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公开(公告)号：CN118414970B
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202410664716.5
申请日：2024-05-27
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01D41/127 , G06V20/10 , G06V10/774
Abstract: 本发明涉及一种联合收获机速度控制方法及控制系统，属于农业装备智能化技术领域。联合收获机速度控制方法包括：获取作物的表型特征以及收获机的作业速度和作业割幅；将所述表型特征、所述作业速度和所述作业割幅输入喂入量预测模型输出喂入量预测值；根据所述喂入量预测值和喂入量额定值计算第一速度调控值，以将收获机的速度调整为第一速度；获取作物进入收获机后收获机的机械特征；将所述表型特征和所述机械特征输入喂入量检测模型输出喂入量精确值；所述喂入量检测模型为经过数据预训练得到的多模态检测模型；根据所述喂入量精确值和喂入量额定值通过速度微调控模型计算第二速度调控值，以将收获机的速度调整为第二速度。
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公开(公告)号：CN118414970A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410664716.5
申请日：2024-05-27
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01D41/127 , G06V20/10 , G06V10/774
Abstract: 本发明涉及一种联合收获机速度控制方法及控制系统，属于农业装备智能化技术领域。联合收获机速度控制方法包括：获取作物的表型特征以及收获机的作业速度和作业割幅；将所述表型特征、所述作业速度和所述作业割幅输入喂入量预测模型输出喂入量预测值；根据所述喂入量预测值和喂入量额定值计算第一速度调控值，以将收获机的速度调整为第一速度；获取作物进入收获机后收获机的机械特征；将所述表型特征和所述机械特征输入喂入量检测模型输出喂入量精确值；所述喂入量检测模型为经过数据预训练得到的多模态检测模型；根据所述喂入量精确值和喂入量额定值通过速度微调控模型计算第二速度调控值，以将收获机的速度调整为第二速度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119941067A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510424594.7
申请日：2025-04-07
Applicant: 中国农业大学
IPC: G06Q10/067 , G06Q50/02 , G06F18/241
Abstract: 本发明涉及一种基于数字孪生技术的农机终检方法及系统，属于数字孪生技术领域。基于数字孪生技术的农机终检方法包括：识别待检农机的类型和型号；确定待检农机的终检方案；根据待检农机的终检方案构建虚拟终检车间，所述虚拟终检车间包括农机孪生体、设备孪生体和人员孪生体；获取待检农机的实体状态数据，通过映射机制根据所述实体状态数据更新虚拟终检车间内的农机孪生体；人员孪生体操作设备孪生体对农机孪生体进行检测，将检测数据上传至控制终端，经过分析后得到检测结果。本发明提高了终检效率，节约了人力和物力。
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公开(公告)号：CN119309823A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411384084.3
申请日：2024-09-30
Applicant: 中国农业大学
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明提供一种车辆负载测试验证平台及测试方法，涉及车辆测试技术领域，该平台包括测试间、转鼓测功总成和移动式加载总成，测试间内设有地坑；转鼓测功总成包括第一转鼓测功总成与第二转鼓测功总成，两者中其中一者固设于地坑，另一者通过移动调节机构设置于地坑，移动调节机构用来驱动两者相向或背向运动；移动式加载总成具有多个，用于对车辆的不同输出轴分别进行载荷测试。该平台及测试方法能够一次性将可移动转鼓测功总成调节到位；尽量避免现有技术中需要驾驶员反复调整农机位置，并反复调节转鼓测功总成的位置，极大的提高了检测效率，降低了测试难度。
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公开(公告)号：CN222419138U
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202421178558.4
申请日：2024-05-27
Applicant: 中国农业大学
IPC: G01D21/02
Abstract: 本实用新型公开了一种联合收获机喂入搅龙主动轴扭矩转速一体式传感器，属于旋转轴扭矩和转速传感器技术领域。包括：受力应变弹性体、转速检测装置；受力应变弹性体和转速检测装置一体式集成在链轮结构上；还包括信号采集板和电子线路盒，信号采集板固定在链轮结构上，电子线路盒固定在联合收获机机体上；还包括固定在链轮结构上的用于保护信号采集板的采集板保护罩和固定在应变弹性体的用于锁紧喂入搅龙主动轴与受力应变弹性体的轴锁紧套。本实用新型，将旋转轴扭矩检测传感器和转速传感器集成在链轮结构上，节省了安装空间，无需在旋转轴上布置应变片，提高了检测精度和稳定性。
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公开(公告)号：CN222419137U
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202421174907.5
申请日：2024-05-27
Applicant: 中国农业大学
IPC: G01D21/02
Abstract: 本实用新型公开了一种联合收获机脱粒滚筒主动轴扭矩转速一体式传感器，属于旋转轴扭矩和转速传感器技术领域；包括：受力应变弹性体、转速检测装置；受力应变弹性体和转速检测装置一体式集成在万向节结构上；还包括信号采集板和电子线路盒，信号采集板固定在万向节结构上，电子线路盒固定在联合收获机机体上；还包括固定在万向节结构上的用于保护信号采集板的采集板保护罩和固定在应变弹性体的用于锁紧脱粒滚筒主动轴与受力应变弹性体的轴承端盖。本实用新型将旋转轴扭矩检测传感器和转速传感器集成在万向节结构上，节省了安装空间，无需在旋转轴上布置应变片，提高了检测精度和稳定性。
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公开(公告)号：CN222419136U
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202421174901.8
申请日：2024-05-27
Applicant: 中国农业大学
IPC: G01D21/02
Abstract: 本实用新型公开了一种联合收获机输送过桥主动轴扭矩转速一体式传感器，属于旋转轴扭矩和转速传感器技术领域。包括：受力应变弹性体、转速检测装置，受力应变弹性体和转速检测装置一体式集成在皮带轮结构上，转速检测装置包括安装在受力应变弹性体结构上的转子线圈、安装在转子线圈上的霍尔测速器、定子线圈以及安装在定子线圈上的磁铁安装座，定子线圈通过定子安装支架固定在联合收获机外壳结构上；还包括信号采集板和电子线路盒，信号采集板固定在皮带轮结构上，电子线路盒固定在联合收获机机体上；还包括固定在皮带轮结构上的用于保护信号采集板的采集板保护罩和固定在应变弹性体结构上的用于锁紧输送过桥主动轴与受力应变弹性体的轴承端盖。
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