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公开(公告)号：CN110276163B
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN201910618719.4
申请日：2019-07-10
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 值。本发明涉及农业机械技术领域，公开了一种联合收割机喂入搅龙故障模拟系统及方法，包括：喂入搅龙和加载装置；所述喂入搅龙安装于割台体，所述加载装置包括制动器；所述制动器套设于所述喂入搅龙的主动轴，且所述制动器与所述主动轴通过键连接。本发明提供的一种联合收割机喂入搅龙故障模拟系统及方法，通过在主动轴上连接加载装置，可对主动轴施加预设的荷载，进行喂入搅龙故障模拟，便于获得喂入搅龙(56)对比文件王玉荣等.载荷谱在收获机械中的采集方法与应用研究.科技资讯.2017,第15卷(第20期),全文.
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公开(公告)号：CN113439734A
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202110902128.7
申请日：2021-08-06
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明公开了一种农药喷洒车和喷洒农药方法。一种农药喷洒车包括运载车辆和农药喷洒装置，所述农药喷洒装置设置在运载车辆上，农药喷洒装置包括：喷头、喷洒控制装置、运载车辆速度检测装置和总控装置，还包括导轨、滑块、滑块移动控制装置，总控装置与滑块移动控制装置、喷洒控制装置、运载车辆速度检测装置电连接，总控装置用于根据运载车辆的速度控制喷头单位时间喷洒农药的喷洒量。总控装置还用于根据运载车辆的速度偏差，控制滑块的运动方向和速度、以及控制喷头单位时间喷洒农药的喷洒量。该农药喷洒车则通过喷头在导轨上的运动和喷头的喷洒量来补偿运载车辆的速度偏差，使得农药喷洒的均匀性和精确度大幅度提升，为农作物的增产提供保障。
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公开(公告)号：CN112254975A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN201910661680.4
申请日：2019-07-22
Applicant: 中国农业大学
IPC: G01M17/007 , G01M15/04 , G01M15/02
Abstract: 本发明涉及拖拉机加载检测试验技术领域，提供一种拖拉机PTO加载车及基于载荷谱的加载方法，包括框架、测试组件、连接架总成和控制组件；控制组件设置在框架内，测试组件包括依次键连接的输出轴头、扭矩传感器和电涡流测功机；连接架总成和输出轴头均设置在框架的一端，连接架总成与牵引点连接，输出轴头通过万向节联轴器与动力输出轴键连接；控制组件存储有载荷谱数据库，控制组件与扭矩传感器、电涡流测功机和拖拉机上各传感器电连接，以通过控制组件调整电涡流测功机模拟实际工况。本发明通过控制组件获取拖拉机上各传感器的信息，对拖拉机实现载荷谱加载模拟实际作业工况，同时配合扭矩传感器反馈调节电涡流测功机，提升拖拉机性能试验效率。
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公开(公告)号：CN108240912A
公开(公告)日：2018-07-03
申请号：CN201810039230.7
申请日：2018-01-16
Applicant: 中国农业大学
IPC: G01M17/007
CPC classification number: G01M17/007
Abstract: 本发明公开了属于装配质量诊断技术领域的一种基于转速降检测的装配质量诊断装置及方法。所述装置包括顺次连接的转速测量模块、通讯模块、测试主机，其中转速测量模块包括旋转编码器和磁座，测试主机包括信号处理模块、数据显示模块、参数设置模块、数据保存模块；基于上述装配质量诊断装置，本发明还提供了一种装配质量诊断方法，该方法通过获取被测车辆的发动机转速，分别检测被测车辆在怠速状态和最高转速状态下的转速降，并将获取的转速降与测试主机中预置的转速降合格区间进行比较，判断装配质量是否合格，本发明能够帮助维修人员对装配质量进行诊断，极大简化了装配质量诊断的流程，能够有效提高装配质量诊断的效率，节约生产成本。
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公开(公告)号：CN112776907A
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202110082600.7
申请日：2021-01-21
Applicant: 中国农业大学
IPC: B62D53/06 , G01M17/007
Abstract: 本发明提供一种盘式拖拉机牵引负荷车，包括：底盘车架，所述底盘车架上设有电源供电系统、测控系统、地轮制动机构、动力装置、前牵引连接架，所述前牵引连接架设置在所述底盘车架的前端，所述前牵引连接架上设有用于测量牵引力的拉力传感器，所述地轮制动机构上设有制动器，所述电源供电系统和所述拉力传感器均与所述测控系统连接，所述测控系统通过动力装置与所述制动器连接，本发明采用盘式制动装置产生牵引阻力，利用计算机控制算法精确控制阻力大小，实现对中小型拖拉机牵引性能的测试，可以低成本的实现牵引力动态加载与监测，能够为拖拉机的牵引性能试验提供平台。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110301230A
