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公开(公告)号：CN110276163A
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201910618719.4
申请日：2019-07-10
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及农业机械技术领域，公开了一种联合收割机喂入搅龙故障模拟系统及方法，包括：喂入搅龙和加载装置；所述喂入搅龙安装于割台体，所述加载装置包括制动器；所述制动器套设于所述喂入搅龙的主动轴，且所述制动器与所述主动轴通过键连接。本发明提供的一种联合收割机喂入搅龙故障模拟系统及方法，通过在主动轴上连接加载装置，可对主动轴施加预设的荷载，进行喂入搅龙故障模拟，便于获得喂入搅龙在不同故障情况下的试验数据，可随时随地获取喂入喂入搅龙堵塞数据，不受收获季节、地域的限制；操作便利，成本较低，具有很高的科研价值。
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公开(公告)号：CN110301230B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN201910687957.0
申请日：2019-07-29
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及农业机械故障检测技术领域，提供一种联合收割机脱粒滚筒故障模拟监控系统及方法，所述监控系统包括制动加载装置、故障副盘和数据监控组件，故障副盘装在脱粒滚筒上，制动加载装置的输出端与脱粒滚筒的轴端相连；数据监控组件布置在制动加载装置与脱粒滚筒轴端的连接处，制动加载装置与数据监控组件电连接。本发明提供的联合收割机脱粒滚筒故障模拟监控系统及方法，通过在脱粒滚筒上预装故障副盘和制动加载装置，并利用数据监控组件采集脱粒相关参数，控制制动器对脱粒滚筒的动态载荷加载，可在整机上实现脱粒滚筒动不平衡故障、轴端轴承故障以及滚筒堵塞故障的预置，并且脱粒滚筒故障数据的获取不受天气、地域和季节限制，可重复操作。
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公开(公告)号：CN108572287A
公开(公告)日：2018-09-25
申请号：CN201710596923.1
申请日：2017-07-20
Applicant: 中国农业大学
IPC: G01R31/00
Abstract: 本发明提供一种联合收割机起动性能检测装置及方法，该装置包括采集处理单元和操作终端，所述采集处理单元用于根据联合收割机的起动电流及电压信号得到联合收割机的起动性能参数，并将起动性能参数发送至所述操作终端；所述操作终端用于根据起动性能参数控制联合收割机起动性能检测过程并显示检测结果。本发明的检测装置及方法能够对联合收割机起动系统的电器连接性、电池系统、起动马达等进行综合诊断，并能够准确、快速且客观地诊断出联合收割机的起动故障，同时通过修改预设合格区间，该检测装置可以适用于多种不同类型的联合收割机的生产线检测。
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公开(公告)号：CN118414970B
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202410664716.5
申请日：2024-05-27
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01D41/127 , G06V20/10 , G06V10/774
Abstract: 本发明涉及一种联合收获机速度控制方法及控制系统，属于农业装备智能化技术领域。联合收获机速度控制方法包括：获取作物的表型特征以及收获机的作业速度和作业割幅；将所述表型特征、所述作业速度和所述作业割幅输入喂入量预测模型输出喂入量预测值；根据所述喂入量预测值和喂入量额定值计算第一速度调控值，以将收获机的速度调整为第一速度；获取作物进入收获机后收获机的机械特征；将所述表型特征和所述机械特征输入喂入量检测模型输出喂入量精确值；所述喂入量检测模型为经过数据预训练得到的多模态检测模型；根据所述喂入量精确值和喂入量额定值通过速度微调控模型计算第二速度调控值，以将收获机的速度调整为第二速度。
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公开(公告)号：CN118414970A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410664716.5
申请日：2024-05-27
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01D41/127 , G06V20/10 , G06V10/774
Abstract: 本发明涉及一种联合收获机速度控制方法及控制系统，属于农业装备智能化技术领域。联合收获机速度控制方法包括：获取作物的表型特征以及收获机的作业速度和作业割幅；将所述表型特征、所述作业速度和所述作业割幅输入喂入量预测模型输出喂入量预测值；根据所述喂入量预测值和喂入量额定值计算第一速度调控值，以将收获机的速度调整为第一速度；获取作物进入收获机后收获机的机械特征；将所述表型特征和所述机械特征输入喂入量检测模型输出喂入量精确值；所述喂入量检测模型为经过数据预训练得到的多模态检测模型；根据所述喂入量精确值和喂入量额定值通过速度微调控模型计算第二速度调控值，以将收获机的速度调整为第二速度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110301230A
