-
公开(公告)号：CN118414970B
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202410664716.5
申请日：2024-05-27
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01D41/127 , G06V20/10 , G06V10/774
Abstract: 本发明涉及一种联合收获机速度控制方法及控制系统，属于农业装备智能化技术领域。联合收获机速度控制方法包括：获取作物的表型特征以及收获机的作业速度和作业割幅；将所述表型特征、所述作业速度和所述作业割幅输入喂入量预测模型输出喂入量预测值；根据所述喂入量预测值和喂入量额定值计算第一速度调控值，以将收获机的速度调整为第一速度；获取作物进入收获机后收获机的机械特征；将所述表型特征和所述机械特征输入喂入量检测模型输出喂入量精确值；所述喂入量检测模型为经过数据预训练得到的多模态检测模型；根据所述喂入量精确值和喂入量额定值通过速度微调控模型计算第二速度调控值，以将收获机的速度调整为第二速度。
-
公开(公告)号：CN118414970A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410664716.5
申请日：2024-05-27
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01D41/127 , G06V20/10 , G06V10/774
Abstract: 本发明涉及一种联合收获机速度控制方法及控制系统，属于农业装备智能化技术领域。联合收获机速度控制方法包括：获取作物的表型特征以及收获机的作业速度和作业割幅；将所述表型特征、所述作业速度和所述作业割幅输入喂入量预测模型输出喂入量预测值；根据所述喂入量预测值和喂入量额定值计算第一速度调控值，以将收获机的速度调整为第一速度；获取作物进入收获机后收获机的机械特征；将所述表型特征和所述机械特征输入喂入量检测模型输出喂入量精确值；所述喂入量检测模型为经过数据预训练得到的多模态检测模型；根据所述喂入量精确值和喂入量额定值通过速度微调控模型计算第二速度调控值，以将收获机的速度调整为第二速度。
-
公开(公告)号：CN115265902A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210879404.7
申请日：2022-07-25
Applicant: 中国农业大学
IPC: G01L25/00
Abstract: 本发明公开了一种拖拉机三销式悬挂测力系统的标定试验台，包括试验台架、加载机构和控制装置，加载机构设置在试验台架中，控制装置控制加载机构和试验台架的工作。在使用时，将拖拉机三销式悬挂测力系统中的测力元件二维轴销传感器安装在悬挂上拉杆、左右悬挂下拉杆与悬挂辅助框架的铰接连接端，对悬挂辅助框架施加加载力，即可实现对拖拉机三销式悬挂测力系统所测出的整体合力及分力进行验证及标定。可以为拖拉机三销式悬挂测力系统的空间力的解算提供精确验证及标定，并可更换不同的悬挂测力系统进行标定操作，不受收获季节、地域的限制。该标定试验台操作便利，成本较低，精度较高，具有很高的科研价值。
-
公开(公告)号：CN119214893A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411270510.0
申请日：2024-09-11
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明提供一种人体下肢康复训练方法、装置、设备、介质及程序产品，涉及康复医疗技术领域，该方法包括：通过图像采集装置获取医师对目标用户下肢进行康复训练的过程中医师的手部对应的坐标点集合或空间位姿集合，基于坐标点集合或空间位姿集合确定目标用户下肢对应的目标康复训练轨迹；基于所述目标康复训练轨迹控制机械臂对所述目标用户下肢进行康复训练。本发明技术方案能够控制机械臂根据目标用户下肢对应的目标康复训练轨迹对目标用户下肢进行康复训练，自动化程度较高，降低了人力成本，且能够针对目标用户满足其特殊训练需求。
-
公开(公告)号：CN117969131A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410004986.3
申请日：2024-01-03
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及一种具有多工况模拟功能的谷物流量循环监测试验装置及方法。谷物流量循环监测试验装置包括装置底盘总成、副升运器总成、主升运器总成、高精度称重机构和传动系总成。装置底盘总成为可移动式底盘，包括底板；副升运器总成包括存储粮仓、输送搅龙、副升运器主动链轮、副升运器从动链轮、副升运器链条、副升运器壳体和副升运器驱动带轮；主升运器总成包括筛板机构、喂入粮仓、喂入搅龙、主升运器主动链轮、主升运器从动链轮、主升运器链条、主升运器壳体、主升运器驱动带轮、谷物流量监测传感器和含水率传感器；高精度称重机构布置在主升运器出粮口与存储粮仓之间；高精度称重机构包括锥形料斗、压力传感器、翻板机构和料斗安装支架。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114566278A