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201910687957.0
申请日：2019-07-29
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及农业机械故障检测技术领域，提供一种联合收割机脱粒滚筒故障模拟监控系统及方法，所述监控系统包括制动加载装置、故障副盘和数据监控组件，故障副盘装在脱粒滚筒上，制动加载装置的输出端与脱粒滚筒的轴端相连；数据监控组件布置在制动加载装置与脱粒滚筒轴端的连接处，制动加载装置与数据监控组件电连接。本发明提供的联合收割机脱粒滚筒故障模拟监控系统及方法，通过在脱粒滚筒上预装故障副盘和制动加载装置，并利用数据监控组件采集脱粒相关参数，控制制动器对脱粒滚筒的动态载荷加载，可在整机上实现脱粒滚筒动不平衡故障、轴端轴承故障以及滚筒堵塞故障的预置，并且脱粒滚筒故障数据的获取不受天气、地域和季节限制，可重复操作。
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公开(公告)号：CN106441199B
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201610891982.7
申请日：2016-10-12
Applicant: 中国农业大学
IPC: G01B21/18
Abstract: 本发明实施例提供了一种开沟机作业质量监测系统及方法，所述系统包括：数据采集模块、数据处理模块、数据传输模块和数据监测模块；数据采集模块包括安装在所述开沟机所在的车体上并与水平面平行的第一传感器和安装在所述开沟机的机臂上并与机臂平行的第二传感器。数据处理模块包括：数据处理子模块、开沟深度设置模块、警示模块和信号转换模块，用于将数据采集模块采集的数据进行处理，计算出开沟深度并进行警示，并将处理整合后的数据通过数据传输模块发送给数据监测模块，由数据监测模块将接收到的数据进行处理、存储和显示。本发明实施例提供的系统和方法能够实时计算监测开沟机的开沟深度，结构简单，并可以对开沟机作业信息进行远程监测。
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公开(公告)号：CN106768286B
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN201611220410.2
申请日：2016-12-26
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明实施例提供了农用机械噪声监测系统和方法，所述系统包括：噪声处理装置和噪声采集装置，噪声采集装置中包括数据采集单元、数据传输单元和警示单元，数据传输单元与所述数据采集单元以及警示单元分别连接，数据采集单元用于采集噪声数据，并通过数据传输单元将噪声数据以及噪声采集装置的设备信息发送至噪声处理装置；噪声处理装置根据接收到的噪声数据以及设备信息判断农用机械是否处于正常工作状态，并通过数据传输单元向警示单元发送相应的命令，以使得警示单元进行相应的警示；噪声处理装置还用于根据噪声数据绘制噪声曲线，并在网页上进行显示。所述方法为所述系统的使用方法。本发明实施例可实现农用机械噪声的远程监测和系统化管理。
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公开(公告)号：CN110276163A
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201910618719.4
申请日：2019-07-10
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及农业机械技术领域，公开了一种联合收割机喂入搅龙故障模拟系统及方法，包括：喂入搅龙和加载装置；所述喂入搅龙安装于割台体，所述加载装置包括制动器；所述制动器套设于所述喂入搅龙的主动轴，且所述制动器与所述主动轴通过键连接。本发明提供的一种联合收割机喂入搅龙故障模拟系统及方法，通过在主动轴上连接加载装置，可对主动轴施加预设的荷载，进行喂入搅龙故障模拟，便于获得喂入搅龙在不同故障情况下的试验数据，可随时随地获取喂入喂入搅龙堵塞数据，不受收获季节、地域的限制；操作便利，成本较低，具有很高的科研价值。
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公开(公告)号：CN113092138B
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202110406535.9
申请日：2021-04-15
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明提供一种模拟拖拉机力调节控制的加载方法、评价方法与加载装置。模拟拖拉机力调节控制的加载方法，包括：以动态载荷输入，测控软件实时检测拖拉机后悬挂的提升位置、牵引力的大小和响应时间，测控软件将动态载荷输入到控制系统进行解析，根据拉力传感器、角度传感器和位移传感器的反馈数据将控制偏差输入到控制算法，输出到力调节油缸，最终输出到悬挂框架。本发明提供的模拟拖拉机力调节控制的加载方法，通过控制算法实现基于载荷谱的拖拉机电液悬挂力调节控制加载，并根据力传感器、位移传感器、角度传感器的数据实时监测拖拉机后悬挂的位置变化，模拟出田间实际作业情况，进而对拖拉机后悬挂的力调节进行测试。
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