公开(公告)号：CN119214893A

公开(公告)日：2024-12-31

申请号：CN202411270510.0

申请日：2024-09-11

Applicant: 中国农业大学

Inventor： 陈度 ,  赵鸿健 ,  毛旭 ,  孙煜斐 ,  杨隽 ,  莫昊一

IPC: A61H1/02 ,  G16H20/30

Abstract: 本发明提供一种人体下肢康复训练方法、装置、设备、介质及程序产品，涉及康复医疗技术领域，该方法包括：通过图像采集装置获取医师对目标用户下肢进行康复训练的过程中医师的手部对应的坐标点集合或空间位姿集合，基于坐标点集合或空间位姿集合确定目标用户下肢对应的目标康复训练轨迹；基于所述目标康复训练轨迹控制机械臂对所述目标用户下肢进行康复训练。本发明技术方案能够控制机械臂根据目标用户下肢对应的目标康复训练轨迹对目标用户下肢进行康复训练，自动化程度较高，降低了人力成本，且能够针对目标用户满足其特殊训练需求。

公开(公告)号：CN119941067A

公开(公告)日：2025-05-06

申请号：CN202510424594.7

申请日：2025-04-07

Applicant: 中国农业大学

Inventor： 倪昕东 ,  莫昊一 ,  王发明 ,  陈度 ,  王书茂

IPC: G06Q10/067 ,  G06Q50/02 ,  G06F18/241

Abstract: 本发明涉及一种基于数字孪生技术的农机终检方法及系统，属于数字孪生技术领域。基于数字孪生技术的农机终检方法包括：识别待检农机的类型和型号；确定待检农机的终检方案；根据待检农机的终检方案构建虚拟终检车间，所述虚拟终检车间包括农机孪生体、设备孪生体和人员孪生体；获取待检农机的实体状态数据，通过映射机制根据所述实体状态数据更新虚拟终检车间内的农机孪生体；人员孪生体操作设备孪生体对农机孪生体进行检测，将检测数据上传至控制终端，经过分析后得到检测结果。本发明提高了终检效率，节约了人力和物力。