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201910687957.0
申请日：2019-07-29
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及农业机械故障检测技术领域，提供一种联合收割机脱粒滚筒故障模拟监控系统及方法，所述监控系统包括制动加载装置、故障副盘和数据监控组件，故障副盘装在脱粒滚筒上，制动加载装置的输出端与脱粒滚筒的轴端相连；数据监控组件布置在制动加载装置与脱粒滚筒轴端的连接处，制动加载装置与数据监控组件电连接。本发明提供的联合收割机脱粒滚筒故障模拟监控系统及方法，通过在脱粒滚筒上预装故障副盘和制动加载装置，并利用数据监控组件采集脱粒相关参数，控制制动器对脱粒滚筒的动态载荷加载，可在整机上实现脱粒滚筒动不平衡故障、轴端轴承故障以及滚筒堵塞故障的预置，并且脱粒滚筒故障数据的获取不受天气、地域和季节限制，可重复操作。
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公开(公告)号：CN119941067A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510424594.7
申请日：2025-04-07
Applicant: 中国农业大学
IPC: G06Q10/067 , G06Q50/02 , G06F18/241
Abstract: 本发明涉及一种基于数字孪生技术的农机终检方法及系统，属于数字孪生技术领域。基于数字孪生技术的农机终检方法包括：识别待检农机的类型和型号；确定待检农机的终检方案；根据待检农机的终检方案构建虚拟终检车间，所述虚拟终检车间包括农机孪生体、设备孪生体和人员孪生体；获取待检农机的实体状态数据，通过映射机制根据所述实体状态数据更新虚拟终检车间内的农机孪生体；人员孪生体操作设备孪生体对农机孪生体进行检测，将检测数据上传至控制终端，经过分析后得到检测结果。本发明提高了终检效率，节约了人力和物力。
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公开(公告)号：CN119309823A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411384084.3
申请日：2024-09-30
Applicant: 中国农业大学
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明提供一种车辆负载测试验证平台及测试方法，涉及车辆测试技术领域，该平台包括测试间、转鼓测功总成和移动式加载总成，测试间内设有地坑；转鼓测功总成包括第一转鼓测功总成与第二转鼓测功总成，两者中其中一者固设于地坑，另一者通过移动调节机构设置于地坑，移动调节机构用来驱动两者相向或背向运动；移动式加载总成具有多个，用于对车辆的不同输出轴分别进行载荷测试。该平台及测试方法能够一次性将可移动转鼓测功总成调节到位；尽量避免现有技术中需要驾驶员反复调整农机位置，并反复调节转鼓测功总成的位置，极大的提高了检测效率，降低了测试难度。
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公开(公告)号：CN110276163B
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN201910618719.4
申请日：2019-07-10
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 值。本发明涉及农业机械技术领域，公开了一种联合收割机喂入搅龙故障模拟系统及方法，包括：喂入搅龙和加载装置；所述喂入搅龙安装于割台体，所述加载装置包括制动器；所述制动器套设于所述喂入搅龙的主动轴，且所述制动器与所述主动轴通过键连接。本发明提供的一种联合收割机喂入搅龙故障模拟系统及方法，通过在主动轴上连接加载装置，可对主动轴施加预设的荷载，进行喂入搅龙故障模拟，便于获得喂入搅龙(56)对比文件王玉荣等.载荷谱在收获机械中的采集方法与应用研究.科技资讯.2017,第15卷(第20期),全文.
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公开(公告)号：CN110118662A
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201910440688.8
申请日：2019-05-24
Applicant: 中国农业大学
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明实施例提供一种收获机下线检测系统和方法，该系统包括：数据检测获取单元、仪表机柜和数据处理单元；其中：数据检测获取单元用于检测获取与被测收获机的多种检测指标分别对应的检测数据；仪表机柜用于收集由数据检测获取单元所获取的检测数据，并将检测数据反馈至数据处理单元；数据处理单元用于对所获取的检测数据进行处理，并根据处理后检测数据分析获取被测收获机的检测结果。本发明实施例通过将收获机的下线检测项目集成在一个检测工位，以获取收获机的多种检测指标分别对应的检测数据，减少了对检测场地和检测人员的需求，优化了检测的流程，有效的提高了检测的效率。
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