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公开(公告)号：CN115265902B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202210879404.7
申请日：2022-07-25
Applicant: 中国农业大学
IPC: G01L25/00
Abstract: 本发明公开了一种拖拉机三销式悬挂测力系统的标定试验台，包括试验台架、加载机构和控制装置，加载机构设置在试验台架中，控制装置控制加载机构和试验台架的工作。在使用时，将拖拉机三销式悬挂测力系统中的测力元件二维轴销传感器安装在悬挂上拉杆、左右悬挂下拉杆与悬挂辅助框架的铰接连接端，对悬挂辅助框架施加加载力，即可实现对拖拉机三销式悬挂测力系统所测出的整体合力及分力进行验证及标定。可以为拖拉机三销式悬挂测力系统的空间力的解算提供精确验证及标定，并可更换不同的悬挂测力系统进行标定操作，不受收获季节、地域的限制。该标定试验台操作便利，成本较低，精度较高，具有很高的科研价值。
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公开(公告)号：CN106768286B
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN201611220410.2
申请日：2016-12-26
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明实施例提供了农用机械噪声监测系统和方法，所述系统包括：噪声处理装置和噪声采集装置，噪声采集装置中包括数据采集单元、数据传输单元和警示单元，数据传输单元与所述数据采集单元以及警示单元分别连接，数据采集单元用于采集噪声数据，并通过数据传输单元将噪声数据以及噪声采集装置的设备信息发送至噪声处理装置；噪声处理装置根据接收到的噪声数据以及设备信息判断农用机械是否处于正常工作状态，并通过数据传输单元向警示单元发送相应的命令，以使得警示单元进行相应的警示；噪声处理装置还用于根据噪声数据绘制噪声曲线，并在网页上进行显示。所述方法为所述系统的使用方法。本发明实施例可实现农用机械噪声的远程监测和系统化管理。
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公开(公告)号：CN105571488B
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201511029294.1
申请日：2015-12-31
Applicant: 中国农业大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明涉及测试测量器具技术领域，尤其涉及一种孔组位置度的图像检测装置及检测方法。该孔组位置度的图像检测装置，包括：底座，能水平固定于被测平台上；伸缩筒，安装于底座上，伸缩筒能沿其自身的轴向伸缩移动，且能以底座的轴为中心转动；伸缩筒可伸缩移动的一端还设有图像采集部件，图像采集部件用于定位被测平台上的被测孔、以及对被测孔进行位置数据采集。该孔组位置度的图像检测方法是基于如上所述的孔组位置度的图像检测装置提出的。该孔组位置度的图像检测装置结构简单、机动性强，能随时随地完成共面孔组位置度的测量任务，降低测量成本，提高测量效率，进而提高机械制造的生产效率。
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公开(公告)号：CN103196668B
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201310128421.8
申请日：2013-04-15
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明公开了一种汽车起重机支腿收放循环次数无线检测系统，涉及汽车起重机作业可靠性的检测技术领域，所述系统包括支腿收放状态检测装置，用于检测支腿的收放状态；信号调理电路，把支腿收放多接近开关输出信号整合成单一变化信号；计数器，接收信号调理电路输出信号，将信号变化周期数转换成支腿收放循环次数；无线数据透传主从模块，建立数据传输的无线通道；处理单元，通过无线通道不断向计数器发送指令，从传回的数据解析计数值，在显示单元显示。本发明为检测人员开发，实现了支腿收放循环次数的自动检测和远程查看，替代了人工监测和记录方式，降低了检测人员的工作强度，提高了可靠性试验的准确度和效率；整套检测系统结构简单、通用、安装方便、快捷。
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公开(公告)号：CN104494596A
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201410647985.7
申请日：2014-11-14
Applicant: 中国农业大学
IPC: B60W30/04
CPC classification number: B60W30/04 , B60W40/10 , B60W2520/00 , B60W2520/18 , B60W2720/106
