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公开(公告)号：CN112254975A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN201910661680.4
申请日：2019-07-22
Applicant: 中国农业大学
IPC: G01M17/007 , G01M15/04 , G01M15/02
Abstract: 本发明涉及拖拉机加载检测试验技术领域，提供一种拖拉机PTO加载车及基于载荷谱的加载方法，包括框架、测试组件、连接架总成和控制组件；控制组件设置在框架内，测试组件包括依次键连接的输出轴头、扭矩传感器和电涡流测功机；连接架总成和输出轴头均设置在框架的一端，连接架总成与牵引点连接，输出轴头通过万向节联轴器与动力输出轴键连接；控制组件存储有载荷谱数据库，控制组件与扭矩传感器、电涡流测功机和拖拉机上各传感器电连接，以通过控制组件调整电涡流测功机模拟实际工况。本发明通过控制组件获取拖拉机上各传感器的信息，对拖拉机实现载荷谱加载模拟实际作业工况，同时配合扭矩传感器反馈调节电涡流测功机，提升拖拉机性能试验效率。
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公开(公告)号：CN112254975B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN201910661680.4
申请日：2019-07-22
Applicant: 中国农业大学
IPC: G01M17/007 , G01M15/04 , G01M15/02
Abstract: 本发明涉及拖拉机加载检测试验技术领域，提供一种拖拉机PTO加载车及基于载荷谱的加载方法，包括框架、测试组件、连接架总成和控制组件；控制组件设置在框架内，测试组件包括依次键连接的输出轴头、扭矩传感器和电涡流测功机；连接架总成和输出轴头均设置在框架的一端，连接架总成与牵引点连接，输出轴头通过万向节联轴器与动力输出轴键连接；控制组件存储有载荷谱数据库，控制组件与扭矩传感器、电涡流测功机和拖拉机上各传感器电连接，以通过控制组件调整电涡流测功机模拟实际工况。本发明通过控制组件获取拖拉机上各传感器的信息，对拖拉机实现载荷谱加载模拟实际作业工况，同时配合扭矩传感器反馈调节电涡流测功机，提升拖拉机性能试验效率。
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公开(公告)号：CN112776907B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202110082600.7
申请日：2021-01-21
Applicant: 中国农业大学
IPC: B62D53/06 , G01M17/007
Abstract: 本发明提供一种盘式拖拉机牵引负荷车，包括：底盘车架，所述底盘车架上设有电源供电系统、测控系统、地轮制动机构、动力装置、前牵引连接架，所述前牵引连接架设置在所述底盘车架的前端，所述前牵引连接架上设有用于测量牵引力的拉力传感器，所述地轮制动机构上设有制动器，所述电源供电系统和所述拉力传感器均与所述测控系统连接，所述测控系统通过动力装置与所述制动器连接，本发明采用盘式制动装置产生牵引阻力，利用计算机控制算法精确控制阻力大小，实现对中小型拖拉机牵引性能的测试，可以低成本的实现牵引力动态加载与监测，能够为拖拉机的牵引性能试验提供平台。
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公开(公告)号：CN115265902A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210879404.7
申请日：2022-07-25
Applicant: 中国农业大学
IPC: G01L25/00
Abstract: 本发明公开了一种拖拉机三销式悬挂测力系统的标定试验台，包括试验台架、加载机构和控制装置，加载机构设置在试验台架中，控制装置控制加载机构和试验台架的工作。在使用时，将拖拉机三销式悬挂测力系统中的测力元件二维轴销传感器安装在悬挂上拉杆、左右悬挂下拉杆与悬挂辅助框架的铰接连接端，对悬挂辅助框架施加加载力，即可实现对拖拉机三销式悬挂测力系统所测出的整体合力及分力进行验证及标定。可以为拖拉机三销式悬挂测力系统的空间力的解算提供精确验证及标定，并可更换不同的悬挂测力系统进行标定操作，不受收获季节、地域的限制。该标定试验台操作便利，成本较低，精度较高，具有很高的科研价值。
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公开(公告)号：CN112776907A
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202110082600.7
申请日：2021-01-21
Applicant: 中国农业大学
IPC: B62D53/06 , G01M17/007
Abstract: 本发明提供一种盘式拖拉机牵引负荷车，包括：底盘车架，所述底盘车架上设有电源供电系统、测控系统、地轮制动机构、动力装置、前牵引连接架，所述前牵引连接架设置在所述底盘车架的前端，所述前牵引连接架上设有用于测量牵引力的拉力传感器，所述地轮制动机构上设有制动器，所述电源供电系统和所述拉力传感器均与所述测控系统连接，所述测控系统通过动力装置与所述制动器连接，本发明采用盘式制动装置产生牵引阻力，利用计算机控制算法精确控制阻力大小，实现对中小型拖拉机牵引性能的测试，可以低成本的实现牵引力动态加载与监测，能够为拖拉机的牵引性能试验提供平台。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113092138B
