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公开(公告)号：CN103072627A
公开(公告)日：2013-05-01
申请号：CN201310025417.9
申请日：2013-01-23
Applicant: 中国农业大学
IPC: B62D7/14
Abstract: 本发明公开了一种四轮独立转向的电动底盘，包括：车轮（1）、电动轮毂（2）、转向轴套（3）、步进电机座（4）、转向轴（5）、车架（6）、步进电机（7）、蜗轮蜗杆减速机构（8）。每个车轮分别由一个步进电机（7）驱动独立转向，共有五种行走模式。四个车轮无偏转角时，电动底盘直线行走；四个车轮同时向同一个方向偏转90°时，电动底盘横向行走；四个车轮同时向内侧偏转45°时，电动底盘可实现原地转向；前后车轮同向偏转时，电动底盘斜向行走；前后车轮反向偏转时，实现圆弧转向，相对于两轮转向，缩小了转弯半径。本发明所公开的转向模式，可以大大减少转向时电动底盘对作业空间的要求，机动灵活性大大提高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103072603A
公开(公告)日：2013-05-01
申请号：CN201310019477.X
申请日：2013-01-18
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明公开了一种手扶式搬运车，四个车轮由电动轮毂驱动。包括：车架（1）、前叉（2）、电动轮毂（3）、前轮（4）、电池组箱（5）、后轮（6）、后叉（7）、控制臂（8）、单片机控制芯片（9）、控制面板（10）、转向装置（11），搬运车的转速调节和转向是通过单片机控制来实现的，单片机通过控制面板（10）上的转速调节电位计和模数转换器获得一个数字量，以此调节电动轮毂的功率输出，从而实现调速；通过控制面板（10）上的前进、后退按钮，控制电动轮毂的正反转，实现电动搬运车的前进和后退；单片机通过控制面板（10）的转向控制电位计和模数转换器获得一个偏离中间位置的数值，通过此值来调节舵机的位置，从而实现左右转向。本发明具有机械结构简单，操作方便安全，适用的作业环境广泛等特点。
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公开(公告)号：CN103162454A
公开(公告)日：2013-06-19
申请号：CN201310118934.0
申请日：2013-04-08
Applicant: 中国农业大学
CPC classification number: Y02E10/72
Abstract: 本发明公开了一种风力致热装置。其特征在于，在搅拌桶（1）内，搅拌轴（2）通过深沟球轴承（6）、圆柱滚子轴承（11）和轴用弹性挡圈（12）支撑和固定。三组转动圆盘（3）和三组固定圆盘（4）相间安装，搅拌轴（2）通过平键（7）带动三组转动圆盘（3）旋转，搅动液体介质（9）旋转。三组固定圆盘（4），通过三根紧固螺栓（5）连接在一起，通过三根固定螺栓（8）与搅拌桶连接在一起；此外，三组固定圆盘（4）将搅拌桶（1）分成相对封闭的四组空间，固定圆盘（4）与搅拌桶（1）之间留有缝隙，固定圆盘（4）中间部位有便于液体介质（9）流回的回流小孔（13）。
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公开(公告)号：CN103042949A
公开(公告)日：2013-04-17
申请号：CN201310019775.9
申请日：2013-01-18
Applicant: 中国农业大学
CPC classification number: Y02T10/7275
Abstract: 本发明公布了一种蓝牙串口遥控调速和转向的电动底盘，可使电动底盘在狭小和危险环境下作业。结构包括：前轮（1）、步进电机（2）、转向机构（3）、控制单元（4）、车架（5）、轮毂电机（6）、后轮（7）。控制单元包括：调速电位计、转向电位计、模数转换器、上位单片机、蓝牙主机模块、蓝牙从机模块、下位单片机、轮毂电机驱动、步进电机驱动。遥控功能由两个单片机通过蓝牙串口设备连接，上位机接受操作人员的控制指令，通过蓝牙串口设备无线传输给下位机执行，下位机控制电动底盘的轮毂电机驱动调速，控制步进电机驱动转向。
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公开(公告)号：CN103042883A
公开(公告)日：2013-04-17
申请号：CN201310025379.7
申请日：2013-01-23
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明公开了一种可以实现万向转动的驱动轮系，包括：车轮（1）、轮轴（2）、轮轴圆锥滚子轴承（3）、轮轴壳（4）、轮轴圆螺母用止动垫圈（5）、轮轴圆螺母（6）、直流电机（7）、电机固定壳（8）、转向轴（9）、转轴套（10）、车架（11）、转轴圆锥滚子轴承（12）、转轴圆螺母用止动垫圈（13）、转轴圆螺母（14）。当有转矩施加在转向轴（9）时，转向轴（9）将带动电机固定壳（8）、直流电机（7）、轮轴壳（4）、轮轴（2）、车轮（1）相对车架（11）转动，实现独立转向。车辆能够实现原地转向，直线、斜向、横向行驶等，以便于在狭小空间作业。
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公开(公告)号：CN202077358U
公开(公告)日：2011-12-21
申请号：CN201020626760.0
申请日：2010-11-26
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种自动种子计数仪，包括：料斗(1)，型孔转盘(2)，联轴器(3)，种子导管(4)，步进电机(6)，传感器(7)，底座(9)，所述料斗(1)倾斜设置在底座(9)上，料斗(1)的底部最高端上有(1)个型孔，带有型孔的型孔转盘(2)设在料斗(1)内，型孔转盘(2)通过联轴器(3)与步进电机(6)连接，种子导管(4)的上部固连于料斗(1)的型孔处，传感器(7)固定在种子导管(4)的出口旁，单片机(11)接受来自传感器(7)的信号，与单片机(11)相连接的还包括键盘以及显示器(12)。本实用新型具有结构简单，计数精确等特点，并且提供了良好的人机交互界面，操作方便。
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