公开(公告)号：CN202077358U

公开(公告)日：2011-12-21

申请号：CN201020626760.0

申请日：2010-11-26

Applicant: 中国农业大学

Inventor： 常华 ,  宋吉龙 ,  周献飞 ,  扶柠拧

IPC: A01C1/00 ,  G06M1/27 ,  G01G17/00

Abstract: 本实用新型公开了一种自动种子计数仪，包括：料斗(1)，型孔转盘(2)，联轴器(3)，种子导管(4)，步进电机(6)，传感器(7)，底座(9)，所述料斗(1)倾斜设置在底座(9)上，料斗(1)的底部最高端上有(1)个型孔，带有型孔的型孔转盘(2)设在料斗(1)内，型孔转盘(2)通过联轴器(3)与步进电机(6)连接，种子导管(4)的上部固连于料斗(1)的型孔处，传感器(7)固定在种子导管(4)的出口旁，单片机(11)接受来自传感器(7)的信号，与单片机(11)相连接的还包括键盘以及显示器(12)。本实用新型具有结构简单，计数精确等特点，并且提供了良好的人机交互界面，操作方便。

公开(公告)号：CN204836010U

公开(公告)日：2015-12-02

申请号：CN201520026600.5

申请日：2015-01-14

Applicant: 中国农业大学

Inventor： 常华 ,  晏亮 ,  潘贞汝 ,  吴紫晗 ,  张焱

IPC: H02P8/40

Abstract: 本实用新型公开了一种步进电机控制系统，所述系统包括一个主控制器、多个从控制器、多个步进电机驱动器以及多个步进电机；所述主控制器包括USCI串行通信模块，所述USCI串行通信模块通过I2C总线与每一个所述从控制器连接；每一个所述从控制器均通过信号输出端口与一个所述步进电机驱动器的信号输入端口连接，每一个所述步进电机驱动器均连接一个所述步进电机。本实用新型的系统通过采用I2C的通讯方式实现了一个主控制器控制多台步进电机运转的目的，本实用新型的技术方案具有接线少、体积小以及通信速率高的优点。