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公开(公告)号：CN115592320A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211497306.3
申请日：2022-11-28
Applicant: 中冶检测认证有限公司(CN) , 中国船舶重工集团国际工程有限公司(CN) , 北京建工集团有限责任公司(CN) , 中国农业大学(CN) , 北京市建筑设计研究院有限公司(CN)
IPC: B23K37/00 , B23K31/02 , B23K101/18 , B23K103/04
Abstract: 本发明公开了一种横向焊接辅助装置，包括手臂支撑机构、横向运动支撑机构和固定机构，手臂支撑机构可移动安装在横向运动支撑机构上，用于支撑焊接工人的手臂做横向平稳的往复运动；横向运动支撑机构用于支撑手臂支撑机构；固定机构安装在横向运动支撑机构的两端，并能够固定到待焊接钢板上。本发明的横向焊接辅助装置，可以保证工人的手臂做平稳横向的往复运动，保证了焊接的平稳性，同时给工人手臂上提供一个支撑力，减轻了手持焊枪装备的负重，降低了劳动强度，从而实现焊接速度的提高；本发明可用于大跨度厚钢板对接横焊时斜环形运条以及多层多道的焊接方式，满足焊接质量、效率和美观的要求，功能实用，值得推广。
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公开(公告)号：CN103042949A
公开(公告)日：2013-04-17
申请号：CN201310019775.9
申请日：2013-01-18
Applicant: 中国农业大学
CPC classification number: Y02T10/7275
Abstract: 本发明公布了一种蓝牙串口遥控调速和转向的电动底盘，可使电动底盘在狭小和危险环境下作业。结构包括：前轮（1）、步进电机（2）、转向机构（3）、控制单元（4）、车架（5）、轮毂电机（6）、后轮（7）。控制单元包括：调速电位计、转向电位计、模数转换器、上位单片机、蓝牙主机模块、蓝牙从机模块、下位单片机、轮毂电机驱动、步进电机驱动。遥控功能由两个单片机通过蓝牙串口设备连接，上位机接受操作人员的控制指令，通过蓝牙串口设备无线传输给下位机执行，下位机控制电动底盘的轮毂电机驱动调速，控制步进电机驱动转向。
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公开(公告)号：CN103072603A
公开(公告)日：2013-05-01
申请号：CN201310019477.X
申请日：2013-01-18
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明公开了一种手扶式搬运车，四个车轮由电动轮毂驱动。包括：车架（1）、前叉（2）、电动轮毂（3）、前轮（4）、电池组箱（5）、后轮（6）、后叉（7）、控制臂（8）、单片机控制芯片（9）、控制面板（10）、转向装置（11），搬运车的转速调节和转向是通过单片机控制来实现的，单片机通过控制面板（10）上的转速调节电位计和模数转换器获得一个数字量，以此调节电动轮毂的功率输出，从而实现调速；通过控制面板（10）上的前进、后退按钮，控制电动轮毂的正反转，实现电动搬运车的前进和后退；单片机通过控制面板（10）的转向控制电位计和模数转换器获得一个偏离中间位置的数值，通过此值来调节舵机的位置，从而实现左右转向。本发明具有机械结构简单，操作方便安全，适用的作业环境广泛等特点。
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