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公开(公告)号：CN103472819B
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201310413564.3
申请日：2013-09-12
申请人： 中国农业大学
IPC分类号： G05B23/02
摘要： 本发明公开了一种汽车起重机作业可靠性试验远程监测系统，包括分布在起重机上的无线数据采集节点、远程数据采集控制器、远程视频监控装置和监测中心。无线数据采集节点采集可靠性试验项目的循环次数，通过无线网络传输到远程数据采集控制器，远程数据采集控制器和远程视频监控装置通过线缆连接，控制器既可独立控制远程视频监控装置，又可通过无线移动通信网络（GPRS/3G等）与互联网的无缝连接与监控中心远程通信，监控中心通过互联网实现数据的自动监测、实时动态显示和远程视频监控。该系统可以替代人工现场目测方式，降低作业强度，提高人力资源利用率。
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公开(公告)号：CN103676724A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201310572389.2
申请日：2013-11-15
申请人： 中国农业大学
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本发明公开一种联合收割机有效作业时间统计远程传输系统，包括即插即用式传感器、信号采集器、信号接收器、系统监测软件。传感器将被采集对象的作业状态参数交由采集器进行联合收割机有效作业时间辨识计算及处理，并与其他参数生成数据包，经GSM网络发送至接收器通过数据线传输至系统监测软件对数据进行最终处理。本系统可对特定监测对象进行高精度监测，可对多个联合收割机进行同步监测，也可对多种型号的联合收割机进行同时监测。系统采用无线传输方式，只需在联合收割机工况改变时传输信息，成本低廉。系统所采集的信息能为联合收割机行业报废年限、行业平均作业时长的规范起到积极作用，降低事故隐患的发生。
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公开(公告)号：CN103465797A
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：CN201310413547.X
申请日：2013-09-12
申请人： 中国农业大学
CPC分类号： B60K7/0007 , B60K17/356 , B60K17/358 , B60K2007/0038 , B60K2007/0092
摘要： 本发明涉及研发一种果园用自走式四轮独立驱动独立转向电动果园作业车，包括车架结构，用于支撑其他机械机构，提供一个承载平台；单轮独立驱动独立转向结构，配备直流电机、减速器、直流电机驱动器，用于输出行走所需相应转速、转矩及控制车轮自转方向，并配备步进电机、步进电机驱动器和减速器，用于独立转向；总体转向与总体行走机构，由四个结构完全相同的单轮独立驱动独立转向结构构成；转角信号及转速信号传感器，将信号传输给数据采集卡进行处理，并传输给计算机完成信息反馈；中央控制单元，用于对各轮进行行驶模式的控制；蓄电池，为所有电力机构、驱动机构、控制系统供电。本发明实现了多种行驶模式进行全方位移动，地形适应性强。
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公开(公告)号：CN102696337A
公开(公告)日：2012-10-03
申请号：CN201210208631.3
申请日：2012-06-19
申请人： 中国农业大学
IPC分类号： A01D41/127
摘要： 本发明公开了一种联合收割机多目标控制抗扰性优化方法，S1，通过事先采集的样本数据，确定系统对喂入量的测量方差Pq、测量标准差εq和系统对脱粒功率消耗值的测量方差PN;S2，在收割作业过程中，通过传感器测量得到当前喂入量q、当前收获损失率η、当前的收割机脱粒功率消耗值N，确定收获损失抗扰性权重参数ωm1、收获效率抗扰性权重参数ωm2和能效利用率抗扰性权重参数ωm3;S 3，结合S2中确定收获损失抗扰性权重参数ωm1、收获效率抗扰性权重参数ωm2和能效利用率抗扰性权重参数ωm3，确定多目标控制抗扰性优化指标J;S4，在收割作业过程中，通过S 3中确定的多目标控制抗扰性优化指标J与事先确定的标准控制指标Jr做比较，给出收割机作业速度控制指令u。
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公开(公告)号：CN103206937B
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201310128317.9
申请日：2013-04-15
申请人： 中国农业大学
IPC分类号： G01B21/02
摘要： 本发明公开了一种汽车起重机吊臂伸缩循环次数无线检测系统及方法，涉及汽车起重机作业可靠性的检测技术领域，所述系统包括：以无线方式检测吊臂伸缩长度的吊臂伸缩长度检测装置，架起吊臂伸缩长度检测装置和处理单元之间数据传输桥梁的中继模块，进行数据融合的处理单元和显示单元。检测方法是处理单元根据吊臂伸缩长度完成伸缩循环次数的自动判定、累加和存储。本发明实现了吊臂伸缩循环次数的自动检测，替代了人工监测和记录方式，降低了检测人员的工作强度，提高了可靠性试验的准确度和效率；本系统可与起重机自带的吊臂长度传感器检测的数据对比，增强可靠性试验结果的可信度；整套检测系统结构简单、通用、安装方便、快捷，具有良好的经济效益。
