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公开(公告)号：CN112254975B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN201910661680.4
申请日：2019-07-22
Applicant: 中国农业大学
IPC: G01M17/007 , G01M15/04 , G01M15/02
Abstract: 本发明涉及拖拉机加载检测试验技术领域，提供一种拖拉机PTO加载车及基于载荷谱的加载方法，包括框架、测试组件、连接架总成和控制组件；控制组件设置在框架内，测试组件包括依次键连接的输出轴头、扭矩传感器和电涡流测功机；连接架总成和输出轴头均设置在框架的一端，连接架总成与牵引点连接，输出轴头通过万向节联轴器与动力输出轴键连接；控制组件存储有载荷谱数据库，控制组件与扭矩传感器、电涡流测功机和拖拉机上各传感器电连接，以通过控制组件调整电涡流测功机模拟实际工况。本发明通过控制组件获取拖拉机上各传感器的信息，对拖拉机实现载荷谱加载模拟实际作业工况，同时配合扭矩传感器反馈调节电涡流测功机，提升拖拉机性能试验效率。
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公开(公告)号：CN112776907B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202110082600.7
申请日：2021-01-21
Applicant: 中国农业大学
IPC: B62D53/06 , G01M17/007
Abstract: 本发明提供一种盘式拖拉机牵引负荷车，包括：底盘车架，所述底盘车架上设有电源供电系统、测控系统、地轮制动机构、动力装置、前牵引连接架，所述前牵引连接架设置在所述底盘车架的前端，所述前牵引连接架上设有用于测量牵引力的拉力传感器，所述地轮制动机构上设有制动器，所述电源供电系统和所述拉力传感器均与所述测控系统连接，所述测控系统通过动力装置与所述制动器连接，本发明采用盘式制动装置产生牵引阻力，利用计算机控制算法精确控制阻力大小，实现对中小型拖拉机牵引性能的测试，可以低成本的实现牵引力动态加载与监测，能够为拖拉机的牵引性能试验提供平台。
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公开(公告)号：CN102675440B
公开(公告)日：2014-03-19
申请号：CN201210166813.9
申请日：2012-05-25
Applicant: 中国农业大学
IPC: C07K14/415 , C12N15/29 , A01H5/00
Abstract: 本发明公开了一种水稻OsSPX1蛋白及其编码基因在调控植物抗氧化性中的应用。该蛋白质的氨基酸序列如序列表序列3所示，可用于调控目的植物的抗氧化性，或调节序列表序列3所示蛋白表达量的物质或方法可用于调控目的植物的抗氧化性。实验证明，经氧化剂甲基紫精处理后，转pCOU OsSPX1_antisense的水稻株系植株叶片变黄较明显、叶绿素含量最低且过氧化物的积累最多，其次是非转基因日本晴，转pCOU OsSPX1的水稻株系植株叶片颜色较绿、叶绿素含量最高且过氧化物的积累最少。本发明在研究植物抗氧化性进而提高植株抗逆性方面具有重要应用价值。
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公开(公告)号：CN102628059B
公开(公告)日：2013-09-25
申请号：CN201210101772.5
申请日：2012-04-09
Applicant: 中国农业大学
IPC: C12N15/84 , A01H5/00 , C12N15/29 , C12N15/63 , C12N5/10 , C12N1/21 , C12N7/01 , C12Q1/68 , C12N15/11
Abstract: 本发明公开了一种水稻OsSPX1蛋白及其编码基因在调控植物种子结实率中的应用。该蛋白质的氨基酸序列如序列表序列3所示，可用于调控目的植物的种子结实率，或调节序列表序列3所示蛋白表达量的物质或方法可用于调控目的植物的种子结实率。实验证明，转pCOU OsSPX1_antisense的水稻株系与非转基因日本晴相比，其水稻OsSPX1基因的相对表达量明显降低，同时种子结实率和实粒数也显著降低。本发明在研究植物种子产量性状形成方面具有重要应用价值。
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公开(公告)号：CN102696337A
公开(公告)日：2012-10-03
申请号：CN201210208631.3
申请日：2012-06-19
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01D41/127
Abstract: 本发明公开了一种联合收割机多目标控制抗扰性优化方法，S1，通过事先采集的样本数据，确定系统对喂入量的测量方差Pq、测量标准差εq和系统对脱粒功率消耗值的测量方差PN;S2，在收割作业过程中，通过传感器测量得到当前喂入量q、当前收获损失率η、当前的收割机脱粒功率消耗值N，确定收获损失抗扰性权重参数ωm1、收获效率抗扰性权重参数ωm2和能效利用率抗扰性权重参数ωm3;S 3，结合S2中确定收获损失抗扰性权重参数ωm1、收获效率抗扰性权重参数ωm2和能效利用率抗扰性权重参数ωm3，确定多目标控制抗扰性优化指标J;S4，在收割作业过程中，通过S 3中确定的多目标控制抗扰性优化指标J与事先确定的标准控制指标Jr做比较，给出收割机作业速度控制指令u。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115265902A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210879404.7