Abstract: 本发明提供了一种设计全向轮式果园作业车主动安全控制指标的方法，在车辆的防侧翻、倾翻主动安全控制指标中，利用全向轮移动的灵活性特点，考虑了横向和纵向双方向的稳定性控制措施，可以达到对果园作业车的全向防侧翻、倾翻控制。同时考虑到果园作业车测控系统检测信号中测量误差的干扰，对控制参数进行滤波处理，抑制了检测信号中测量误差干扰的影响，提高果园作业车主动安全控制系统的抗扰性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103606105A
公开(公告)日：2014-02-26
申请号：CN201310566043.1
申请日：2013-11-14
Applicant: 中国农业大学
IPC: G06Q50/02
Abstract: 本发明涉及一种工程农机整机产品可靠性考核评定指标的统计方法及系统，分为S1，从制造厂检验合格的产品中随机抽样；S2，将记录装置中多个代表作业时间、故障类别及停止工作的互锁按键安装在样机操纵手柄附近；S3，由机手根据样机的作业情况，摁下相应的按键，记录装置计算作业时间、判别故障类别及统计故障次数；S4，记录装置与远程监测中心通过无线移动通信网络通信，实现试验数据的远程传输；S5，试验时间结束后，检测人员根据远程监测中心存储的数据计算、评定首次故障前平均故障时间和平均故障间隔时间等考核指标。本发明能有效地远程跟踪试验样机，降低检测人员的工作强度，提高数据的一致性和准确性。
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公开(公告)号：CN103072627A
公开(公告)日：2013-05-01
申请号：CN201310025417.9
申请日：2013-01-23
Applicant: 中国农业大学
IPC: B62D7/14
Abstract: 本发明公开了一种四轮独立转向的电动底盘，包括：车轮（1）、电动轮毂（2）、转向轴套（3）、步进电机座（4）、转向轴（5）、车架（6）、步进电机（7）、蜗轮蜗杆减速机构（8）。每个车轮分别由一个步进电机（7）驱动独立转向，共有五种行走模式。四个车轮无偏转角时，电动底盘直线行走；四个车轮同时向同一个方向偏转90°时，电动底盘横向行走；四个车轮同时向内侧偏转45°时，电动底盘可实现原地转向；前后车轮同向偏转时，电动底盘斜向行走；前后车轮反向偏转时，实现圆弧转向，相对于两轮转向，缩小了转弯半径。本发明所公开的转向模式，可以大大减少转向时电动底盘对作业空间的要求，机动灵活性大大提高。
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公开(公告)号：CN103072603A
公开(公告)日：2013-05-01
申请号：CN201310019477.X
申请日：2013-01-18
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明公开了一种手扶式搬运车，四个车轮由电动轮毂驱动。包括：车架（1）、前叉（2）、电动轮毂（3）、前轮（4）、电池组箱（5）、后轮（6）、后叉（7）、控制臂（8）、单片机控制芯片（9）、控制面板（10）、转向装置（11），搬运车的转速调节和转向是通过单片机控制来实现的，单片机通过控制面板（10）上的转速调节电位计和模数转换器获得一个数字量，以此调节电动轮毂的功率输出，从而实现调速；通过控制面板（10）上的前进、后退按钮，控制电动轮毂的正反转，实现电动搬运车的前进和后退；单片机通过控制面板（10）的转向控制电位计和模数转换器获得一个偏离中间位置的数值，通过此值来调节舵机的位置，从而实现左右转向。本发明具有机械结构简单，操作方便安全，适用的作业环境广泛等特点。
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公开(公告)号：CN102608358A
公开(公告)日：2012-07-25
申请号：CN201210062339.5
申请日：2012-03-09
Applicant: 中国农业大学
IPC: G01P21/02
Abstract: 本发明公开了一种多传感器比较型转速试验系统及方法，涉及转速测量技术领域，所述系统包括：伺服电机、信号发生装置、处理单元、以及至少两个转速传感器，所述伺服电机包括旋转编码器，所述处理单元与所述旋转编码器、至少两个转速传感器、伺服电机、以及信号发生装置分别连接。本发明通过高精度的旋转编码器测得转速为标准，提高了不同转速传感器比较结果的可信度，并进一步实现了不同转速传感器之间的准确度对比、以及不同传感器的测量精度、以及分辨力的对比。
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公开(公告)号：CN101865779B
公开(公告)日：2012-01-11
申请号：CN201010198118.1
申请日：2010-06-03
Applicant: 中国农业大学
IPC: G01M17/007 , G01L5/28
Abstract: 本发明属于拖拉机安全检测设备，特别涉及一种带杠杆增力机构的平板式拖拉机轴重制动检测装置。该检测装置从左到右依次为左引导板、轴重检测板、支撑板、制动检测板和右引导板，在轴重检测板与支撑板之间设置前轮锁止圆柱，在支撑板和制动检测板之间设置增力杠杆，并在增力杠杆的末端安装制动力传感器；前轮锁止圆柱和增力杠杆分别与电动推杆连接。采用直流电动推杆驱动，安全，环保、节能、轻便；采用增力杠杆增加电动推杆的推动力，可以有效的弥补电动推杆驱动力不足的问题；增加前轮锁止装置，在检测后轮制动力时将前轮锁止，以准确的检测出后轮制动力；设计活动支撑板以适应不同型号的拖拉机不同的轴距；采用分块式设计，拆装方便。
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