 ,  赵斯琪 ,  徐松兵 ,  王力扬 ,  李为为 ,  王书茂

IPC: B60W30/04

Abstract: 本发明提供了一种设计全向轮式果园作业车主动安全控制指标的方法，在车辆的防侧翻、倾翻主动安全控制指标中，利用全向轮移动的灵活性特点，考虑了横向和纵向双方向的稳定性控制措施，可以达到对果园作业车的全向防侧翻、倾翻控制。同时考虑到果园作业车测控系统检测信号中测量误差的干扰，对控制参数进行滤波处理，抑制了检测信号中测量误差干扰的影响，提高果园作业车主动安全控制系统的抗扰性。