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202210134623.2
申请日：2022-02-14
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及康复医疗技术领域，提供一种关节松动等级评价系统、方法及装置。上述的关节松动等级评价系统包括：压力采集单元用于采集人体关节处承受压力时压力传感器所产生的实时电压信号；动作捕捉单元用于采集人体标记点在施力前的初始绝对坐标数据和施力过程中的实时坐标数据；数据同步单元与压力采集单元和动作捕捉单元通讯连接；可视化终端与数据同步单元通讯连接，可视化终端用于将实时电压数据、初始绝对坐标以及实时坐标数据进行处理后与标准等级数据进行对比评价。本发明提供的关节松动等级评价系统，能够对关节松动等级进行客观评价，提高了施力者对施力力度的掌控能力。
-
公开(公告)号：CN115265902B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202210879404.7
申请日：2022-07-25
Applicant: 中国农业大学
IPC: G01L25/00
Abstract: 本发明公开了一种拖拉机三销式悬挂测力系统的标定试验台，包括试验台架、加载机构和控制装置，加载机构设置在试验台架中，控制装置控制加载机构和试验台架的工作。在使用时，将拖拉机三销式悬挂测力系统中的测力元件二维轴销传感器安装在悬挂上拉杆、左右悬挂下拉杆与悬挂辅助框架的铰接连接端，对悬挂辅助框架施加加载力，即可实现对拖拉机三销式悬挂测力系统所测出的整体合力及分力进行验证及标定。可以为拖拉机三销式悬挂测力系统的空间力的解算提供精确验证及标定，并可更换不同的悬挂测力系统进行标定操作，不受收获季节、地域的限制。该标定试验台操作便利，成本较低，精度较高，具有很高的科研价值。
-
公开(公告)号：CN221178357U
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202323209056.1
申请日：2023-11-27
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01B49/06
Abstract: 本实用新型提供了一种应用液压系统驱动的马铃薯播种试验装置，包括传动装置、播种装置、施肥装置、振动装置以及种沟模拟装置。传动装置包括液压马达、动力输入轴、链传动、带传动和传送带机构。播种装置包括马铃薯种箱、链勺机构和导种机构。链勺机构包括链轮链条和种薯勺。导种机构包括导薯管。施肥装置包括肥料箱、滚筒式施肥器和导肥管。振动装置包括电控振动器，模拟播种机前进过程中的振动情况。种沟模拟装置包括铺设在传送带上方的可调宽度式台架和传送带末端种薯收集器。本实用新型的马铃薯播种试验台可以提供类似于田间马铃薯播种的试验环境，有便于对马铃薯播种进行进一步的研究，同时该试验台操作灵活，成本较低。
-
公开(公告)号：CN219038817U
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202223164265.4
申请日：2022-11-28
Applicant: 中国农业大学
IPC: G01N21/359 , G01N21/3563 , G06T17/00
Abstract: 本实用新型公开了一种基于视觉三维重建与近红外传感器的粮包含水率检测装置，包括底板第一置物台，第二置物台，传送带，装置支架，装置支架装设有电机安装台；装置支架两端装设有第一丝杠组安装架，第二丝杠组安装架，第三丝杠组安装架，第四丝杠组安装架；装置支架上端装设有第七丝杠组安装架；电机安装台装设有直流电机；第一丝杠组安装架固定连接第一丝杠组；第二丝杠组安装架固定连接第二丝杠组；第三丝杠组安装架固定连接第三丝杠组；第四丝杠组安装架固定连接第四丝杠组；第七丝杠组安装架固定连接第七丝杠组。本实用新型有利于通过该装置实现结合三维重建技术与近红外水分仪对粮包水分研究，从而实现粮包含水率的在线检测。
-
公开(公告)号：CN220438202U
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202320291758.X
申请日：2023-02-13
Applicant: 中国农业大学
IPC: G01N22/04
Abstract: 本实用新型公开了一种基于微波反射和区域C‑扫描式的谷物含水率检测装置，包括粮箱支架、传送装置支架、检测装置支架、传送装置、谷物高度调节装置、移动扫描单元及微波检测单元，传送装置支架前端放置粮箱支架；粮箱支架架设入粮箱；传送装置支架架设传送装置，装置包括控制器、电机和传送带；传送带末端下方放置储粮箱；传送装置支架固定连接检测装置支架；检测装置支架固定连接移动扫描单元和谷物高度调节装置；谷物高度调节装置通过安装其上的调节块来调节滚轮高度；移动扫描装置装设微波检测单元。该装置可实现快速、高效的自动化谷物区域扫描和非接触式谷物含水率测量信号的采集，从而实现高空间分辨力的谷物水分分布异常在线检测。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
17
records
(took 0.019 seconds)