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202110406535.9
申请日：2021-04-15
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明提供一种模拟拖拉机力调节控制的加载方法、评价方法与加载装置。模拟拖拉机力调节控制的加载方法，包括：以动态载荷输入，测控软件实时检测拖拉机后悬挂的提升位置、牵引力的大小和响应时间，测控软件将动态载荷输入到控制系统进行解析，根据拉力传感器、角度传感器和位移传感器的反馈数据将控制偏差输入到控制算法，输出到力调节油缸，最终输出到悬挂框架。本发明提供的模拟拖拉机力调节控制的加载方法，通过控制算法实现基于载荷谱的拖拉机电液悬挂力调节控制加载，并根据力传感器、位移传感器、角度传感器的数据实时监测拖拉机后悬挂的位置变化，模拟出田间实际作业情况，进而对拖拉机后悬挂的力调节进行测试。
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公开(公告)号：CN113092138A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110406535.9
申请日：2021-04-15
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明提供一种模拟拖拉机力调节控制的加载方法、评价方法与加载装置。模拟拖拉机力调节控制的加载方法，包括：以动态载荷输入，测控软件实时检测拖拉机后悬挂的提升位置、牵引力的大小和响应时间，测控软件将动态载荷输入到控制系统进行解析，根据拉力传感器、角度传感器和位移传感器的反馈数据将控制偏差输入到控制算法，输出到力调节油缸，最终输出到悬挂框架。本发明提供的模拟拖拉机力调节控制的加载方法，通过控制算法实现基于载荷谱的拖拉机电液悬挂力调节控制加载，并根据力传感器、位移传感器、角度传感器的数据实时监测拖拉机后悬挂的位置变化，模拟出田间实际作业情况，进而对拖拉机后悬挂的力调节进行测试。
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公开(公告)号：CN115265902B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202210879404.7
申请日：2022-07-25
Applicant: 中国农业大学
IPC: G01L25/00
Abstract: 本发明公开了一种拖拉机三销式悬挂测力系统的标定试验台，包括试验台架、加载机构和控制装置，加载机构设置在试验台架中，控制装置控制加载机构和试验台架的工作。在使用时，将拖拉机三销式悬挂测力系统中的测力元件二维轴销传感器安装在悬挂上拉杆、左右悬挂下拉杆与悬挂辅助框架的铰接连接端，对悬挂辅助框架施加加载力，即可实现对拖拉机三销式悬挂测力系统所测出的整体合力及分力进行验证及标定。可以为拖拉机三销式悬挂测力系统的空间力的解算提供精确验证及标定，并可更换不同的悬挂测力系统进行标定操作，不受收获季节、地域的限制。该标定试验台操作便利，成本较低，精度较高，具有很高的科研价值。
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公开(公告)号：CN220438202U
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202320291758.X
申请日：2023-02-13
Applicant: 中国农业大学
IPC: G01N22/04
Abstract: 本实用新型公开了一种基于微波反射和区域C‑扫描式的谷物含水率检测装置，包括粮箱支架、传送装置支架、检测装置支架、传送装置、谷物高度调节装置、移动扫描单元及微波检测单元，传送装置支架前端放置粮箱支架；粮箱支架架设入粮箱；传送装置支架架设传送装置，装置包括控制器、电机和传送带；传送带末端下方放置储粮箱；传送装置支架固定连接检测装置支架；检测装置支架固定连接移动扫描单元和谷物高度调节装置；谷物高度调节装置通过安装其上的调节块来调节滚轮高度；移动扫描装置装设微波检测单元。该装置可实现快速、高效的自动化谷物区域扫描和非接触式谷物含水率测量信号的采集，从而实现高空间分辨力的谷物水分分布异常在线检测。
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公开(公告)号：CN210005257U
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201921117795.9
申请日：2019-07-16
Applicant: 中国农业大学
IPC: G01M17/007 , G08C17/02
Abstract: 本实用新型实施例提供一种用于拖拉机动力输出参数的无线检测系统，该系统包括传感单元、第一无线单元、第二无线单元和检测单元；其中传感单元分布在拖拉机上，用于采集所述拖拉机的动力输出参数；第一无线单元放置在拖拉机驾驶室内，用于获取动力输出参数，并无线传输至第二无线单元；第二无线单元用于接收动力输出参数，并将动力输出参数传输至检测单元；检测单元用于对动力输出参数进行检测，得到检测结果。本实用新型实施例通过采用无线通信方式，能够实现对拖拉机动力输出参数的远程数据传输，从而减少检测人员的工作量，降低工作人员检测时的危险，降低了生产成本，使得系统更容易被推广并使用。
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