申请日：2022-07-25
Applicant: 中国农业大学
IPC: G01L25/00
Abstract: 本发明公开了一种拖拉机三销式悬挂测力系统的标定试验台，包括试验台架、加载机构和控制装置，加载机构设置在试验台架中，控制装置控制加载机构和试验台架的工作。在使用时，将拖拉机三销式悬挂测力系统中的测力元件二维轴销传感器安装在悬挂上拉杆、左右悬挂下拉杆与悬挂辅助框架的铰接连接端，对悬挂辅助框架施加加载力，即可实现对拖拉机三销式悬挂测力系统所测出的整体合力及分力进行验证及标定。可以为拖拉机三销式悬挂测力系统的空间力的解算提供精确验证及标定，并可更换不同的悬挂测力系统进行标定操作，不受收获季节、地域的限制。该标定试验台操作便利，成本较低，精度较高，具有很高的科研价值。
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公开(公告)号：CN112776907A
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202110082600.7
申请日：2021-01-21
Applicant: 中国农业大学
IPC: B62D53/06 , G01M17/007
Abstract: 本发明提供一种盘式拖拉机牵引负荷车，包括：底盘车架，所述底盘车架上设有电源供电系统、测控系统、地轮制动机构、动力装置、前牵引连接架，所述前牵引连接架设置在所述底盘车架的前端，所述前牵引连接架上设有用于测量牵引力的拉力传感器，所述地轮制动机构上设有制动器，所述电源供电系统和所述拉力传感器均与所述测控系统连接，所述测控系统通过动力装置与所述制动器连接，本发明采用盘式制动装置产生牵引阻力，利用计算机控制算法精确控制阻力大小，实现对中小型拖拉机牵引性能的测试，可以低成本的实现牵引力动态加载与监测，能够为拖拉机的牵引性能试验提供平台。
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公开(公告)号：CN109566583A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811525732.7
申请日：2018-12-13
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明涉及农用植保机械技术领域，提供了一种基于机器视觉的纯电动地隙可调式变量喷药机，包括：行走装置、支撑装置、视觉装置、主控单元以及变量喷药装置；所述支撑装置可升降地安装于所述行走装置上，所述视觉装置和所述变量喷药装置均安装于所述支撑装置上，所述视觉装置、所述行走装置以及所述变量喷药装置均与所述主控单元连接，所述主控单元接收并处理所述视觉装置发送的信息，生成不同的控制指令并分别发送至所述行走装置和所述变量喷药装置，所述行走装置和所述变量喷药装置分别基于所述控制指令进行相应的动作。该基于机器视觉的纯电动地隙可调式变量喷药机田间适应性强，实用价值高，制作成本低，易于推广应用。
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公开(公告)号：CN106015030B
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201610482033.3
申请日：2016-06-27
Applicant: 中国农业大学
IPC: F04D15/00
Abstract: 本发明涉及一种获取双吸离心泵Suter曲线的方法，其包括以下步骤：1)选择目标双吸离心泵，计算该双吸离心泵的叶轮比转速；2)将步骤1)中的叶轮比转速，代入单级单吸离心泵Suter曲线中表征扬程特性曲线的通用公式和表征转矩特性曲线的通用公式，获取表征扬程特性曲线和表征转矩特性曲线；3)根据步骤2)中表征扬程特性曲线和表征转矩特性曲线的拐点分布规律，将表征扬程特性曲线和表征转矩特性曲线的相对流动角划分成多个修正区间，并利用单级单吸离心泵Suter曲线中表征扬程特性曲线的修正公式，获取表征扬程特性曲线各修正区间对应的双吸离心泵表征扬程特性曲线，并利用单级单吸离心泵Suter曲线中表征转矩特性曲线的修正公式，获取表征转矩特性曲线各修正区间对应的双吸离心泵表征转矩特性曲线。
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公开(公告)号：CN102696337B
公开(公告)日：2014-01-29
申请号：CN201210208631.3
申请日：2012-06-19
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01D41/127
Abstract: 本发明公开了一种联合收割机多目标控制抗扰性优化方法，S1，通过事先采集的样本数据，确定系统对喂入量的测量方差Pq、测量标准差εq和系统对脱粒功率消耗值的测量方差PN;S2，在收割作业过程中，通过传感器测量得到当前喂入量q、当前收获损失率η、当前的收割机脱粒功率消耗值N，确定收获损失抗扰性权重参数ωm1、收获效率抗扰性权重参数ωm2和能效利用率抗扰性权重参数ωm3;S 3，结合S2中确定收获损失抗扰性权重参数ωm1、收获效率抗扰性权重参数ωm2和能效利用率抗扰性权重参数ωm3，确定多目标控制抗扰性优化指标J;S4，在收割作业过程中，通过S 3中确定的多目标控制抗扰性优化指标J与事先确定的标准控制指标Jr做比较，给出收割机作业速度控制指令u。
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