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发明公开
人体下肢康复训练方法、装置、设备、介质及程序产品审中-实审

公开(公告)号：CN119214893A

公开(公告)日：2024-12-31

申请号：CN202411270510.0

申请日：2024-09-11

Applicant: 中国农业大学

Inventor： 陈度 , 赵鸿健 , 毛旭 , 孙煜斐 , 杨隽 , 莫昊一

IPC: A61H1/02 , G16H20/30

Abstract: 本发明提供一种人体下肢康复训练方法、装置、设备、介质及程序产品，涉及康复医疗技术领域，该方法包括：通过图像采集装置获取医师对目标用户下肢进行康复训练的过程中医师的手部对应的坐标点集合或空间位姿集合，基于坐标点集合或空间位姿集合确定目标用户下肢对应的目标康复训练轨迹；基于所述目标康复训练轨迹控制机械臂对所述目标用户下肢进行康复训练。本发明技术方案能够控制机械臂根据目标用户下肢对应的目标康复训练轨迹对目标用户下肢进行康复训练，自动化程度较高，降低了人力成本，且能够针对目标用户满足其特殊训练需求。

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