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公开(公告)号：CN103072627A
公开(公告)日：2013-05-01
申请号：CN201310025417.9
申请日：2013-01-23
Applicant: 中国农业大学
IPC: B62D7/14
Abstract: 本发明公开了一种四轮独立转向的电动底盘，包括：车轮（1）、电动轮毂（2）、转向轴套（3）、步进电机座（4）、转向轴（5）、车架（6）、步进电机（7）、蜗轮蜗杆减速机构（8）。每个车轮分别由一个步进电机（7）驱动独立转向，共有五种行走模式。四个车轮无偏转角时，电动底盘直线行走；四个车轮同时向同一个方向偏转90°时，电动底盘横向行走；四个车轮同时向内侧偏转45°时，电动底盘可实现原地转向；前后车轮同向偏转时，电动底盘斜向行走；前后车轮反向偏转时，实现圆弧转向，相对于两轮转向，缩小了转弯半径。本发明所公开的转向模式，可以大大减少转向时电动底盘对作业空间的要求，机动灵活性大大提高。
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