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公开(公告)号：CN112776907B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202110082600.7
申请日：2021-01-21
Applicant: 中国农业大学
IPC: B62D53/06 , G01M17/007
Abstract: 本发明提供一种盘式拖拉机牵引负荷车，包括：底盘车架，所述底盘车架上设有电源供电系统、测控系统、地轮制动机构、动力装置、前牵引连接架，所述前牵引连接架设置在所述底盘车架的前端，所述前牵引连接架上设有用于测量牵引力的拉力传感器，所述地轮制动机构上设有制动器，所述电源供电系统和所述拉力传感器均与所述测控系统连接，所述测控系统通过动力装置与所述制动器连接，本发明采用盘式制动装置产生牵引阻力，利用计算机控制算法精确控制阻力大小，实现对中小型拖拉机牵引性能的测试，可以低成本的实现牵引力动态加载与监测，能够为拖拉机的牵引性能试验提供平台。
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公开(公告)号：CN113092138B
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202110406535.9
申请日：2021-04-15
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明提供一种模拟拖拉机力调节控制的加载方法、评价方法与加载装置。模拟拖拉机力调节控制的加载方法，包括：以动态载荷输入，测控软件实时检测拖拉机后悬挂的提升位置、牵引力的大小和响应时间，测控软件将动态载荷输入到控制系统进行解析，根据拉力传感器、角度传感器和位移传感器的反馈数据将控制偏差输入到控制算法，输出到力调节油缸，最终输出到悬挂框架。本发明提供的模拟拖拉机力调节控制的加载方法，通过控制算法实现基于载荷谱的拖拉机电液悬挂力调节控制加载，并根据力传感器、位移传感器、角度传感器的数据实时监测拖拉机后悬挂的位置变化，模拟出田间实际作业情况，进而对拖拉机后悬挂的力调节进行测试。
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公开(公告)号：CN113092138A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110406535.9
申请日：2021-04-15
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明提供一种模拟拖拉机力调节控制的加载方法、评价方法与加载装置。模拟拖拉机力调节控制的加载方法，包括：以动态载荷输入，测控软件实时检测拖拉机后悬挂的提升位置、牵引力的大小和响应时间，测控软件将动态载荷输入到控制系统进行解析，根据拉力传感器、角度传感器和位移传感器的反馈数据将控制偏差输入到控制算法，输出到力调节油缸，最终输出到悬挂框架。本发明提供的模拟拖拉机力调节控制的加载方法，通过控制算法实现基于载荷谱的拖拉机电液悬挂力调节控制加载，并根据力传感器、位移传感器、角度传感器的数据实时监测拖拉机后悬挂的位置变化，模拟出田间实际作业情况，进而对拖拉机后悬挂的力调节进行测试。
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公开(公告)号：CN112776907A
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202110082600.7
申请日：2021-01-21
Applicant: 中国农业大学
IPC: B62D53/06 , G01M17/007
Abstract: 本发明提供一种盘式拖拉机牵引负荷车，包括：底盘车架，所述底盘车架上设有电源供电系统、测控系统、地轮制动机构、动力装置、前牵引连接架，所述前牵引连接架设置在所述底盘车架的前端，所述前牵引连接架上设有用于测量牵引力的拉力传感器，所述地轮制动机构上设有制动器，所述电源供电系统和所述拉力传感器均与所述测控系统连接，所述测控系统通过动力装置与所述制动器连接，本发明采用盘式制动装置产生牵引阻力，利用计算机控制算法精确控制阻力大小，实现对中小型拖拉机牵引性能的测试，可以低成本的实现牵引力动态加载与监测，能够为拖拉机的牵引性能试验提供平台。
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公开(公告)号：CN215338928U
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202120774048.3
申请日：2021-04-15
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本实用新型提供一种模拟拖拉机力调节控制的加载装置，包括：动态加载平台、测控软件和控制系统，测控软件与控制系统相连，测控软件与动态加载平台相连，动态加载平台包括底盘、悬挂框架和力调节油缸，力调节油缸包括缸体和伸缩杆，缸体上安装有位移传感器，缸体与底盘连接处安装有角度传感器，伸缩杆与悬挂框架连接处安装有拉力传感器，悬挂框架的一端通过第一销轴与拖拉机后悬挂的提升杆连接。通过力调节油缸的两端安装在底盘和悬挂框架上，结合安装在缸体上的位移传感器，安装在缸体与底盘连接处的角度传感器，安装伸缩杆与悬挂框架连接处安装有拉力传感器，实现更接近于田间作业状态下的拖拉机后悬挂的力调节特性的加载和评价。
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