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公开(公告)号：CN103193159B
公开(公告)日：2014-11-26
申请号：CN201310128426.0
申请日：2013-04-15
申请人： 中国农业大学
IPC分类号： B66C13/16
摘要： 本发明公开了一种汽车起重机吊臂起升、回转循环次数检测系统及方法，涉及汽车起重机作业可靠性的检测技术领域，所述系统包括以无线方式检测的重物起升高度检测装置、架起重物起升高度检测装置与处理单元之间数据无线传输桥梁的中继模块、把次数以无线方式传递到处理单元的吊臂180°左右回转次数检测装置、建立传输通道的数据无线透传主从模块、融合数据的处理单元和显示单元。检测方法是处理单元根据重物起升高度和吊臂180°左右回转次数完成吊臂起升、回转循环次数的自动判定。本发明为实现了吊臂起升、回转循环次数的自动检测，替代了人工监测和记录方式，降低了检测人员的工作强度，提高了可靠性试验的准确度和效率，增强了起重机操作人员的安全性和每次回转的一致性。
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公开(公告)号：CN103472819A
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：CN201310413564.3
申请日：2013-09-12
申请人： 中国农业大学
IPC分类号： G05B23/02
摘要： 本发明公开了一种汽车起重机作业可靠性试验远程监测系统，包括分布在起重机上的无线数据采集节点、远程数据采集控制器、远程视频监控装置和监测中心。无线数据采集节点采集可靠性试验项目的循环次数，通过无线网络传输到远程数据采集控制器，远程数据采集控制器和远程视频监控装置通过线缆连接，控制器既可独立控制远程视频监控装置，又可通过无线移动通信网络（GPRS/3G等）与互联网的无缝连接与监控中心远程通信，监控中心通过互联网实现数据的自动监测、实时动态显示和远程视频监控。该系统可以替代人工现场目测方式，降低作业强度，提高人力资源利用率。
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公开(公告)号：CN103471859A
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：CN201310413041.9
申请日：2013-09-12
申请人： 中国农业大学
IPC分类号： G01M17/013
摘要： 本发明涉及一种联合收割机前束检测方法，分为前束检测装置的制作，前束检测系统的安装，前束检测装置的精确调整和前束的自动测量；其中，检测装置中包括十字激光笔、摄像头和1对激光测距传感器。检测软件用摄像头捕获十字激光笔打出的十字激光线与轮轴冒的图像进行自动定位，用数据采集模块获取激光测距传感器的值，1对检测装置中测距值与传感器间距的比值之和再与轮胎外径相乘即为前束值，能实现联合收割机前束的非接触式自动测量，大大减少接触式检测中安装设备消耗的时间，针对某一型号联合收割机，只需一次安装，就能实现批量测量，能大大提高检测效率。
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公开(公告)号：CN103196668B
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201310128421.8
申请日：2013-04-15
申请人： 中国农业大学
摘要： 本发明公开了一种汽车起重机支腿收放循环次数无线检测系统，涉及汽车起重机作业可靠性的检测技术领域，所述系统包括支腿收放状态检测装置，用于检测支腿的收放状态；信号调理电路，把支腿收放多接近开关输出信号整合成单一变化信号；计数器，接收信号调理电路输出信号，将信号变化周期数转换成支腿收放循环次数；无线数据透传主从模块，建立数据传输的无线通道；处理单元，通过无线通道不断向计数器发送指令，从传回的数据解析计数值，在显示单元显示。本发明为检测人员开发，实现了支腿收放循环次数的自动检测和远程查看，替代了人工监测和记录方式，降低了检测人员的工作强度，提高了可靠性试验的准确度和效率；整套检测系统结构简单、通用、安装方便、快捷。
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公开(公告)号：CN103606105A
公开(公告)日：2014-02-26
申请号：CN201310566043.1
申请日：2013-11-14
申请人： 中国农业大学
IPC分类号： G06Q50/02
摘要： 本发明涉及一种工程农机整机产品可靠性考核评定指标的统计方法及系统，分为S1，从制造厂检验合格的产品中随机抽样；S2，将记录装置中多个代表作业时间、故障类别及停止工作的互锁按键安装在样机操纵手柄附近；S3，由机手根据样机的作业情况，摁下相应的按键，记录装置计算作业时间、判别故障类别及统计故障次数；S4，记录装置与远程监测中心通过无线移动通信网络通信，实现试验数据的远程传输；S5，试验时间结束后，检测人员根据远程监测中心存储的数据计算、评定首次故障前平均故障时间和平均故障间隔时间等考核指标。本发明能有效地远程跟踪试验样机，降低检测人员的工作强度，提高数据的一致性和准确性。
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